交通信号预测制造技术

一种涉及地理区域的航拍图像。分析该航拍图像，以识别地理区域中的至少一个交通信号。至少部分地基于分析航拍图像，确定针对至少一个交通信号的定时预测。

【技术实现步骤摘要】
交通信号预测
本专利技术涉及一种用于交通信号预测的系统及其应用方法，具体地，涉及一种远程车辆监测系统及其应用方法。
技术介绍
用于跟踪和引导车辆的现有机制缺乏用在某些现实世界系统中的足够的可靠性。例如，车载GPS(全球定位系统)坐标可能并不总是可用的，或者可能是间歇性可用的。进一步地，GPS坐标不提供关于车辆定位或操作的环境，例如，关于周围道路、地标、交通状况、驾驶员行为等的信息。因此，在车辆定位和跟踪领域需要改进。例如，需要更好的机制用于跟踪被盗的、由无经验的驾驶员驾驶的、正用于出租等的车辆。进一步地，需要用于自主、半自主和其它视觉/雷达传感安全系统的机制。也缺乏用于确定交通信号灯时间安排和用于引导车辆最小化制动和改进燃料经济性的机制。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对现有技术的不足，提供一种远程车辆监测系统及其应用方法。为了达到上述目的，本专利技术采用如下技术方案：一种系统，包含计算机服务器，该计算机服务器包括处理器和存储器，该存储器存储处理器可执行的指令，使得服务器配置为：接收涉及地理区域的航拍图像；分析航拍图像，以识别地理区域中的至少一个交通信号；以及至少部分地基于分析航拍图像，确定针对至少一个交通信号的定时预测。进一步地，服务器进一步配置为传输定时预测给与车辆关联的远程装置。进一步地，远程装置配置为基于定时预测确定车辆的建议速度。进一步地，远程装置进一步配置为提供建议速度给自主驱动模块。进一步地，服务器进一步配置为：基于定时预测确定车辆的建议速度，和传输建议速度给与车辆关联的远程装置。进一步地，地理区域是基于针对定时预测的请求中指定的车辆的计划路线和预测路线之一。进一步地，地理区域是基于针对定时预测的请求中指定的和从航拍图像确定的之一的车辆的位置。进一步地，服务器进一步配置为部分地基于存储的涉及交通信号的数据确定定时预测。进一步地，存储的数据是关于交通信号的定时信息和涉及通过交通信号的交通流量的历史数据中的至少一个。进一步地，服务器进一步配置为部分地基于从车辆行驶路过或通过交通信号所接收到的信号确定定时预测。一种方法，包含：接收涉及地理区域的航拍图像；分析航拍图像，以识别地理区域中的至少一个交通信号；以及至少部分地基于分析航拍图像，确定针对至少一个交通信号的定时预测。进一步地，进一步包含传输定时预测给与车辆关联的远程装置。进一步地，远程装置进一步配置为基于定时预测确定车辆的建议速度。进一步地，远程装置进一步配置为提供建议速度给自主驱动模块。进一步地，进一步包含：基于定时预测确定车辆的建议速度，和传输建议速度给与车辆关联的远程装置。进一步地，地理区域是基于针对定时预测的请求中指定的车辆的计划路线和预测路线之一。进一步地，地理区域是基于针对定时预测的请求中指定的和从航拍图像确定的之一的车辆的位置。进一步地，进一步包含部分地基于存储的涉及交通信号的数据确定定时预测。进一步地，存储的数据是关于交通信号的定时信息和涉及通过交通信号的交通流量的历史数据中的至少一个。进一步地，进一步包含部分地基于从车辆行驶路过或通过交通信号所接收到的信号确定定时预测。本专利技术的有益效果是：本专利技术提供了一种远程车辆监测系统及其应用方法，该系统及其应用方法具有用于跟踪被盗的、由无经验的驾驶员驾驶的、正用于出租等的车辆的机制，用于自主、半自主和其它视觉/雷达传感安全系统的机制，以及用于确定交通信号灯时间安排和用于引导车辆最小化制动和改进燃料经济性的机制。附图说明图1是示例性的远程车辆监测系统的框图。图2是用于远程车辆监测的示例性的程序的图。图3是用于提供来自于远程车辆监测的数据的示例性的程序的图。图4是用于使用来自于远程车辆监测的数据作为给自主车辆操作的输入的第一示例性的程序的图。图5是用于使用来自于远程车辆监测的数据作为给自主车辆操作的输入的第二示例性的程序的图。图6是用于提供速度推荐给车辆和/或车辆操作者的示例性的程序的图。具体实施方式系统概述图1是示例性的远程车辆监测系统100的框图。车辆101中的计算机105可配置用于通过网络120与一个或多个包括服务器125的远程站点通信，这样的远程站点可能包括数据存储器130。车辆101包括车辆计算机105，其配置为从GPS装置107和/一个或多个数据收集器110接收信息，例如，收集到的数据115。计算机105大体上包括自主驱动模块106，其包含用于自主地——即，在没有操作者输入的情况下——操作车辆101的指令，大体上使用来自于数据收集器110的信息，并且包括可能响应于从控制站点124上的服务器125接收到的指令。包括在控制站点124上的服务器125中或通信地耦接至控制站点124上的服务器125的数据存储器130可包括从由一个或多个飞机160运载的一个或多个照相机165获得的图像数据140，例如，地理区域的高分辨率的航拍图像。服务器125通常处理图像数据140连同收集到的数据115，以提供涉及一个或多个车辆101的信息。例如，服务器125可确定针对车辆101的识别信息，例如，来自于针对该车辆101的收集到的数据115的针对车辆101的GPS坐标，固定在车辆101的顶部、与计算机105通信和/或存储在服务器125中的与车辆101的识别符关联的针对车辆101的视觉识别信息，例如，字母、数字、符号等。服务器125可在之后定位图像数据140的一部分，该图像数据140包括车辆101的图像。因此，车辆101的图像和/或其周围环境可提供给用户装置150和/或计算机105。因此，系统100可提供在各种环境下的关于车辆101的有用的信息，例如，跟踪或定位被盗车辆101，正由未成年驾驶员操作的车辆101，定位出租车等车辆，查看车辆101正在经过或预计要经过的部分或全部道路，以确定交通状况、路况，例如，涉及建筑物、事故等。在这方面，进一步地，系统100可提供对车辆101导航有用的信息，例如，在检测到会造成安全威胁或导航障碍的道路危险的地方，在车辆101需要在包括地图上未标明的障碍的区域中导航的地方，例如，停车场等。示例性的系统元件车辆系统100可提供涉及例如汽车、卡车、船只、飞机等这样的车辆101的信息，并且通常可提供涉及多个车辆101的信息。如图1所示，车辆101包括车辆计算机105，其通常包括处理器和存储器，存储器包括一种或多种形式的计算机可读介质，并且存储处理器可执行的指令，用于执行包括在这里所公开的各种操作。进一步地，计算机105可包括一个以上的计算装置或通信地耦接至一个以上的计算装置，例如，控制器等，其包括在车辆101中用于监测和/或控制各种车辆组件，例如，发动机控制单元(ECU)、传输控制单元(TCU)等。需要注意的是，虽然为了便于说明在图1中示出了一个车辆101，但系统100可服务于，并且旨在服务于，多个车辆101，甚至几千、几万或更多。车辆101中的计算机105和这样的其它计算装置通常配置用于在控制器区域网络(CAN)总线等上通信。计算机105也可以与车载诊断连接器(OBD-II)连接。通过CAN总线、OBD-II和/或其它有线或无线的机制，计算机105可传递消息给车辆中的各种装置和/或从各种装置接收消息，例如，控制器、致动器、传感器等，包括数据控制器110。可选择地或附加地，在计算机1本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种系统，其特征在于，包含计算机服务器，该计算机服务器包括处理器和存储器，该存储器存储处理器可执行的指令，使得服务器配置为：接收涉及地理区域的航拍图像；分析航拍图像，以识别地理区域中的至少一个交通信号；以及至少部分地基于分析航拍图像，确定针对至少一个交通信号的定时预测。

【技术特征摘要】
2013.10.15 US 14/053,8681.一种系统，其特征在于，包含计算机服务器，该计算机服务器包括处理器和存储器，该存储器存储处理器可执行的指令，使得服务器配置为：接收涉及地理区域的航拍图像；分析航拍图像，以识别地理区域中的至少一个交通信号，以及交通放缓、停止和移动的时间；以及至少部分地基于针对航拍图像确定的交通放缓、停止和移动的时间，确定至少一个交通信号何时改变颜色的定时预测。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，服务器进一步配置为传输定时预测给与车辆关联的远程装置。3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，远程装置配置为基于定时预测确定车辆的建议速度。4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，远程装置进一步配置为提供建议速度给自主驱动模块。5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，服务器进一步配置为：基于定时预测确定车辆的建议速度，和传输建议速度给与车辆关联的远程装置。6.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，地理区域是基于针对定时预测的请求中指定的车辆的计划路线和预测路线之一。7.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，地理区域是基于针对定时预测的请求中指定的和从航拍图像确定的之一的车辆的位置。8.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，服务器进一步配置为部分地基于存储的涉及交通信号的数据确定定时预测。9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，存储的数据是关于交通信号的定时信息和涉及通过交通信号的交通流量的历史数据中的至少一个。10.根据权利要求1所述的系统，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：道格拉斯·R·马丁，肯尼思·J·米勒，
申请(专利权)人：福特全球技术公司，
类型：发明
国别省市：美国;US