纵向交叉式双旋翼无人直升机制造技术

本实用新型专利技术提供了一种纵向交叉式双旋翼无人直升机，包括：第一伞齿轮、两个第一舵机、两个轴、两个螺旋桨部、两个操作机构和两个传动结构相同的传动机构；传动机构包括第二伞齿轮、第三伞齿轮和第四伞齿轮，其中，第二伞齿轮与第一伞齿轮啮合，第二伞齿轮与第三伞齿轮驱动连接，第三伞齿轮与第四伞齿轮啮合；两个传动机构分别设置在第一伞齿轮的两侧；两个传动机构的第四伞齿轮与两个轴一一对应地连接，且两个轴具有相反的旋转方向；在两个轴的顶端分别安装有一个螺旋桨部；第一舵机分别通过一个操作机构与螺旋桨部驱动连接。

【技术实现步骤摘要】
纵向交叉式双旋翼无人直升机
本技术涉及直升机领域，特别涉及一种纵向交叉式双旋翼无人直升机。
技术介绍
现有技术中的直生机，由于主浆旋转产生升力的同时，也同时产生与螺旋浆旋转相反的反作用力，为了克服这个反作用力，就要有一小尾浆，小尾浆由发动机提供动力，使小尾浆旋转产生与主浆旋转方向相反的一拉力，是直升机机身保持不会自转，而小尾浆要消耗一定的动力，是直升机的软弱部件。
技术实现思路
本技术提供了一种纵向交叉式双旋翼无人直升机，以解决现有技术中的小尾浆需要消耗动力的问题。 为解决上述问题，作为本技术的一个方面，提供了一种纵向交叉式双旋翼无人直升机，包括:第一伞齿轮、两个第一舵机、两个轴、两个螺旋桨部、两个操作机构和两个传动结构相同的传动机构；传动机构包括第二伞齿轮、第三伞齿轮和第四伞齿轮，其中，第二伞齿轮与第一伞齿轮啮合，第二伞齿轮与第三伞齿轮驱动连接，第三伞齿轮与第四伞齿轮啮合；两个传动机构分别设置在第一伞齿轮的两侧；两个传动机构的第四伞齿轮与两个轴一一对应地连接，且两个轴具有相反的旋转方向；在两个轴的顶端分别安装有一个螺旋桨部；第一舵机分别通过一个操作机构与螺旋桨部驱动连接。 进一步地，操作机构包括:第一拉杆、舵机架、第一支承轴、第二舵机、第二拉杆、总距架舵机、第二支撑轴、总距托架、第一连接件、万向十字盘、第三舵机、第三拉杆、第一摇臂、第二连接件、第四舵机、第四拉杆、第二摇臂、第五拉杆；第一舵机通过第一拉杆与舵机架连接，舵机架安装在第一支承轴上，舵机架上安装有第二舵机，第二舵机通过第二拉杆与总距架舵机连接，总距架舵机可枢转地安装在第二支撑轴上；总距架舵机与总距托架连接，总距托架一端通过一个第一连接件与万向十字盘的前端连接；第三舵机通过第三拉杆与第一摇臂连接，第一摇臂通过第二连接件与总距托架连接，总距托架的另一端通过另一个第一连接件与万向十字盘的一端连接；第四舵机通过第四拉杆与第二摇臂连接，第二摇臂通过两个第五拉杆分别与万向十字盘的左端和右端连接。 进一步地，两个操作机构具有相同的结构。 进一步地，操作机构还包括:内十字盘、第三连接件、第四连接件、T形体、第六拉杆；万向十字盘与内十字盘连接，内十字盘具有四个连接端，其中，两个连接端依次通过第三连接件、第四连接件与T形体连接，T形体固定在轴上，另外两个连接端通过第六拉杆与螺旋桨部连接。 进一步地，螺旋桨部包括螺旋桨夹和螺旋桨片，轴上对称地安装有两个螺旋桨夹，螺旋桨夹上安装有螺旋桨片，该两个连接端通过第六拉杆与螺旋桨夹连接。 进一步地，纵向交叉式双旋翼无人直升机还包括动力输入伞齿轮和传动伞齿轮，动力输入伞齿轮通过传动伞齿轮与第一伞齿轮连接。 本申请的两个旋翼相对旋转、方向相反，两旋翼产生的反作用力相互抵消，使直升机的机身保持不会自转，因此也就省去了小尾浆，将小尾浆省下的发动机动力有效的利用至IJ两个主旋翼上，因此，本申请具有升力大、纵向重心范围大、飞行阻力小的特点。 【附图说明】 图1示意性地示出了本技术的主视图； 图2示意性地示出了本技术的侧视图； 图3示意性地示出了本技术的俯视图。 图中附图标记:1、动力输入伞齿轮；2、传动伞齿轮；3、第一伞齿轮；4、第二伞齿轮；5、第三伞齿轮；6、第四伞齿轮；7、第一舵机；8、第一拉杆；9、舵机架；10、第一支承轴； 11、第二舵机；12、第二拉杆；13、总距架舵机；14、第二支撑轴；15、总距托架；16、第一连接件；17、第五拉杆；18、万向十字盘；19、内十字盘；20、第三连接件；21、第四连接件；22、第六拉杆；23、螺旋桨夹；24、第四舵机；25、第四拉杆；26、第二摇臂；27、第三舵机；28、第三拉杆；29、第一摇臂；30、第二连接件；31、螺旋桨片；32、轴。 【具体实施方式】 以下结合附图对本技术的实施例进行详细说明，但是本技术可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。 请参考图1至图3，本技术提供了一种纵向交叉式双旋翼无人直升机，包括:第一伞齿轮3、两个第一舵机7、两个轴32、两个螺旋桨部、两个操作机构和两个传动结构相同的传动机构；传动机构包括第二伞齿轮4、第三伞齿轮5和第四伞齿轮6，其中，第二伞齿轮4与第一伞齿轮3啮合，第二伞齿轮4与第三伞齿轮5驱动连接，第三伞齿轮5与第四伞齿轮6哨合；两个传动机构分别设置在第一伞齿轮3的两侧；两个传动机构的第四伞齿轮6与两个轴32 —一对应地连接，且两个轴32具有相反的旋转方向；在两个轴32的顶端分别安装有一个螺旋桨部；第一舵机7分别通过一个操作机构与螺旋桨部驱动连接。需要说明的是，两个传动结构相同的传动机构中的“传动结构相同”仅表示两个传动机构的部件的数量、位置关系、连接关系及工作原理相同，并不表示所有部件的尺寸或大小完全相同。 本申请的两个旋翼相对旋转、方向相反，两旋翼产生的反作用力相互抵消，使直升机的机身保持不会自转，因此也就省去了小尾浆，将小尾浆省下的发动机动力有效的利用至IJ两个主旋翼上，因此，本申请具有升力大、纵向重心范围大、飞行阻力小的特点。 外部输入的运动传至第一伞齿轮3后，由第一伞齿轮3依次通过第二伞齿轮4、第三伞齿轮5和第四伞齿轮6驱动轴32转动。由于两个传动机构的第二伞齿轮4均与第一伞齿轮3啮合，因此，这两个传动机构所驱动的轴32最终以相反的方向转动，从而驱动安装在其上的相应的螺旋桨部转动。同时，通过两个操作机构，还可分别控制这两个螺旋桨部的动作，从而可以通过第一舵机7对飞行运动进行相应的控制。 优选地，操作机构包括:第一拉杆8、舵机架9、第一支承轴10、第二舵机11、第二拉杆12、总距架舵机13、第二支撑轴14、总距托架15、第一连接件16、万向十字盘18、第三舵机27、第三拉杆28、第一摇臂29、第二连接件30、第四舵机24、第四拉杆25、第二摇臂26、第五拉杆17 ;第一舵机7通过第一拉杆8与舵机架9连接，舵机架9安装在第一支承轴10上，舵机架9上安装有第二舵机11，第二舵机11通过第二拉杆12与总距架舵机13连接，总距架舵机13可枢转地安装在第二支撑轴14上；总距架舵机13与总距托架15连接，总距托架15 —端通过一个第一连接件16与万向十字盘18的前端连接；第三舵机27通过第三拉杆28与第一摇臂29连接，第一摇臂29通过第二连接件30与总距托架15连接，总距托架15的另一端通过另一个第一连接件16与万向十字盘18的一端连接；第四舵机24通过第四拉杆25与第二摇臂26连接，第二摇臂26通过两个第五拉杆17分别与万向十字盘18的左端和右端连接。 第一舵机7将第一拉杆8向移动，进一步地，使舵机架9向下转动。由于舵机架9可绕第一支承轴10转动，第二舵机11向下转动，于是第二拉杆12及与第二拉杆12连接的总距架舵机13向下转动，同时总距架舵机13绕第二支撑轴14转动。总距架舵机13的另一端与总距托架15向上运动，这样，与总距托架15连接的第一连接件16向上移动，于是，第一连接件16的另一端使万向十字盘18的前端和后端向上移动。 第一摇臂29使第二连接件30前后移动，从而使总距托架15及其上的第一连接件16摆动，相应地，第一本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种纵向交叉式双旋翼无人直升机，其特征在于，包括：第一伞齿轮(3)、两个第一舵机(7)、两个轴(32)、两个螺旋桨部、两个操作机构和两个传动结构相同的传动机构；所述传动机构包括第二伞齿轮(4)、第三伞齿轮(5)和第四伞齿轮(6)，其中，所述第二伞齿轮(4)与所述第一伞齿轮(3)啮合，所述第二伞齿轮(4)与所述第三伞齿轮(5)驱动连接，所述第三伞齿轮(5)与所述第四伞齿轮(6)啮合；所述两个传动机构分别设置在所述第一伞齿轮(3)的两侧；所述两个传动机构的所述第四伞齿轮(6)与所述两个轴(32)一一对应地连接，且所述两个轴(32)具有相反的旋转方向；在所述两个轴(32)的顶端分别安装有一个所述螺旋桨部；所述第一舵机(7)分别通过一个所述操作机构与所述螺旋桨部驱动连接。

【技术特征摘要】
1.一种纵向交叉式双旋翼无人直升机，其特征在于，包括:第一伞齿轮(3)、两个第一舵机(7)、两个轴(32)、两个螺旋桨部、两个操作机构和两个传动结构相同的传动机构； 所述传动机构包括第二伞齿轮(4)、第三伞齿轮(5)和第四伞齿轮￠)，其中，所述第二伞齿轮(4)与所述第一伞齿轮(3)啮合，所述第二伞齿轮(4)与所述第三伞齿轮(5)驱动连接，所述第三伞齿轮(5)与所述第四伞齿轮(6)啮合；所述两个传动机构分别设置在所述第一伞齿轮(3)的两侧； 所述两个传动机构的所述第四伞齿轮(6)与所述两个轴(32) —一对应地连接，且所述两个轴(32)具有相反的旋转方向； 在所述两个轴(32)的顶端分别安装有一个所述螺旋桨部； 所述第一舵机(7)分别通过一个所述操作机构与所述螺旋桨部驱动连接。2.根据权利要求1所述的纵向交叉式双旋翼无人直升机，其特征在于，所述操作机构包括:第一拉杆(8)、舵机架(9)、第一支承轴(10)、第二舵机(11)、第二拉杆(12)、总距架舵机(13)、第二支撑轴(14)、总距托架(15)、第一连接件(16)、万向十字盘(18)、第三舵机(27)、第三拉杆(28)、第一摇臂(29)、第二连接件(30)、第四舵机(24)、第四拉杆(25)、第二摇臂(26)、第五拉杆(17)； 所述第一舵机(7)通过所述第一拉杆(8)与所述舵机架(9)连接，所述舵机架(9)安装在所述第一支承轴(10)上，所述舵机架(9)上安装有所述第二舵机(11)，所述第二舵机(11)通过所述第二拉杆(12)与所述总距架舵机(13)连接，所述总距架舵机(13)可枢转地安装在所述第二支撑轴(14)上；所述总距架舵机(13)与所述总距托架(15)连接，所述总距托架(15) —端通过一个所述第一连接件...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨克伟，
申请(专利权)人：杨克伟，
类型：新型
国别省市：河南;41