一种电动汽车驱动器控制电路制造技术

技术编号:10950287 阅读:111 留言:0更新日期:2015-01-23 11:40
本实用新型专利技术是一种电动汽车驱动器控制电路。主要包括应用控制、电机算法控制、编码器数据处理、霍尔传感器电流采样、通讯接口等。应用控制主要包括数字量输入输出控制、电子油门信号采集、通讯控制几大方面。电机算法控制主采用独立的一个STM芯片,时钟频率可以达到72M。全闭环矢量控制,包括电流矢量闭环控制、电机位置矢量闭环。同时有过电流、过电压、电机及IGBT超温度等报警检测。编码器数据处理采用AD2S1205专用解码芯片,将电动汽车最常用的旋转变压器编码器的数据采集处理完,通过SPI通讯方式将电机的实时位置送给电机算法控制CPU保证很好的完成电机位置矢量闭环。

【技术实现步骤摘要】
—种电动汽车驱动器控制电路
[0001 ] 本技术涉及电动汽车驱动器控制电路,尤其涉及一种电动汽车驱动器控制电路。
技术介绍
随着能源危机的日益加剧和环境压力的增加,电动汽车代替传统的燃油汽车已经成为一个必然的趋势。特别是我国石油大量靠进口的现状,使得这一趋势尤为突出。而电动汽车驱动器的控制电路是最关键的技术之一,所以一种好的电动汽车驱动器的控制电路显得尤为重要。
技术实现思路
[本技术解决的技术问题电动汽车驱动器控制电路。 为实现上述目的,本技术采取以下技术方案: 电动汽车驱动器控制电路主要包括应用控制、电机算法控制、编码器数据处理、霍尔传感器电流采样、通讯接口等。其中:应用控制主要包括数字量输入输出控制、电子油门信号采集、通讯控制几大方面。 电机算法控制主要采用全闭环矢量控制,包括电流矢量闭环控制、电机位置矢量闭环。同时有过电流、过电压、电机及IGBT超温度等报警检测。 编码器数据处理采用AD2S1205专用解码芯片,将电动汽车最常用的旋转变压器编码器的数据采集处理完,通过SPI通讯方式将电机的实时位置送给电机算法控制CPU保证很好的完成电机位置矢量闭环。 本技术与现有电动汽车驱动器控制电路相比有以下优点。 电机控制采用全闭环矢量控制,很好的解决了电动汽车对运转的平稳性、高响应性、过载特性的要求。 全面的保护电路如过电流、过电压、超温度检测等,保证了电动汽车的安全性。 [0011 ] 丰富的应用接口电路,通讯接口电路,使其有很好的通用性,方便的操作性。 【附图说明】 图1是本技术的一个实施方式的电动汽车驱动器控制电路电原理框图。 【具体实施方式】 现在结合附图和【具体实施方式】对本技术做进一步说明。 图1是本技术实施方式的一种电动汽车驱动器控制电路的电原理框图。如图1所示,本技术是一种电动汽车驱动器控制电路,主要包括应用控制、电机算法控制、编码器数据处理、霍尔传感器电流采样、通讯接口等。 应用控制主要采用STM芯片,有6路数字量输出及2路继电器输出,8路数字量输入电路,保证了电动汽车所有的I/O信号需求。两路电子油门信号采集电路,将常用的0-5V模拟信号经过运放电路处理变成0-3.3V送给STM的12位高精度、高响应AD 口,可以保证电动汽车的加减速平稳、快速响应。通讯电路包括CAN通讯及RS232通讯,CAN通讯是电动汽车主流的通讯方式,抗干扰性好,通讯速度可以达到1M。RS232通讯主要解决电动汽车驱动器上位机调试监控以及程序下载等问题,给技术人员的安装调试提供了很大的便利。 电机算法控制采用独立的一个STM芯片,时钟频率可以达到72M。本技术对电机控制算法控制采用全闭环矢量控制即电流矢量闭环和电机位置矢量闭环。电流矢量闭环电路是将电机电流检测器件霍尔传感器送出的正负电压通过运放电路变换送给STM集成的高精度,高响应AD 口,很好的解决了电机电流矢量闭环控制要求,电机位置矢量闭环控制电路是通过SPI通讯方式实时读取电机位置信息,1M的通讯速度保证的在一个载波周期内对电机位置信息的读取处理,确保了电机平稳运转特性。 编码器数据处理采用AD2S1205,此芯片是ADI的一款专门处理旋转变压器编码器信号的芯片,通过给编码器一个励磁电压将编码器的SIN和COS信号采集回来,完成对电机位置读取判断,并将此通过SPI通讯方式送给电机算法控制CPU。 以上仅为本技术的优选实施案例而已,并不用于限制本技术,本技术还可有其他多种实施例,在不背离本技术精神及其实质的情况下,熟悉本领域的技术人员可根据本技术做出各种相应的改变和变型但这些相应的改变和变型应属于本技术所附的权利要求的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电动汽车驱动器控制电路主要包括应用控制、电机算法控制、编码器数据处理、霍尔传感器电流采样、通讯接口等。

【技术特征摘要】
1.一种电动汽车驱动器控制电路主要包括应用控制、电机算法控制、编码器数据处理、霍尔传感器电流采样、通讯接口等。2.根据权利要求1所述一种电动汽车驱动器控制电路,其特征在于:应用控制主要包括数字量输入输出控制、电子油门信号采集、通讯控制几大方面。3.根据权利要求1所述一种电动汽车驱动器控制电路,其特征在于:电机算法控制主要采用全闭环矢量控制,...

【专利技术属性】
技术研发人员:项久鹏王成杰
申请(专利权)人:北京超同步伺服股份有限公司
类型:新型
国别省市:北京;11

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