The invention relates to a traffic control method and system based on intersection group. The method comprises the following steps: step a: through real-time dynamic intelligent robot collecting intersection of 360 degree panoramic video, according to the operation model of intersection of video data, and according to the analysis of the operation model of intersection traffic characteristics; step B: according to the traffic characteristics of the intersection evaluation index and online simulation, traffic identification operation state; step C: critical path of supersaturated state intersection group of optimization of control scheme for saturated intersection signal timing, adjust the over saturated traffic signal control strategy; step D: operation adjustment after traffic signal control strategy, realize the intersection control signal timing optimization scheme the steady-state operation and intelligent robot linkage command. The invention can improve the traffic efficiency and the service level of the single point control of the intersection, thereby greatly improving the operation efficiency of the urban traffic system and alleviating the urban traffic congestion.
【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于交通控制
，尤其涉及一种基于交叉口群的交通控制方法及系统。
技术介绍
交叉口群是指城市道路网络中地理位置相邻且存在较强关联性的若干交叉口集合，对路网交通运行状态影响显著，是城市交通拥堵与交通安全的核心节点和关键所在。交叉口群在城市道路网络中存在形式分为城市中心区域的交叉口、城市内部隧道两端的交叉口、立交桥相邻的交叉口、高速路进出口匝道与城市道路街道衔接交叉口、城市快速路进出口处的信号控制交叉口等。交叉口群构成了城市道路网络的重点交通区域，是提升城市交通控制性能的关键，解决交叉口群拥堵问题将使城市整个片区道路网络的交通拥堵问题得到很大缓解。交叉口群关联性主要表现在交叉口间距较短、关键路径流量较大、车流离散性小，下游交叉口的车流到达分布呈现车流组团状态，而上游交叉口通行状况在一定条件下会受到下游排队车辆的影响。交叉口群概念的提出，最早是基于交叉口协调控制的需要，同济大学在研究中国城市道路交通实时自适应控制与管理系统时，提出交叉口群协调控制与
【技术保护点】
一种基于交叉口群的交通控制方法，包括以下步骤：步骤a：通过智能机器人实时动态采集交叉口360°全景视频，根据视频数据建立交叉口运行模型，并根据交叉口运行模型分析交叉口群交通特性；步骤b：根据交通特性进行交叉口评估指数与在线仿真分析，识别交叉口群交通运行状态；步骤c：对过饱和状态交叉口群的关键路径进行过饱和交叉口信号配时控制方案优化，调整过饱和状态交叉口群交通信号控制策略；步骤d：运行调整后的交叉口群交通信号控制策略，实现交叉口控制信号配时优化方案稳态运行与智能机器人联动指挥。
【技术特征摘要】
1.一种基于交叉口群的交通控制方法，包括以下步骤：
步骤a：通过智能机器人实时动态采集交叉口360°全景视频，根据视频数据建立交叉口
运行模型，并根据交叉口运行模型分析交叉口群交通特性；
步骤b：根据交通特性进行交叉口评估指数与在线仿真分析，识别交叉口群交通运行状
态；
步骤c：对过饱和状态交叉口群的关键路径进行过饱和交叉口信号配时控制方案优化，
调整过饱和状态交叉口群交通信号控制策略；
步骤d：运行调整后的交叉口群交通信号控制策略，实现交叉口控制信号配时优化方案
稳态运行与智能机器人联动指挥。
2.根据权利要求1所述的基于交叉口群的交通控制方法，其特征在于，所述步骤a还包
括：对交叉口运行模型进行运行态势监测；所述运行态势监测方法包括：分析交叉口群拥堵
形成及疏散机理及交通运行参数的采集与处理；所述交通运行参数采集与处理方法具体包
括：视频车辆检测和交通关联性指标建模。
3.根据权利要求2所述的基于交叉口群的交通控制方法，其特征在于，所述步骤b中，所
述识别交叉口群交通运行状态具体包括：交叉口群范围界定、交叉口群过饱和状态识别、交
叉口群的关键路径检测及交通参数短时预测建模与仿真。
4.根据权利要求3所述的基于交叉口群的交通控制方法，其特征在于，在所述步骤c中，
所述对过饱和状态交叉口群的关键路径进行过饱和交叉口信号配时控制方案优化方式具
体包括：交叉口信号配时控制优化方案静态优化；动态协同交通信号控制交叉口群；分层筛
选过饱和状态交叉口群的交通控制策略；基于非支配排序遗传算法优化协调配时方案，作
为信号控制动态优化的基准配时方案；交通参数实时动态优化算法。
5.根据权利要求1所述的基于交叉口群的交通控制方法，其特征在于，在所述步骤d中，
所述交叉口信号控制优化方案与智能机器人联动指挥的方法包括：城市道路过饱和交叉口
群动静协同交通控制；交叉口群关键路径协调控制周期的选择；过饱和交叉口群关键路径
的相位差在线优化；混合交通流对绿信比优化的影响在最大最小绿灯时间和绿灯间隔时间
约束中合理考虑；建立新交叉口信号配时控制协同联动与指挥运行模式。
6.根据权利要求5所述的基于交叉口群的交通控制方法，其特征在于，所述交叉口群关
键路径协调控制周期选择的周期长度计算公式为：
C1≤LhLυ(1-WL-(SF)LυL)Ga-LC1]]>在上述公式中，L为路段长度；W为上游交叉口宽度；Ga为下游交叉口的有效绿灯时间；h
为离驶车辆车头时距；l为损失时间；Lu为平均车辆有效车度；RL为冲击波消散地点；C1为防
止溢流的周期长度；SF为车辆清空时的安全系数；u为离驶冲击波的波速；v...
【专利技术属性】
技术研发人员：关金平，关志超，须成忠，
申请(专利权)人：中国科学院深圳先进技术研究院，
类型：发明
国别省市：广东;44
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