一种摇臂起落架，属于航空直升机、飞机起落架技术领域。其特征在于，所述摇臂(1)与圆管接头(5)通过叉形接头铰接，将收起过程分解为摇臂两个方向的运动。一是通过具有主动伸缩功能的缓冲器的收缩，带动摇臂与圆管接头一起绕横管转动，起落架向上收起；另外通过收放机构运动，带动摇臂绕圆管接头转动，起落架向内收起。放下过程与收起过程相反。本发明专利技术可以在较小的收放空间以实现外“八”字型大结构尺寸摇臂起落架的收放设计，其结构紧凑，对收放空间要求极低；收放效率高；圆管接头设计实现摇臂绕两个方向转动，不需要横管有利于重量控制。
【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】一种摇臂起落架，属于航空直升机、飞机起落架
。其特征在于，所述摇臂（1)与圆管接头（5)通过叉形接头较接，将收起过程分解为摇臂两个方向的运动。一是通过具有主动伸缩功能的缓冲器的收缩，带动摇臂与圆管接头一起绕横管转动，起落架向上收起；另外通过收放机构运动，带动摇臂绕圆管接头转动，起落架向内收起。放下过程与收起过程相反。本专利技术可以在较小的收放空间以实现外“八”字型大结构尺寸摇臂起落架的收放设计，其结构紧凑，对收放空间要求极低；收放效率高；圆管接头设计实现摇臂绕两个方向转动，不需要横管有利于重量控制。【专利说明】一种摇臂起落架
本专利技术属于航空直升机、飞机起落架
，涉及一种摇臂起落架。
技术介绍
摇臂起落架和外“八”字型起落架的收放设计复杂，历来都是起落架设计的难点，而外“八”字型摇臂起落架的收放设计则更加困难，目前仅有极少数飞机采用外“八”字型摇臂式收放起落架，通常的设计方法是将摇臂和缓冲器固定在一个支柱上，通过收放机构转动支柱带动摇臂和缓冲器运动收起。军用直升机基于抗坠毁高性能设计要求和较窄的机身普遍采用外“八”型摇臂起落架，并且摇臂和缓冲器的结构尺寸远大于常规摇臂起落架，按现有的设计方法实现收放设计需要巨大的收放空间并带来严重的重量问题，基本不具备实用性。本专利技术的目的旨在提出一种新型的摇臂起落架构型方案，以实现外“八”字型大结构尺寸摇臂起落架的收放设计。
技术实现思路
本专利技术的目的: 设计一种新型的摇臂起落架构，以实现外“八”字型大结构尺寸摇臂起落架的收放设计。 本专利技术的技术方案: 一种摇臂起落架，包括摇臂1、缓冲器2、机轮3、收放机构4、圆管接头5，缓冲器2具有主动伸缩功能，圆管接头5与机身横管连接，可绕横管转动；摇臂I与圆管接头5铰接；收放机构4两端分别铰接在圆管接头5和摇臂I上；缓冲器2 —端与摇臂I铰接，另一端与机身铰接。 所述收放机构4可以为带收放作动筒的连杆机构或者为单独的收放作动筒。 所述的摇臂起落架，其特征在于，所述圆管接头5为叉形圆管万向节结构，通过叉形结构与机身铰接，通过圆管与起落架摇臂铰接与机身通过叉形接头铰接。 所述可伸缩缓冲器2与机身、摇臂连接均采用大角度关节轴承连接，缓冲器压缩、伸长以及起落架向内收起时，关节轴承的关节球头在其外圈自由转动，使缓冲器在收放或着陆时出现较大摆动时避免与结构干涉；缓冲器油气分离可通过注入或排除油液方式控制缓冲器长度，通过注油是缓冲器处于全伸长状态，缓冲器具备缓冲性能作用，通过排油可缩短缓冲器长度，可起到收放作动筒作用。 将收起过程分解为摇臂两个方向的运动。一是通过具有主动伸缩功能的缓冲器的收缩，带动摇臂与圆管接头一起绕横管转动，起落架向上收起，如附图2所示；另外通过收放机构运动，带动摇臂绕圆管接头转动，起落架向内收起，如附图3所示。起落架收起后的效果如附图4所示。放下过程与收起过程相反。 本专利技术的关键点: a)双向多方向空间收放。 b)可伸缩缓冲器。 c)通过圆管接头设计实现摇臂绕两个方向转动。 d)收放机构两端与圆管接头和横管连接。 本专利技术的有益效果: 本专利技术专利实现了外“八”字型大结构尺寸摇臂起落架的收放设计，其结构紧凑，对收放空间要求极低，与机身仅需布置两个连接点，大大简化了机身结构的设计要求和降低了设计难度。 【专利附图】【附图说明】 图1为该专利技术的一种总体安装图 图2为该专利技术向上收放示意图 图3为该专利技术向内收放示意图 图4为该专利技术双向收放示意图 【具体实施方式】 下面结合附图对本专利技术做进一步详细说明。种摇臂起落架，包括摇臂1、缓冲器2、机轮3、收放机构4、圆管接头5，圆管接头5与机身铰接；摇臂I与圆管接头5铰接，可绕圆管接头5转动；收放机构4 一端与圆管接头5铰接，另一端与机身铰接；缓冲器2 —端与摇臂I铰接，另一端与机身铰接。 安装时，首先将机轮3、圆管接头5、收放机构4与摇臂I连接，然后将圆管接头5通过螺栓与机身连接。接着安装缓冲器，安装缓冲器2时，现将缓冲器上接头与机身通过螺栓连接，然后摆动缓冲器和摇臂使之安装孔对齐，在通过螺栓固定。【权利要求】1.一种摇臂起落架，其特征在于，包括摇臂(I)、缓冲器(2)、机轮(3)、收放机构(4)、圆管接头(5)，圆管接头(5)与机身铰接；摇臂(I)与圆管接头(5)铰接，可绕圆管接头(5)转动；收放机构(4) 一端与圆管接头(5)铰接，另一端与机身铰接；缓冲器(2) —端与摇臂(I)铰接，另一端与机身铰接。2.根据权利要求1所述的摇臂起落架，其特征在于，所述收放机构(4)可以为带收放作动筒的连杆机构或者为单独的收放作动筒。3.根据权利要求1所述的摇臂起落架，其特征在于，所述圆管接头(5)为叉形圆管万向节结构，通过叉形结构与机身铰接，通过圆管与起落架摇臂铰接与机身通过叉形接头铰接。【文档编号】B64C25/34GK104210653SQ201410424967【公开日】2014年12月17日 申请日期:2014年8月26日 优先权日:2014年8月26日 【专利技术者】杨赞, 黄建新, 刘晓志, 汪兰明 申请人:中国直升机设计研究所本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种摇臂起落架，其特征在于，包括摇臂(1)、缓冲器(2)、机轮(3)、收放机构(4)、圆管接头(5)，圆管接头(5)与机身铰接；摇臂(1)与圆管接头(5)铰接，可绕圆管接头(5)转动；收放机构(4)一端与圆管接头(5)铰接，另一端与机身铰接；缓冲器(2)一端与摇臂(1)铰接，另一端与机身铰接。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：杨赟，黄建新，刘晓志，汪兰明，
申请(专利权)人：中国直升机设计研究所，
类型：发明
国别省市：江西;36
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