本发明专利技术公开了一种纸板弯折装置，该纸板弯折装置包括成形部件、挤压部件，成形部件上的支撑面Ⅰ、支撑面Ⅱ、支撑面Ⅲ分布及尺寸都对应纸板的结构，成形部件在纸板成形前以及纸板成形后提供限制作用，使得纸板在动力作用下贴覆在成形部件上得到所需的形状。动力来自挤压部件。纸板弯折装置可替代人工完成纸板弯折操作，其使用可带来降低人力劳动强度、节约人工成本、生产效率提高、产品质量稳定的优点。
【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术公开了一种纸板弯折装置，该纸板弯折装置包括成形部件、挤压部件，成形部件上的支撑面Ⅰ、支撑面Ⅱ、支撑面Ⅲ分布及尺寸都对应纸板的结构，成形部件在纸板成形前以及纸板成形后提供限制作用，使得纸板在动力作用下贴覆在成形部件上得到所需的形状。动力来自挤压部件。纸板弯折装置可替代人工完成纸板弯折操作，其使用可带来降低人力劳动强度、节约人工成本、生产效率提高、产品质量稳定的优点。【专利说明】一种纸板弯折装置
本专利技术涉及一种纸板弯折装置。
技术介绍
在装箱工艺中有将弯折好的纸板放入包装箱的工序，此类纸板为长方形结构，在长边方向上分布有四条平行的折痕，纸板经手工弯折后形成凸形结构。弯折后的纸板再放入包装箱内，纸板在包装箱内对产品起到缓冲作用，使产品远离包装箱，避免外力作用在包装箱后使产品变形。工人徒手操作方式进行纸板弯折操作不仅占用大量人力，而且受到操作精确程度、工作经验等因素影响，造成纸板成形质量不稳定的问题。因此，现有技术中纸板弯折操作耗费人力、工作效率低，弯折操作质量不均一。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术目的是提供一种以机械方式替代人工方式弯折纸板的纸板弯折装置，解决现有技术中手工弯折纸板的问题。 为解决上述技术问题，本专利技术采用如下技术方案:该纸板弯折装置包括成形部件、挤压部件，所述成形部件上设有支撑面1、支撑面I1、支撑面III，所述支撑面1、支撑面III处于同一平面内，支撑面II偏离于支撑面1、支撑面III所在平面并且平行于支撑面1、支撑面III，所述支撑面1、支撑面III之间的距离至少等于支撑面II的宽度，所述支撑面II一侧到支撑面I的一侧的最小距离等于支撑面II另一侧到支撑面III的一侧的最小距离，所述挤压部件通过摆动组件以摆动方式设置于支撑面II的两侧，所述挤压部件到支撑面II所在平面的垂直距离小于挤压部件到支撑面1、支撑面III所在平面的垂直距，所述挤压部件上设有挤压面1、挤压面II，所述挤压面II垂直于挤压面I，所述挤压面I的运动范围包括偏离于支撑面II所在平面且平行于支撑面II的位置以及偏离于支撑面1、支撑面I1、支撑面III且垂直于支撑面1、支撑面I1、支撑面III的位置，所述挤压面II的运动范围包括偏离于支撑面1、支撑面I1、支撑面III且垂直于支撑面1、支撑面I1、支撑面III的位置以及位于支撑面II所在平面和支撑面1、支撑面III所在平面之间且平行于支撑面1、支撑面I1、支撑面III的位置。 成形部件上的支撑面1、支撑面I1、支撑面III分布及尺寸都对应纸板的结构，成形部件在纸板成形前以及纸板成形后提供限制作用，使得纸板在动力作用下贴覆在成形部件上得到所需的形状。动力来自挤压部件，挤压部件的挤压面1、挤压面II即作用面在挤压部件摆动过程中持续不断的将动力传递给纸板，并使纸板顺应成形部件的外形而弯折，挤压面II在位于支撑面II所在平面和支撑面1、支撑面III所在平面之间且平行于支撑面1、支撑面I1、支撑面III的位置时与支撑面1、支撑面III的间距与纸板厚度相同。在初始状态下，挤压部件展开，支撑面II所在平面与挤压部件之间没有交集区域，故挤压部件与成形部件之间分离，这样方便纸板直接送入成形部件上。由此，只需将纸板放入该纸板弯折装置中即可弯折成形。 摆动组件的优选结构有:第一种，摆动组件包括直线气缸I1、连接板，所述连接板转动连接在成形部件设有支撑面II的部位的两侧，所述连接板的一端与直线气缸II的活塞杆连接，所述挤压部件固定安装在连接板的另一端；第二种，所述摆动组件包括摆动气缸。 为了有效限制挤压部件的摆动范围，尤其是成形阶段的摆动范围，作为本专利技术的优选，所述成形部件表面还设有支撑面IV、支撑面V，所述支撑面IV平行于支撑面V，所述支撑面IV、支撑面V都垂直于支撑面II。支撑面IV、支撑面V的位置可以设定在支撑面II所在平面和支撑面1、支撑面III所在平面之间的任意位置，这与所要成形的纸板的最终结构有关。本方案中所要成形的纸板为凸状结构，故成形部件表面形状应该为相同或者类似形状，所以支撑面IV—侧位于支撑面I 一侧，所述支撑面IV另一侧位于支撑面II一侧，所述支撑面V —侧位于支撑面III一侧，所述支撑面V另一侧位于支撑面II另一侧。成形时纸板的一个部位位于其中一个挤压部件的挤压面I与支撑面IV之间，纸板的另一个部位位于另一个挤压部件的挤压面I与支撑面V之间，由此支撑面IV、支撑面V对挤压部件的运动范围有限制作用。挤压部位运动范围得到限制就能对纸板的弯折程度进行控制即实现弯折形状以及抵消反弹力而所需的弯折量的综合控制。 成形部件的结构可以是一体式结构，也可以是分体式结构。一体式结构可以采用板材弯折成与弯折成形的纸板的形状相同的结构，也可以是凸模结构的块状体。一体式结构的成形部件使用方便，但应对不同规格的纸板时不具备适应性。分体式结构虽然在安装调试过程需要花费较长时间，但可以调整各个部件的位置而具备一定的适应性，可以应对不同规格的纸板。作为本专利技术分体式结构的优选方案，所述成形部件包括主体和侧板，所述主体两侧各设有一个侧板，所述主体与侧板分离，所述支撑面I1、支撑面IV、支撑面V都位于主体上，所述支撑面I位于其中一个侧板上，所述支撑面III位于另一个侧板上。侧板长度可以设计成比主体长度长的结构，进而延长支撑面1、支撑面III的长度，当纸板沿着支撑面 1、支撑面III运动时纸板与支撑面1、支撑面III接触的部位即纸板的两端继续受到限制作用，这有利于维持纸板成形的状态、稳定纸板成形后的结构。 成形过程中纸板受到相反方向的两个作用力，其中一个作用力来自成形部件的支撑力，另一个来自挤压部件的动力。成形部件的轮廓与纸板成形后的结构相同，在纸板与成形部件以正确的位置放置在一起后挤压部件的作用力才能用于预定的成形操作，因此，该放置位置是弯折过程中的关键因素。为了能使该位置关系保持稳定，避免弯折过程中纸板偏离预定位置的情况，增强纸板弯折成形操作的稳定性，所述成形部件上设有吸盘，所述吸盘凸出在支撑面II上。工作时吸盘连通真空管路，使纸板以正确的位置状态被吸附在成形部件上，纸板与成形部件连为一体。 纸板与成形部件建立连接关系前需要放入纸板，纸板放入方式以路径短的方案为优。为此，作为本专利技术的优选，所述挤压部件通过直线气缸I连接在摆动组件上，所述直线气缸I的活塞杆伸缩方向平行于支撑面1、支撑面I1、支撑面III。该方案将挤压部件在平行支撑面II的方向上脱离成形部件，使成形部件表面完全敞开，这样纸板可以从多个方向以最短距离随意进入到成形部件所在位置而不受其它部件干涉。 为了提高纸板弯折装置在生产线上的衔接性，使其能与其它装置更好的匹配。作为本专利技术的优选，所述成形部件设有支撑面II的部位、挤压部件、摆动组件安装在平移升降部件上，所述平移升降部件的平移方向垂直于支撑面II，所述平移升降部件的升降方向平行于支撑面II。平移升降部件带动成形部件设有支撑面II的部位、挤压部件、摆动组件在空间内自由运动，达到纸板成形的同时搬运纸板的目的。 本专利技术采用上述技术方案:纸板弯折装置可替代人工完成纸板弯折操作，其使用可带来降低人力劳动强度、节约人工成本、本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种纸板弯折装置，其特征在于：该纸板弯折装置包括成形部件、挤压部件(1)，所述成形部件上设有支撑面Ⅰ(12)、支撑面Ⅱ(9)、支撑面Ⅲ(13)，所述支撑面Ⅰ(12)、支撑面Ⅲ(13)处于同一平面内，支撑面Ⅱ(9)偏离于支撑面Ⅰ(12)、支撑面Ⅲ(13)所在平面并且平行于支撑面Ⅰ(12)、支撑面Ⅲ(13)，所述支撑面Ⅰ(12)、支撑面Ⅲ(13)之间的距离至少等于支撑面Ⅱ(9)的宽度，所述支撑面Ⅱ(9)一侧到支撑面Ⅰ(12)的一侧的最小距离等于支撑面Ⅱ(9)另一侧到支撑面Ⅲ(13)的一侧的最小距离，所述挤压部件(1)通过摆动组件以摆动方式设置于支撑面Ⅱ(9)的两侧，所述挤压部件(1)到支撑面Ⅱ(9)所在平面的垂直距离小于挤压部件(1)到支撑面Ⅰ(12)、支撑面Ⅲ(13)所在平面的垂直距，所述挤压部件(1)上设有挤压面Ⅰ(5)、挤压面Ⅱ(6)，所述挤压面Ⅱ(6)垂直于挤压面Ⅰ(5)，所述挤压面Ⅰ(5)的运动范围包括偏离于支撑面Ⅱ(9)所在平面且平行于支撑面Ⅱ(9)的位置以及偏离于支撑面Ⅰ(12)、支撑面Ⅱ(9)、支撑面Ⅲ(13)且垂直于支撑面Ⅰ(12)、支撑面Ⅱ(9)、支撑面Ⅲ(13)的位置，所述挤压面Ⅱ(6)的运动范围包括偏离于支撑面Ⅰ(12)、支撑面Ⅱ(9)、支撑面Ⅲ(13)且垂直于支撑面Ⅰ(12)、支撑面Ⅱ(9)、支撑面Ⅲ(13)的位置以及位于支撑面Ⅱ(9)所在平面和支撑面Ⅰ(12)、支撑面Ⅲ(13)所在平面之间且平行于支撑面Ⅰ(12)、支撑面Ⅱ(9)、支撑面Ⅲ(13)的位置。...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：史正，吉永林，姜钰，
申请(专利权)人：杭州中亚机械股份有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33
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