四路环形交叉口的所有进口道适时交通信号控制方法技术

本发明专利技术公开了一种四路环形交叉口的所有进口道适时交通信号控制方法，属于智能交通控制技术领域。其特征是利用进口道上游检测器、进口道停止线检测器和环道检测器，全面监测进口道和环道的交通运行状态，在各进口道临近环道的10-20m位置施划机动车停止线、安装红黄两色交通信号灯(灯色显示顺序为暗→黄→红→暗)，在交通信号灯的下方安装内容为“红灯亮时，禁止直行和左转车辆通行”的辅助标志，面向所有进口道适时实施交通信号控制，预设了3种交通运行组织方式，采用模块化设计并以交通事件为驱动机制，能够及时预判并彻底消除环道全局死锁的可能性，动态调整交通运行组织方式以及交通信号灯色的显示时间，主动适应机动车交通负荷水平的连续变化。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于智能交通控制
，涉及一种。
技术介绍
环形交叉口是一种常见的道路平面交叉口。根据交通控制等级由低到高的顺序，将环形交叉口的交通控制方法分为:⑴全时让行规则控制，即车辆自由接近环道，始终遵循“入环车辆让环内车辆先行、环内车辆让出环车辆先行”的让行规则驶入和驶离环道；⑵进口道适时交通信号控制，即车辆按照适时启用的交通信号灯色的指示接近环道，始终遵循让行规则驶入和驶离环道进口道和环道全时交通信号控制，即车辆始终按照周期性变化的交通信号灯色的指示接近、驶入和驶离环道。面对交通事故频发、通行效率低下等交通问题，提升环形交叉口的交通控制等级是从根本上提高环形交叉口作为一种交通设施的服务能力的必然选择。近年来，国内外对环形交叉口的交通信号控制方法进行了专门研究。国外学者的研究多聚焦于进口道适时交通信号控制，国内学者的研究多聚焦于进口道和环道全时交通信号控制。传统的进口道适时交通信号控制方法要求在机动车交通负荷水平显著较高或较低的个别进口道临近环道的上游位置施划机动车停止线、安装红黄两色交通信号灯(灯色显示顺序为暗一黄一红一暗)，因此，又称为个别进口道适时交通信号控本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种四路环形交叉口的所有进口道适时交通信号控制方法，包括实施条件、交通运行组织、交通数据检测器布设、控制功能模块设计4个方面的内容，其特征在于：(一)实施条件⑴各进口方向的进口车道数不少于2条，环内车道数不少于2条；⑵在各进口道临近环道的10‑20m位置施划机动车停止线、安装红黄两色交通信号灯，灯色显示顺序为暗→黄→红→暗；在交通信号灯的下方安装内容为“红灯亮时，禁止直行和左转车辆通行”的辅助标志；⑶右转车辆自由接近环道，始终遵循让行规则驶入和驶离环道；⑷进出口道范围内未设置平面过街设施；(二)交通运行组织较低机动车交通负荷水平下，让行规则能够安全、高效地为入环车辆、环内车辆和出环车辆分配通行...

【技术特征摘要】
1.一种四路环形交叉口的所有进口道适时交通信号控制方法，包括实施条件、交通运行组织、交通数据检测器布设、控制功能模块设计4个方面的内容，其特征在于: (一)实施条件 ⑴各进口方向的进口车道数不少于2条，环内车道数不少于2条； ⑵在各进口道临近环道的10-20m位置施划机动车停止线、安装红黄两色交通信号灯，灯色显示顺序为暗一黄一红一暗；在交通信号灯的下方安装内容为“红灯亮时，禁止直行和左转车辆通行”的辅助标志； ⑶右转车辆自由接近环道，始终遵循让行规则驶入和驶离环道； ⑷进出口道范围内未设置平面过街设施； (二)交通运行组织 较低机动车交通负荷水平下，让行规则能够安全、高效地为入环车辆、环内车辆和出环车辆分配通行权；随着机动车交通负荷水平的提高，环道车流趋于密集，车辆进出环道的难度加大，入环车辆不让环内车辆先行、环内车辆不让出环车辆先行的现象愈发频繁，让行规则趋于全面失效；一旦发出环道全局死锁预警，应禁止所有进口道的直行和左转车辆接近环道，以便快速疏散环内车辆，避免发生环道全局死锁；环道全局死锁预警解除后，若任意进口道的机动车交通负荷处于较高水平，认为环形交叉口仍将面临环道全局死锁的危险，应使得各进口道的直行和左转车辆有规律地接近环道，遵循让行规则驶入和驶离环道，直至各进口道的机动车交通负荷均降至相对较低的水平，方能允许直行和左转车辆...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐洪峰，姚荣涵，章琨，耿现彩，
申请(专利权)人：大连理工大学，
类型：发明
国别省市：辽宁;21