无角位移减振器制造技术

本发明专利技术无角位移减振器，属于减振装置。该减振器具体结构是１、４、５、６为摇杆；２、３分别为滑块Ｃ，Ｄ的导杆，同时作为机架８滑块；７为连杆，载荷就安装在连杆７上；当载体振动时，摇杆１与４以相同的角速度反方向转动；导杆２、３做直线运动，连同滑块Ｃ、Ｄ以相同线速度，相反方向运动；摇杆５、６也以相同的角速度沿相反方向转动；安装在连杆７上的载荷做上下方向的直线运动。由此，本机构在实现载体无角位移的基础上，同时减少了水平方向上的平动，使得载体只能进行垂直方向上的上下直线运动，改善了载荷的振动环境，提高了载荷的精度。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及运动载体上的载荷对振动环境要求苛刻，尤其是要求角位移足够小的情况下使用的无角位移减振器。
技术介绍
在车载，船载以及机载等运动载体上的有效载荷，尤其是精密仪器设备对由载体引起的振动比较敏感，振动引起的位移尤其是角位移将导致设备精度降低甚至设备损坏等后果。在此情况下，通常在载荷与载体间加装无角位移减振器。现有的无角位移减振器中，主要是基于平面连杆机构原理中的平行四边形机构无角位移减振器。原有的平行四边形无角位移减振器原理如图1所示在该机构中，1、3为曲柄，2为连杆，A、D为机架，A、B、C、D构成平行四边形。载荷安装在连杆2上，A、D固定在载体上。当载体振动传递到载荷时，由于曲柄1、3以相同角速度沿同一方向转动，所以，连杆2作平动，载荷也做平动。从原理上试图解决载荷的无角位移运动。但实际上当连杆2平动时，在垂直和水平两个方向上都有位移分量，这在很多情况下将影响到载荷的使用，更无法满足精密仪器设备对载体的严格要求。中国专利技术专利02107024号公开了“扭转振动减振器”，02128735号又公开了“接力式过载缓冲减振器”，02267326号还公开了“摆臂式平衡悬架”，以上专利均采用弹簧减振原理，而且无法解决角位移的难题。
技术实现思路
a)要解决的的技术问题本专利技术的目的是针对平行四边形无角位移减振器中连杆2存在两个方向平动的问题，提供一种摇杆滑块机构的新型无角位移减振器。b)技术方案其原理如图2所示该无角位移减振器具体结构采用摇杆滑块结构，其中A、F、8组成机架，固定在载体上；1、4、5、6为摇杆；2、3分别为滑块C和D的导杆，同时作为机架8滑块；7为连杆，载荷就安装在连杆7上；B、E为关节轴承；G、H为柔性连接座。其中，1、4等长，5、6等长，8位于A、F中心位置。当载体振动时，摇杆1与4以相同的角速度反方向转动；2、3做直线运动，连同滑块C、D以相同线速度，相反方向运动；摇杆5、6也以相同的角速度沿相反方向转动，安装在连杆7上的这载荷做上下方向的直线运动。由此，本机构在实现载体无角位移的基础上，同时减少了水平方向上的平动，使得载体只能进行垂直方向上的上下直线运动。C)有益效果1)应用该减振器有效的解决了载体多个方向有位移分量的问题，使得载体只能在垂直方向上运动，解决了角位移的难题；2)减小了设备体积；改善了载荷的振动环境，提高了载荷的精度。3)该机构设计巧妙，结构简便易行，试用效果显著。附图说明图1已有的平行四边形无角位移减振器原理2该摇杆滑块机构的无角位移减振器结构原理3为依据该原理设计的无角位移减振器的主视图。其中摇杆1、4、5、6，导杆2、3，连杆7，机架8，A、F、8组成机架，C、D为滑块，B、E为关节轴承，G、H为柔性连接座。具体实施例方式按照图3制作，其中，A、F、8为机架。B、E为关节轴承，对应图2的B、E，构成转动副。C、D为滑块。H、G为柔性连接座。1、4、5、6为摇杆。2、3是机架8上的滑块C、D的导杆。在设计过程中，保证连杆1、4等长，5，6等长，AB长度等于EF，同时，机架8处于A、F的中间位置。7为连杆，载荷就安装在7上。其运动过程为当机架将振动传递到载荷时，连杆7的G位置受到激励，产生位移时，摇杆5通过关节轴承B传递到摇杆1，滑块C在导杆2上滑动，使得机架8上的滑块即导杆2、3在机架8上产生位移。该位移作为另一侧位移的激励，逐步传递到H，并且保证了G点与H点的位移大小相等，方向相同。即连杆7只产生与基座垂直方向上的直线位移，而无角位移。应用该减振器有效的解决了载体多个方向有位移分量的问题，使得载体只能在垂直方向上运动，减小了设备体积，改善了载荷的振动环境，提高了载荷的精度。权利要求1.无角位移减振器，其特征在于该减振器采用摇杆滑块结构，其中1、4、5、6为摇杆；2、3分别为滑块C和D的导杆，同时作为机架8滑块；7为连杆，载荷就安装在连杆7上；当载体振动时，摇杆1与4以相同的角速度反方向转动；2、3做直线运动，连同滑块C、D以相同线速度，相反方向运动；摇杆5、6也以相同的角速度沿相反方向转动；安装在连杆7上的载荷只做无角位移的上下方向的直线运动。2.按照权利要求1所述的无角位移减振器，其特征在于该减振器必须保证连杆1、4等长，5，6等长，AB长度等于EF，同时，机架8处于A、F的中间位置。全文摘要本专利技术无角位移减振器，属于减振装置。该减振器具体结构是1、4、5、6为摇杆；2、3分别为滑块C，D的导杆，同时作为机架8滑块；7为连杆，载荷就安装在连杆7上；当载体振动时，摇杆1与4以相同的角速度反方向转动；导杆2、3做直线运动，连同滑块C、D以相同线速度，相反方向运动；摇杆5、6也以相同的角速度沿相反方向转动；安装在连杆7上的载荷做上下方向的直线运动。由此，本机构在实现载体无角位移的基础上，同时减少了水平方向上的平动，使得载体只能进行垂直方向上的上下直线运动，改善了载荷的振动环境，提高了载荷的精度。文档编号B60G3/18GK1640704SQ200410010639公开日2005年7月20日 申请日期2004年1月13日 优先权日2004年1月13日专利技术者丁金伟 申请人:中国科学院长春光学精密机械与物理研究所本文档来自技高网...

【技术保护点】
无角位移减振器，其特征在于该减振器采用摇杆滑块结构，其中１、４、５、６为摇杆；２、３分别为滑块Ｃ和Ｄ的导杆，同时作为机架８滑块；７为连杆，载荷就安装在连杆７上；当载体振动时，摇杆１与４以相同的角速度反方向转动；２、３做直线运动，连同滑块Ｃ、Ｄ以相同线速度，相反方向运动；摇杆５、６也以相同的角速度沿相反方向转动；安装在连杆７上的载荷只做无角位移的上下方向的直线运动。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：丁金伟，
申请(专利权)人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所，
类型：发明
国别省市：82[中国|长春]