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本实用新型涉及一种抓具机器人预防工件磕碰伤装置，其特征在于：机器人控制柜内部布置继电器控制站，机器人状态提示灯布置在机器人控制柜柜体顶部，机器人I/O转接箱另一端通过抗磨损导线与ATI快换装置的37-PIN上半部分连接，ATI快换装置的37...
该专利属于中国第一汽车股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中国第一汽车股份有限公司授权不得商用。

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