【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种过饱和交通状态下城市干道的交通信号协调控制方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤1，在干道上确定一个关键交叉口，并选定所有交叉口的协调相位；步骤2，确定干道上所有交叉口的公共信号周期以及各协调相位的绿信比，并根据公共信号周期以及绿信比设定同一干道方向上相邻交叉口之间的相位差，干道方向包括上行方向以及下行方向；步骤3，以关键交叉口的协调相位绿灯启动时刻为基准，根据相邻交叉口之间的相位差，从与关键交叉口相邻的交叉口开始，在每个干道方向依次确定干道上其他交叉口协调相位的绿灯启动时刻，每个交叉口在不同干道方向的绿灯启动时刻进行统一之后再进行下一交叉口的调整；步骤4，以若干公共信号周期作为一检测周期，每个检测周期结束后重复步骤2及3。
【技术特征摘要】
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