【技术实现步骤摘要】
抓具机器人预防工件磕碰伤装置
本技术涉及一种抓具机器人预防工件磕碰伤装置，属于一种机器人自动化生产领域，特别涉及一种防止抓具机器人工件磕碰伤的精准的、高效的、全方位的、接触式的、人性化的保护装置。
技术介绍
从大路上拥挤的汽车可以看出近几年是汽车产业的辉煌时期，人们选择自驾出行的欲望越来越强烈。在国内市场中，随着汽车厂的不断建设，多种车型批量生产的模式正在形成，特别是近几年汽车的火热，在各大车展上被关注、被预定的车型越来越多，促使各大汽车制造厂商逐渐向自动化生产线发展，实现多种车型共同生产的生产线。 在自动化生产线质量、效率、成本是三大指标。降低突发情况导致停产的情况发生，提高生产效率，提高质量，降低成本；降低由设备误差带来的不稳定因素来提高生产效率、提高工件质量。提高工件质量，降低成本，提高生产效率是每个汽车制造厂永远不变的占匕 λΚ曰。 现在自动化汽车制造厂采用的搬运机器人都是靠机器人本身的系统检测机器人各轴所受的载荷是否超过设定值来检测碰撞的，由于机器人工作中所配置的抓具或抓工件的重量不一样及带抓具运动或带工件运动时由于惯性原因...
【技术保护点】
一种抓具机器人预防工件磕碰伤装置，由机器人状态提示灯、继电器控制站、绝缘胶皮、S1电缆、机器人I/O转接箱、抗磨损导线、ATI快换装置、基板、机器人控制柜组成，其特征在于： 机器人控制柜内部布置继电器控制站，继电器控制站有4个触点，分别为0V触点、反馈触点、正电触点、检测触点，其中正电触点与机器人控制柜正电信号端相连，检测触点通过S1电缆与机器人I/O转接箱一端连接，0V触点与大地0V相连，反馈触点与机器人控制柜内的机器人I/O信号基板接线端子相连，机器人状态提示灯布置在机器人控制柜柜体顶部，机器人I/O转接箱另一端通过抗磨损导线与ATI快换装置的37‑PIN上半部分连接，...
【技术特征摘要】
1.一种抓具机器人预防工件磕碰伤装置，由机器人状态提示灯、继电器控制站、绝缘胶皮、SI电缆、机器人I/O转接箱、抗磨损导线、ATI快换装置、基板、机器人控制柜组成，其特征在于:机器人控制柜内部布置继电器控制站，继电器控制站有4个触点，分别为OV触点、反馈触点、正电触点、检测触点，其中正电触点与机器人控制柜正电信号端相连，检测触点通过Si电缆与机器人I/O转...
【专利技术属性】
技术研发人员：王泓博，杜春风，李玉栋，潘守亮，刘刚，李宽，王健，徐平，
申请(专利权)人：中国第一汽车股份有限公司，
类型：新型
国别省市：吉林;22
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。