一种全自动十字轴万向节智能加工车床制造技术

本实用新型专利技术公开了一种全自动十字轴万向节智能加工车床，包括机械手支架、传动带支架、推送机构、机械手夹台和车床，所述机械手支架下部安装有气动马达，机械手支架上安装有机械手导轨和机械手丝杆，所述机械手丝杆与气动马达通过齿轮配合连接，所述传动带支架上安装有传动带和工业相机支架，所述工业相机支架上安装工业相机，传动带支架右侧安装有转台，所述转台的右侧安装有机械手夹台，所述机械手夹台和传动带支架的侧部安装有推送机构，所述车床安装在机械手支架的下部。本实用新型专利技术效率高，操作简单，应用灵活，可以大大减轻人工劳动强度。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术公开了一种全自动十字轴万向节智能加工车床，包括机械手支架、传动带支架、推送机构、机械手夹台和车床，所述机械手支架下部安装有气动马达，机械手支架上安装有机械手导轨和机械手丝杆，所述机械手丝杆与气动马达通过齿轮配合连接，所述传动带支架上安装有传动带和工业相机支架，所述工业相机支架上安装工业相机，传动带支架右侧安装有转台，所述转台的右侧安装有机械手夹台，所述机械手夹台和传动带支架的侧部安装有推送机构，所述车床安装在机械手支架的下部。本技术效率高，操作简单，应用灵活，可以大大减轻人工劳动强度。【专利说明】一种全自动十字轴万向节智能加工车床【
】本技术涉及机床的
，特别是一种全自动十字轴万向节智能加工车床的
。【
技术介绍
】随着中国逐步的进入老龄化，劳动人口逐渐减小，中国是一个机械制造大国，零件加工的自动化将是未来工业发展的趋势，十字轴是万向节的重要部件，万向节是实现变角度动力传递的机件，用于需要改变传动轴线方向的位置，它是汽车驱动系统的万向传动装置的“关节”部件。目前十字轴的车削工序基本都是借助人力手工操作完成，由于市场需求量大，生产效率的高低将决定企业投资成本和利润，同时自动化程度低的机械加工设备人力劳动强度大，对人身体伤害大。
技术实现思路
本技术的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种全自动十字轴万向节智能加工车床，能够使十字轴的车削工序实现自动化，加工效率高，人工劳动强度小，同时操作简单，适应性强，能够满足不同尺寸的十字轴加工。为实现上述目的，本技术提出了一种全自动十字轴万向节智能加工车床，输送检测机构、机械手支架和车床，所述输送检测机构包括传动带支架、推送机构和机械手夹台，所述机械手支架下部安装有气动马达，机械手支架上安装有机械手导轨和机械手丝杆，所述机械手丝杆与气动马达通过齿轮配合连接，所述传动带支架上安装有传动带和工业相机支架，所述工业相机支架上安装工业相机，传动带支架右侧安装有转台，所述转台的右侧安装有机械手夹台，所述机械手夹台和传动带支架的侧部安装有推送机构，所述车床安装在机械手支架的侧部。作为优选，还包括计算机控制部，所述机械手导轨上安装有电磁刹和测速器，所述电磁刹和测速器分别与计算机控制部连接，测速器向计算机控制部传输丝杆转动圈数的数据，计算机控制部通过电磁刹控制丝杆的转动和停止。作为优选，所述转台的下部安装有转台步进电机，所述转台步进电机与计算机控制部连接，转台步进电机的下部安装有转台液压缸。作为优选，所述机械手夹台上安装有限位块和传感器，所述传感器与计算机控制部连接，传感器向计算机控制部传输机械手夹台上是否有十字轴的检测信号。作为优选，所述机械手导轨上安装有前后运动部，所述前后运动部上安装有上下运动部，所述上下运动部上安装有夹手。作为优选，所述推送机构包括推杆、横梁、推送机构导轨、推送机构步进电机和推送机构丝杆，所述推杆固定安装在横梁上，所述横梁安装在推送机构导轨上，所述推送机构步进电机与推送机构丝杆配合连接。作为优选，所述车床上安装有十字轴卡台、刀架和压紧液压缸，所述十字轴卡台与压紧液压缸配合将十字轴固定。作为优选，所述十字轴卡台内部安装有夹台内套，所述夹台内套内部安装有导向限位杆和回位弹簧，夹台内套端部安装有夹块。作为优选，所述夹块的数量为3?5个，夹块内部安装有同位环，所述同位环上有缺口，具有径向弹性，夹块内部安装有同位套，所述同位套上有缺口，具有径向弹性。作为优选，所述刀架上安装有刀架步进电机，车床上安装有刀架丝杆，所述刀架步进电机与刀架丝杆配合连接。本技术的有益效果:本技术通过将机械手、转台和计算机控制部等应用到十字轴的加工中，能够大大提高工作效率，同时能够减轻人力劳动强度，减少对人身体的伤害，节约生产成本，由于机械手通过程序控制，调试方便，十字轴夹头能够通过和压紧液压缸配合自动夹紧十字轴，能够保证加工出的十字轴的质量，零件的加工能够实现由先进的自动化设备来完成，该设备试用不同型号的十字轴加工，具有较高的自动化程度，所加工出的零件精度高，能够有效提高零件的使用寿命。本技术的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。【【专利附图】【附图说明】】图1是本技术一种全自动十字轴万向节智能加工车床的主视图；图2是十字轴卡台的主视剖面图；图3是输送检测机构的主视图；图4是推送机构的俯视图；图5是机械手支架的右视剖面图。图中:S1_输送检测机构、1-计算机控制部、2-机械手支架、21-气动马达、22-机械手导轨、23-机械手丝杆、24-前后运动部、25-上下运动部、26-夹手、27-电磁刹、28-测速器、29-左右运动部、3-传动带支架、31-传动带、32-工业相机支架、33-工业相机、4-转台液压缸、41-转台步进电机、42-转台、5-推送机构、51-推杆、52-横梁、53-推送机构导轨、54-推送机构步进电机、55-推送机构丝杆、6-机械手夹台、61-限位块、62-传感器、7-车床、71-十字轴卡台、711-夹台内套、712-导向限位杆、713-回位弹簧、714-夹块、715-同位套、716-同位环、72-刀架、73-压紧液压缸、74-刀架步进电机、75-刀架丝杆。【【具体实施方式】】参阅图1、图2、图3、图4和图5，本技术一种全自动十字轴万向节智能加工车床，零件的加工能够实现由先进的自动化设备来完成，设备包括输送检测机构S1、机械手支架2和车床7，所述输送检测机构SI包括传动带支架3、推送机构5和机械手夹台6，所述机械手支架2下部安装有气动马达21，机械手支架2上安装有机械手导轨22和机械手丝杆23，所述机械手丝杆23与气动马达21通过齿轮配合连接，所述传动带支架3上安装有传动带31和工业相机支架32，所述工业相机支架32上安装工业相机33，传动带支架3右侧安装有转台42，所述转台42的右侧安装有机械手夹台6，所述机械手夹台6和传动带支架3的侧部安装有推送机构5，所述车床7安装在机械手支架2的下部。还包括计算机控制部1，所述机械手导轨22上安装有电磁刹27和测速器28，所述电磁刹27和测速器28分别与计算机控制部I连接，测速器28向计算机控制部I传输丝杆转动圈数的数据，计算机控制部I通过电磁刹27控制丝杆的转动和停止，由于启动马达运动不能精确控制，通过电磁刹27可以实现上下运动部和前后运动部24的精确运动。所述转台42的下部安装有转台步进电机41,所述转台步进电机41与计算机控制部I连接，转台步进电机41的下部安装有转台液压缸4。所述机械手夹台6上安装有限位块61和传感器62，所述传感器62与计算机控制部I连接，传感器62向计算机控制部I传输机械手夹台6上是否有十字轴的检测信号。所述机械手导轨22上安装有前后运动部24，所述前后运动部24上安装有上下运动部25，所述上下运动部25上安装有夹手26。所述推送机构5包括推杆51、横梁52、推送机构导轨53、推送机构步进电机54和推送机构丝杆55，所述推杆51固定安装在横梁52上，所述横梁52安装在推送机构导轨53上,所述推送机构步进电机54与推送机构丝杆55配合连接。所述车床7的数量为2个，车床7上安装有十字轴卡台71、刀架72和本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全自动十字轴万向节智能加工车床，其特征在于：包括输送检测机构(S1)、机械手支架(2)和车床(7)，所述输送检测机构(S1)包括传动带支架(3)、推送机构(5)和机械手夹台(6)，所述机械手支架(2)下部安装有气动马达(21)，机械手支架(2)上安装有机械手导轨(22)和机械手丝杆(23)，所述机械手丝杆(23)与气动马达(21)通过齿轮配合连接，所述传动带支架(3)上安装有传动带(31)和工业相机支架(32)，所述工业相机支架(32)上安装工业相机(33)，传动带支架(3)右侧安装有转台(42)，所述转台(42)的右侧安装有机械手夹台(6)，所述机械手夹台(6)和传动带支架(3)的侧部安装有推送机构(5)，所述车床(7)安装在机械手支架(2)的侧部。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：叶春来，叶光友，潘胜校，沈柏松，朱虹，
申请(专利权)人：杭州正强万向节有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33