本实用新型专利技术适用于成型设备领域，提供了一种纸格垫成型机，包括储料机构、与储料机构相邻设置的取料机构、设于取料机构之下的传运机构及与传运机构相对设置的折叠成型机构，折叠成型机构包括定位夹具、设于传运机构之下的第一翻折夹具、设于传运机构之上的第二翻折夹具、设于传运机构之上的下压机构。本实用新型专利技术中，其通过设置储料机构和取料机构完成对纸格板的备料及取料，设置传运机构完成纸格板的进给及运输，通过设置折叠成型机构完成纸格垫的成型，由于其结构设计合理、结构简单紧凑、自动化程度高，从而相对传统的人工折叠作业方式，其制造成本较低、生产效率较高，且制造出的纸格垫质量较好、合格率较高。
【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术适用于成型设备领域，提供了一种纸格垫成型机，包括储料机构、与储料机构相邻设置的取料机构、设于取料机构之下的传运机构及与传运机构相对设置的折叠成型机构，折叠成型机构包括定位夹具、设于传运机构之下的第一翻折夹具、设于传运机构之上的第二翻折夹具、设于传运机构之上的下压机构。本技术中，其通过设置储料机构和取料机构完成对纸格板的备料及取料，设置传运机构完成纸格板的进给及运输，通过设置折叠成型机构完成纸格垫的成型，由于其结构设计合理、结构简单紧凑、自动化程度高，从而相对传统的人工折叠作业方式，其制造成本较低、生产效率较高，且制造出的纸格垫质量较好、合格率较高。【专利说明】一种纸格垫成型机
本技术属于成型设备领域，尤其涉及一种纸格垫成型机。
技术介绍
纸格垫，由纸格板加工而成，其放置于纸箱底部及顶部，作为纸箱内部撑垫件，对放置于纸箱内的产品(例如饮料瓶、饮料软包等)起定位保护作用。现有的纸格垫的成型仍然有很多通过人工折叠完成，人工作业不仅生产效率低、成本较高，且成型的纸格垫合格率较低，成型后的纸格垫外观亦不佳。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种纸格垫成型机，旨在解决现有技术的纸格垫成型通过人工折叠的方式而导致生产效率低、制造成本高及合格率低的问题。 本技术是这样实现的:一种纸格垫成型机，其包括机架、设于所述机架上且用于储放纸格板的储料机构、与所述储料机构相邻设置且用于夹取所述纸格板的取料机构、设于所述取料机构之下且用于运输所述纸格板的传运机构及与所述传运机构相对设置且用于使所述纸格板折叠成型为纸格垫的折叠成型机构，所述折叠成型机构包括用于装夹定位所述纸格板的定位夹具、设于所述传运机构之下且用于使所述纸格板的各侧边向上进行第一次翻折的第一翻折夹具、设于所述传运机构之上且用于使所述第一次翻折后的纸格板所形成的翻折边向外侧进行第二次翻折的第二翻折夹具、设于所述传运机构之上且用于下压所述第二次翻折后的纸格板所形成的翻折边以使之定型的下压机构。 具体地，所述储料机构包括设于所述机架上的导轨、与所述导轨滑动连接的滑块及固定连接于所述滑块上且用于储放所述纸格板的储料框；所述储料框设置有两个，且两所述储料框并排设置。 具体地，所述取料机构包括真空吸盘、固定所述真空吸盘的吸盘架、与所述吸盘架固定连接的滑动块及与所述滑动块滑动连接的吸盘导轨，所述吸盘导轨固定于所述机架上。 具体地，所述传运机构设于所述吸盘导轨之下，所述传运机构为同步带传动系统。 具体地，所述同步带传动系统包括步进电机、与所述步进电机的输出轴联接的同步带，所述同步带具有三个作业停转位，分别为待料位、工作位及出料位，且所述三个作业停转位间隔设置；所述取料机构的真空吸盘吸附所述纸格板后将所述纸格板置于所述待料位上。 进一步地，所述定位夹具包括分别对所述纸格板的横向侧边和纵向侧边进行夹持的两对夹持夹具，分别为第一组夹具、第二组夹具，所述第一组夹具关于所述纸格板在横向方向上的中轴线而对称设置，所述第二组夹具关于所述纸格板在纵向方向上的中轴线而对称设置。 具体地，所述第一组夹具包括第一定位夹具、第二定位夹具，所述第一定位夹具和所述第二定位夹具对称设置；所述第一定位夹具包括水平设置的第一气缸、与所述第一气缸的活塞杆连接且水平设置的夹板，所述夹板包括基部、于所述基部的侧端延伸设置且用于压持所述纸格板的横向侧边的夹持部，所述夹持部的顶面为斜面。 具体地，所述第一翻折夹具包括分别对所述纸格板的横向侧边和纵向侧边分别进行第一次翻折以使所述纸格板的横向侧边和纵向侧边向上翻折的两对翻折夹具，分别为第一组横向翻折夹具、第一组纵向翻折夹具，所述第一组横向翻折夹具包括两个呈对称设置的第一横向翻折夹具，所述第一横向翻折夹具包括竖直设置的第二气缸、与所述第二气缸的活塞杆连接且竖直设置的多个撑板，所述撑板正对所述纸格板的横向侧边设置。 进一步地，所述第二翻折夹具包括分别对所述第一次翻折后的纸格板所形成的横向翻折边和纵向翻折边分别进行第二次翻折的两对翻折夹具，分别为第二组横向翻折夹具、第二组纵向翻折夹具，所述第二组横向翻折夹具包括两个对称设置的第二横向翻折夹具，所述第二横向翻折夹具包括水平设置的第三气缸，所述第三气缸具有两个活塞杆，且该两所述活塞杆的运动方向相反，所述第二横向翻折夹具还包括与该两所述活塞杆分别连接的第一撑头、第二撑头。 具体地，所述下压机构包括竖直设置的第四气缸，所述第三气缸与所述第四气缸的活塞杆连接。 本技术提供的纸格垫成型机，其通过设置储料机构和取料机构，完成对纸格板的备料及取料，通过设置传运机构，完成纸格板的进给和运输，通过设置折叠成型机构，且该折叠成型机构包括定位夹具、第一翻折夹具、第二翻折夹具，从而依次完成对纸格板的定位、向上折叠及向外侧折叠的动作，并设置下压机构以巩固折叠成型效果，从而最终完成纸格垫的成型，由于其结构设计合理、结构简单紧凑、自动化程度高，从而相对传统的人工折叠作业方式，其制造成本较低、生产效率较高，且制造出的纸格垫质量较好、合格率较高。 【专利附图】【附图说明】 图1是本技术实施例提供的纸格板的示意图； 图2是本技术实施例提供的纸格板成型为纸格垫后的示意图； 图3是本技术实施例提供的纸格垫成型机的立体示意图； 图4是图3的纸格垫成型机的折叠成型机构的立体示意图； 图5是本技术实施例提供的纸格板被夹持时的折叠成型机构的局部示意图； 图6是本技术实施例提供的纸格板进行第一次翻折后折叠成型机构的的局部示意图； 图7是本技术实施例提供的纸格板进行第二次翻折后折叠成型机构的的局部示意图； 图8是本技术实施例提供的纸格板进行第三次翻折后折叠成型机构的的局部示意图。 【具体实施方式】 为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。 如图1和图2所示，分别为纸格板和成型后的纸格垫的示意图，其中，纸格板31具有横向侧边311、纵向侧边312，横向侧边311上具有第一折叠线311a、第二折叠线311b及第三折叠线311c，同样地，纵向侧边312上也具有上述三条折叠线，横向侧边311和纵向侧边312上均具有定型卡片313。 如图3至图4所示，为本技术实施例提供的一种纸格垫成型机的示例图，其包括机架32、设于机架32上且用于储放纸格板31的储料机构33、与储料机构33相邻设置且用于夹取纸格板31的取料机构34、设于取料机构34之下且用于运输纸格板31的传运机构35及与传运机构35相对设置且用于使纸格板31折叠成型为纸格垫的折叠成型机构，通过储料机构33的储料，可以为纸格板31的成型作好备料工作，通过取料机构34的夹取，可以将纸格板31夹取到预定的位置，通过传运机构35的输送，可以将纸格板31输送到指定的位置，而通过折叠成型机构，最终完成纸格板31的折叠成型。 折叠成型机构包括用于装夹定位纸格板31的定位夹具36、设于传运机构35之下的第一翻折夹具37、设于传运机构35之上的第二本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种纸格垫成型机，其特征在于：包括机架、设于所述机架上且用于储放纸格板的储料机构、与所述储料机构相邻设置且用于夹取所述纸格板的取料机构、设于所述取料机构之下且用于运输所述纸格板的传运机构及与所述传运机构相对设置且用于使所述纸格板折叠成型为纸格垫的折叠成型机构，所述折叠成型机构包括用于装夹定位所述纸格板的定位夹具、设于所述传运机构之下且用于使所述纸格板的各侧边向上进行第一次翻折的第一翻折夹具、设于所述传运机构之上且用于使所述第一次翻折后的纸格板所形成的翻折边向外侧进行第二次翻折的第二翻折夹具、设于所述传运机构之上且用于下压所述第二次翻折后的纸格板所形成的翻折边以使之定型的下压机构。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：赵雪松，
申请(专利权)人：深圳市易迈克电子设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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