一种残管运送装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术是一种残管运送装置，属于球墨铸铁管生产设备技术领域。本实用新型专利技术克服了现有技术中人工成本高、自动化程度低以及工作效率低的缺陷，该装置将移动小车靠近下料一侧的挡板设置为与第二伸缩装置铰接的第二挡板，在轨道中设置可以上下摆动的摆臂，下料时第二挡板抬起可以与摆下的摆臂搭接，下料平稳，卸料时第二挡板摆下可以与小车底部的支撑板行成长缓坡，起到辅助卸料作用；运送装置底部设置行走装置，小车可以沿行走轨道运动，省去了人力推动。该运送装置提高了残管下料过程的高自动化，减少了人工操作，为球墨铸铁管生产节省了成本，提高了生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种残管运送装置
本技术属于球墨铸铁管生产设备
，具体涉及一种残管运送装置。
技术介绍
在球墨铸铁的生产过程中，不可避免地会出现残管，残管被运送下线的过程是影响球墨铸铁管生产的重要因素。现有技术中通常采用断开式轨道，两段轨道中间设置移动小车，有专人操作小车，小车起连接轨道的作用，当合格的球墨铸铁管到达小车时，用人工方式将其拖离小车并将其拖至轨道上进入下一个工段；当残管到达小车时，人工操作小车离开轨道，此时轨道断开，后面生产出的球墨铸铁管只能在轨道上等待小车复位，小车到达指定位置后被人工翻转卸管，然后再回到原始位置进入下一个残管下线工作循环。这种方式需要专人实时操作，自动化程度低，工作效率较低，人工成本较大。
技术实现思路
本技术为了克服现有技术的缺陷，设计了一种残管运送装置，本装置设计结构简单，成本较低，可以使小车在运行和卸料过程中摆脱人力推动，减少人工操作，大大提高了残管运送过程的自动化。 本技术的具体技术方案是: 一种残管运送装置，包括第一轨道、第二轨道、移动小车，第一轨道和第二轨道之间留有间隙，第一轨道的出口端和第二轨道的入口端借助移动小车连通，移动小车包括车架，车架上端固定有承接板，车架底部设置有行走装置，承接板放置在第一轨道的下方，在承接板的两端都增设向上凸出的挡板，分别为第一挡板和第二挡板，在第二轨道的入口端增设与第二轨道铰接的摆臂，摆臂上固定有第一伸缩装置，摆臂借助第一伸缩装置的伸缩变化与第二挡板形成搭接配合、或与第一轨道的出口端形成拼接配合。 在地面上增设行走轨道，行走装置与行走轨道形成滑动配合。 增设第二伸缩装置，第二伸缩装置的一端与车架铰接，第二伸缩装置的另一端与第二挡板铰接，第二挡板的一端与承接板铰接，第二挡板的另一端在第二伸缩装置的作用下抬起与摆臂形成搭接配合，承接板靠近第二挡板的一端向下倾斜设置。 所述的行走轨道为封闭式循环轨道、或开放式往复轨道。 所述的封闭式循环轨道上移动小车的数量为至少两个。 所述的开放式往复轨道上设置有一个移动小车。 所述的承接板靠近第二挡板的一端向下倾斜的角度为1°。 所述的第一伸缩装置为油缸或气缸。 所述的第二伸缩装置为电液推杆或油缸。 本技术的有益效果是:本残管运送装置在车架底部设置有行走装置，移动小车沿行走轨道运行可以到达卸管地点，也可以沿行走轨道归位，这样就省去了人工推动小车，提高了自动化，降低了人工成本；残管可以沿第二档板和承接板形成的斜面滚动到小车上，避免了残管直接落下造成的破损，为残管的回收再加工提供了保障，而且第二档板还起到了残管落入小车后挡料的作用；小车到达卸料点后第二档板摆下，第二档板和承接板形成一个向下倾斜的斜面，残管沿斜面缓慢滚下，第二档板既起到保护残管的作用，又起到辅助卸料的作用，提高了装料、卸料的自动化，大大降低了人工成本。 【附图说明】 图1是本技术中残管运送装置的结构示意图。 图2是本技术中残管运送装置卸料状态时的结构示意图。 附图中，I代表第一轨道，2代表第二轨道，3代表车架，4代表承接板，5代表行走装置，6代表第一挡板,7代表第二挡板,8代表摆臂,9代表第一伸缩装置，10代表第二伸缩装置，11代表残管。 【具体实施方式】 一种残管运送装置，包括第一轨道1、第二轨道2、移动小车，第一轨道I和第二轨道2之间留有间隙，第一轨道I的出口端和第二轨道2的入口端借助移动小车连通，移动小车包括车架3，车架3上端固定有承接板4，车架3底部设置有行走装置5，行走装置包括驱动电机和与驱动电机输出轴连接的行走轮，在地面上增设行走轨道，行走装置5的行走轮可以在行走轨道上行走，承接板4放置在第一轨道I的下方，在承接板4的两端都增设向上凸出的挡板，分别为第一挡板6和第二挡板7，在第二轨道2的入口端增设与第二轨道2铰接的摆臂8，摆臂8上固定有第一伸缩装置9，摆臂8借助第一伸缩装置9的伸缩变化与第二挡板7形成搭接配合、或与第一轨道I的出口端形成拼接配合。 实施例1，当生产过程中出现残管11，并且残管11到达摆臂8上方时，第一伸缩装置9做收缩动作，摆臂8 一侧与第二轨道2铰接，另一侧与第一伸缩装置9 一端铰接，因此，摆臂8随着第一伸缩装置9的收缩而向下摆动，摆臂8向下摆动与第二档板7搭接在一起共同形成一个斜面，残管11沿斜面滚下，落入移动小车中。当无残管11时，摆臂8被第一伸缩装置9伸张顶起，摆臂8将第一轨道I和第二轨道2连接成一个完整轨道，合格的球墨铸铁管沿这个完整轨道运行到下一步工序。当移动小车装满残管11时，车架3被设置在其底部的行走装置5牵引运行，沿行走轨道运行到卸料地点后，人工将移动小车翻转卸料，残管11落入残管收集装置中，当全部残管11卸完后，人工将车架3摆正，车架3在行走装置5的牵引下沿行走轨道退回到原始位置，开始下一个运送残管11的工作循环。 实施例2，如图1至图2所示，作为对本技术的改进，当生产过程中出现残管11，并且残管11到达摆臂8上方，第一伸缩装置9做收缩动作，第一伸缩装置9优选为油缸，摆臂8 —侧与第二轨道2铰接，另一侧与第一伸缩装置9 一端铰接，摆臂8与第一伸缩装置9铰接位置优选为摆臂8的中部，因此，摆臂8随着第一伸缩装置9的收缩而向下摆动，第二伸缩装置10优选为电液推杆，第二挡板7 —端铰接于车架3上，另一端与第二伸缩装置10的移动端铰接，第二档板7与第二伸缩装置10铰接的部位优选为中部，第二伸缩装置10的固定端与车架3铰接，此时，移动小车的第二档板7在第二伸缩装置10的伸张推动下上升到最高位置，摆臂8向下摆动与第二档板7搭接在一起共同形成一个斜面，残管11沿斜面滚下，落入移动小车中。当没有残管11时，摆臂8被第一伸缩装置9伸张顶起，摆臂8将第一轨道I和第二轨道2连接成一个完整轨道，合格的球墨铸铁管沿这个完整轨道运行到下一步工序。当移动小车上装满残管11时，车架3被设置在其底部的行走装置5牵引运行，沿行走轨道运行到卸料地点后，第二挡板7随第二伸缩装置10的收缩动作向下摆动，直至第二档板7与移动小车的承接板4成一个平面，承接板4靠近第二挡板7的一端向下倾斜1°，残管11在自身重力作用下沿承接板4的斜面向下滚动，最后落入残管收集装置中，节省了人力。当全部残管11卸完后，第二档板7在第二伸缩装置10伸张推动下恢复原始状态，车架3在行走装置5的牵引下沿行走轨道退回到原始位置，开始下一个运送残管11的工作循环。 实施例3，作为对本技术的改进，当生产过程中出现残管11，并且残管11到达摆臂8上方，第一伸缩装置9做收缩动作，第一伸缩装置9优选为油缸，摆臂8 一侧与第二轨道2铰接，另一侧与第一伸缩装置9 一端铰接，摆臂8与第一伸缩装置9铰接位置优选为摆臂8的中部，因此，摆臂8随着第一伸缩装置9的收缩而向下摆动，第二伸缩装置10优选为电液推杆，第二挡板7 —端铰接于车架3上，另一端与第二伸缩装置10的移动端铰接，第二档板7与第二伸缩装置10铰接的部位优选为中部，第二伸缩装置10的固定端与车架3铰接，此时，移动小车的第二档板7在第二伸缩装置10的伸张推动下上升到最高位置，摆臂8向下摆动与第二档板7搭接在一起共同形本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种残管运送装置，包括第一轨道(1)、第二轨道(2)、移动小车，第一轨道(1)和第二轨道(2)之间留有间隙，第一轨道(1)的出口端和第二轨道(2)的入口端借助移动小车连通，移动小车包括车架(3)，车架(3)上端固定有承接板(4)，车架(3)底部设置有行走装置(5)，其特征在于：承接板(4)放置在第一轨道(1)的下方，在承接板(4)的两端都增设向上凸出的挡板，分别为第一挡板(6)和第二挡板(7)，在第二轨道(2)的入口端增设与第二轨道(2)铰接的摆臂(8)，摆臂(8)上固定有第一伸缩装置(9)，摆臂(8)借助第一伸缩装置(9)的伸缩变化与第二挡板(7)形成搭接配合、或与第一轨道(1)的出口端形成拼接配合。

【技术特征摘要】
1.一种残管运送装置，包括第一轨道(I)、第二轨道(2)、移动小车，第一轨道(I)和第二轨道(2)之间留有间隙，第一轨道(I)的出口端和第二轨道(2)的入口端借助移动小车连通，移动小车包括车架(3)，车架(3)上端固定有承接板(4)，车架(3)底部设置有行走装置(5)，其特征在于:承接板(4)放置在第一轨道(I)的下方，在承接板(4)的两端都增设向上凸出的挡板，分别为第一挡板(6)和第二挡板(7)，在第二轨道(2)的入口端增设与第二轨道(2)铰接的摆臂(8)，摆臂(8)上固定有第一伸缩装置(9)，摆臂(8)借助第一伸缩装置(9)的伸缩变化与第二挡板(7)形成搭接配合、或与第一轨道(I)的出口端形成拼接配合。2.根据权利要求1所述的一种残管运送装置，其特征在于:在地面上增设行走轨道，行走装置(5)与行走轨道形成滑动配合。3.根据权利要求1所述的一种残管运送装置，其特征在于:增设第二伸缩装置(10)，第二伸缩装置(10)的一端与车架(...

【专利技术属性】
技术研发人员：习杰，谷兴海，王嵩，
申请(专利权)人：新兴河北工程技术有限公司，
类型：新型
国别省市：河北;13