智能交通信号灯制造技术

本实用新型专利技术提供了一种智能交通信号灯，该智能交通信号灯包括：壳体；信号灯显示装置，安装于所述壳体的前面板，包括指示禁止通行的信号灯以及允许通行的信号灯；摄像头模组，安装于所述壳体上，包括至少一个摄像头。本实用新型专利技术提供的智能交通信号灯能够降低监控成本、维护起来也更加方便。

【技术实现步骤摘要】
智能交通信号灯
本技术涉及交通设施，特别涉及一种智能交通信号灯。
技术介绍
交通信号灯是解决十字路口通行问题最重要的钥匙，无论是安全性问题还是通行效率问题，都关乎交通信号灯。在未来的自动驾驶和车联网时代，交通信号灯的智能化程度将具有更加重要的意义。目前的交通信号灯仅作为一个单纯的“执行器”节点存在，根据预先编定的程序或者控制器传来的指令点亮相应颜色的灯。交通信号灯本身的集成度很低，交通环境的感知和理解则需要由专用的监控设备完成。以常见的交通环境采集为例，大致需要以下设备：用于显示红绿灯信号的交通信号灯；设置于特定位置，例如在道路上安装支撑架以设置摄像头，用于拍摄路况、抓拍违章等；设置于道路上特定位置的控制器，一般为专门的工控机箱。上述设备分别为独立的设备，且因其各自的功能分别被设置于不同的位置，一方面成本较高，另一方面由于需要占据多处公共空间，维护起来也十分不便。
技术实现思路
有鉴于此，本技术提供了一种智能交通信号灯，以便于降低监控成本，维护起来也更加方便。具体技术方案如下：本技术提供了一种智能交通信号灯，该智能交通信号灯包括：壳体；信号灯显示装置，安装于所述壳体的前面板，包括指示禁止通行的信号灯以及允许通行的信号灯；摄像头模组，安装于所述壳体上，包括至少一个摄像头。根据本技术一优选实施方式，该智能交通信号灯还包括：信号灯状态叠显装置，安装于所述壳体内部或者所述壳体上，用于将信号灯的状态叠加入摄像头模组采集的图像或视频中，以形成交通场景数据。根据本技术一优选实施方式，该智能交通信号灯还包括：存储装置，安装于所述壳体内部，用于存储所述摄像头模组采集的图像或视频。根据本技术一优选实施方式，该智能交通信号灯还包括：处理器，安装于所述壳体内部，用于向所述信号灯显示装置发送控制指令，以及处理所述摄像头模组采集的图像或视频。根据本技术一优选实施方式，该智能交通信号灯还包括：网络通信装置，安装于所述壳体内部，用于实现远程设备与所述处理器之间的数据通信。根据本技术一优选实施方式，所述信号灯显示装置包括：用于分别显示红、黄、绿的三个信号灯，该信号灯在所述处理器的控制下切换亮或不亮的状态；或者，用于显示红、黄、绿的一个信号灯，该信号灯在所述处理器的控制下切换显示的颜色。根据本技术一优选实施方式，所述摄像头模组包括：三个呈品字形排列的摄像头。根据本技术一优选实施方式，所述信号灯状态叠显装置包括光学反射元件，通过光学反射的方式将信号灯的状态反射入所述摄像头模组中的至少一个摄像头。根据本技术一优选实施方式，所述信号灯状态叠显装置包括一组与所述信号灯显示装置的信号灯状态保持一致的微缩信号灯显示装置，该微缩信号灯显示装置置于所述摄像头模组能够拍摄到的位置。根据本技术一优选实施方式，所述信号灯状态叠显装置包括感光探头、电流探测器或电压探测器。由以上技术方案可以看出，在本技术提供的智能交通信号灯中，摄像头模组与信号灯显示装置设置于一处，通过一个设备实现交通信号指示和交通环境采集，降低了监控成本，维护起来也更加方便。【附图说明】图1为本技术实施例提供的智能交通信号灯的结构示意图；图2为本技术实施例提供的各组成单元的模块化连接关系图；图3为智能交通信号灯的侧视形状示意图；图4为本专利技术实施例提供的一种信号灯状态叠显装置的实现示意图；图5为本专利技术实施例提供的再一种信号灯状态叠显装置的实现示意图。附图标记：壳体01信号灯显示装置02摄像头模组03信号灯状态叠显装置04存储装置05处理器06网络通信装置07灯罩08反光板09感光探头10【具体实施方式】为了使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图和具体实施例对本技术进行详细描述。在本技术实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本技术。在本技术实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。应当理解，本文中使用的术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。本文中的“多个”指的是两个或者两个以上。图1为本技术实施例提供的智能交通信号灯的结构示意图，如图1中所示，该智能交通信号灯可以包括壳体01、信号灯显示装置02和摄像头模组03，还可以进一步包括：信号灯状态叠显装置04、存储装置05、处理器06和网络通信装置07。其模块化的连接关系可以如图2中所示。壳体01是智能交通信号灯外形的主要基础，即壳体形状主要决定智能交通信号灯的形状。其是立体结构，图1中示出的是壳体01的前面板，其侧视形状可以如图3中所示，3中还示出了灯罩08，即位于信号灯上方，用于信号灯防雨防尘等功能的灯罩，该灯罩08为现有的单元，本技术对于形状并不加以限制。为了不阻碍其他组成单元的正常工作，该灯罩08可以采用透明材质。信号灯显示装置02是指的是信号灯本体，其安装于壳体01的前面板上。其中，安装于壳体01的前面板指的是从壳体01的前面板能够看到信号灯所指示的信息，但并不排除信号灯本体位于壳体01的内部(其他组成单元也类似，后续不再赘述)，如图3所示。本技术实施例中，信号灯显示装置至少包括指示禁止通行的信号灯和允许通行的信号灯。可以采用最常用的颜色指示方式，即红色指示禁止通行，绿色指示允许通行，还可以进一步采用黄色指示警示。当然，也可以采用图标的方式，例如圆型图标指示允许通行，×型图标指示禁止通行，或者颜色结合图标的方式，等等。对于信号灯的排列方式本技术同样不加以限制，例如可以是如图1所示的横向排列，也可以是纵向排列。另外，信号灯的数量可以是一个，也可以是多个。以红绿灯为例，可以是分别显示红、黄、绿的三个信号灯，如图1中所示。也就是说，存在三个信号灯，一个信号灯在亮的状态下仅能够显示红色，一个信号灯在亮的状态下仅能够显示绿色，一个信号灯在亮的状态下仅能够显示黄色，这三个信号灯在处理器06的控制下切换亮或不亮的状态。正常状态下，同时仅有一个信号灯处于亮的状态。还可以是另外一种实现方式，即信号灯显示装置02仅包含一个信号灯，该信号灯能够显示红、黄、绿三种颜色，其在处理器06的控制下进行颜色切换。除了上述的指示禁止通行、允许通行、警示的信号灯之外，还可以包含指示其他内容的信号灯，例如指示允许左转、禁止左转、允许右转、禁止右转、等待时长等等内容的信号等。摄像头模组03安装于壳体01上，例如安装于壳体01的前面板上，可以包括一个摄像头，也可以包括多个摄像头，图1中以三个摄像头为例，且作为一种优选的实施方式，这三个摄像头可以呈品字形排列。摄像头模组03主要负责交通路况的采集，例如车辆行驶状况、道路状况等等。通过多个同一朝向的摄像头，能够获取更好的交通场景感知能力。单目摄像头进行静态拍摄时，通常无法建立图像的三维立体感，而双目摄像头通过比对同一物体在两个独立摄像头中成像的细微差别，可以提供立体视觉能力，从而感知图像的三维立体信息。当摄像头数目继续增加时，例如三目摄像本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种智能交通信号灯，其特征在于，该智能交通信号灯包括：壳体；信号灯显示装置，安装于所述壳体的前面板，包括指示禁止通行的信号灯以及允许通行的信号灯；摄像头模组，安装于所述壳体上，包括至少一个摄像头。

【技术特征摘要】
1.一种智能交通信号灯，其特征在于，该智能交通信号灯包括：壳体；信号灯显示装置，安装于所述壳体的前面板，包括指示禁止通行的信号灯以及允许通行的信号灯；摄像头模组，安装于所述壳体上，包括至少一个摄像头。2.根据权利要求1所述的智能交通信号灯，其特征在于，该智能交通信号灯还包括：信号灯状态叠显装置，安装于所述壳体内部或者所述壳体上，用于将信号灯的状态叠加入摄像头模组采集的图像或视频中，以形成交通场景数据。3.根据权利要求1所述的智能交通信号灯，其特征在于，该智能交通信号灯还包括：存储装置，安装于所述壳体内部，用于存储所述摄像头模组采集的图像或视频。4.根据权利要求1所述的智能交通信号灯，其特征在于，该智能交通信号灯还包括：处理器，安装于所述壳体内部，用于向所述信号灯显示装置发送控制指令，以及处理所述摄像头模组采集的图像或视频。5.根据权利要求4所述的智能交通信号灯，其特征在于，该智能交通信号灯还包括：网络通信装置，安装于所述壳体内部，用于实现远...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘骏，王阳，
申请(专利权)人：百度在线网络技术北京有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11