【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术公开了一种带三坐标微调的升降吸盘机械手的带微调座的升降臂，该带三坐标微调的升降吸盘机械手的带微调座的升降臂包括“Z”形板、套筒式治具汽缸、安装座和左右微调螺丝，所述套筒式治具汽缸的内套柱安装于流水线上，套筒式治具汽缸的外套筒上端设有安装座，安装座固定有“Z”形板，“Z”形板的下端设有左右微调螺丝。通过上述方式，本技术能够做简单的曲线运动，快速吸附薄板类的电子元件，而且能进行一定范围内的位置精密度调整。【专利说明】一种带三坐标微调的升降吸盘机械手的带微调座的升降臂
本技术涉及机械装备领域，特别是涉及一种带三坐标微调的升降吸盘机械手的带微调座的升降臂。
技术介绍
在电子产品的生产中，都采用自动化的流水线来控制生产，现在的人力成本越来越高，所以在电子生产流水线上，会采用一些辅助机械手臂来替代工人完成简单的搬运和移动工作，专业的机械手臂造价比较昂贵，简单的气动机械都是做直线运动，也不能做精密的微调整，一些薄板类的电子元件也无法采用气夹来抓取。
技术实现思路
本技术主要解决的技术问题是提供一种带三坐标微调的升降吸盘机械手的带微调座的升降臂，能够做简单的曲线运动，快速吸附薄板类的电子元件，而且能进行一定范围内的位置精密度调整。 为解决上述技术问题，本技术采用的一个技术方案是:提供一种带三坐标微调的升降吸盘机械手的带微调座的升降臂，该带三坐标微调的升降吸盘机械手的带微调座的升降臂包括“Z”形板、套筒式治具汽缸、安装座和左右微调螺丝，所述套筒式治具汽缸的内套柱安装于流水线上，套筒式治具汽缸的外套筒上端设有安装座，安装座固...
【技术保护点】
一种带三坐标微调的升降吸盘机械手的带微调座的升降臂，其特征在于：该带三坐标微调的升降吸盘机械手的带微调座的升降臂包括“Z”形板、套筒式治具汽缸、安装座和左右微调螺丝，所述套筒式治具汽缸的内套柱安装于流水线上，套筒式治具汽缸的外套筒上端设有安装座，安装座固定有“Z”形板，“Z”形板的下端设有左右微调螺丝。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：陈飞彪，
申请(专利权)人：苏州昌飞自动化设备厂，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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