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本发明公开了一种过饱和交通状态下城市干道的交通信号协调控制方法，包括：确定干道上的关键交叉口，并选定干道上各交叉口为沿干道方向直行车流提供通行权的直行相位为协调相位；以关键交叉口协调相位的绿灯启动时刻为基准，结合干道上各交叉口协调相位的绿信...
该专利属于浙江大学所有，仅供学习研究参考，未经过浙江大学授权不得商用。

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