一种十字轴万向节全自动检测机制造技术

本发明专利技术公开了一种十字轴万向节全自动检测机，包括传料架、入料装置、在传料架后部的轨道、夹具杆、设置在夹具杆上的若干夹具、与夹具杆连接的第一纵向推动件和第二横向推动件、若干测量传感器、固定测量传感器的第三推动件、与测量传感器连接的中央处理器，所述夹持块连接在竖直导轨上且设有竖直推动件，竖直导轨垂直连接在水平移动块上，所述竖直移动块连接水平推动件，所述夹持块上开设有孔槽、孔槽内部设有电磁块、电磁块上连接有重力感应器，所述重力感应器连接到中央处理器。本发明专利技术通过设置入料装置使十字轴万向节进入轨道时的位置更加精确，并且通过在入料装置上设置重力感应器使装置可预先筛选质量差异过大额十字轴万向节。

Automatic testing machine for cross shaft universal joint

The invention discloses an automatic testing machine for the universal joint of a cross shaft, comprising a feeding rack, a feeding device, a track at the rear of the feeding rack, a fixture rod, a number of fixtures arranged on the fixture rod, a first longitudinal propeller and a second transverse propeller connected with the fixture rod, a number of measuring sensors, and a section of a fixed measuring sensor. The clamping block is connected to a vertical guide rail and is provided with a vertical push piece. The vertical guide rail is vertically connected to a horizontal moving block. The vertical moving block is connected with a horizontal push piece. The gravity sensor is connected to the central processing unit. The invention makes the position of the cross shaft universal joint more accurate when it enters the orbit by setting a feeding device, and the device can screen the cross shaft universal joint with excessive mass difference by setting a gravity sensor on the feeding device.

【技术实现步骤摘要】
一种十字轴万向节全自动检测机
本专利技术涉及机械检测的
，特别是一种十字轴万向节全自动检测机的

技术介绍
万向节是实现变角度动力传递的机件，用于需要改变传动轴方向的位置，它是汽车驱动系统的万向传动装置的“关节”部件。在汽车零配件领域对十字轴万向节的尺寸精度要求很高，十字轴万向节加工完成后都需要专门进行测量。十字轴万向节中主要的尺寸指标是轴头外径和轴长，目前有一种十字轴万向节全自动检测机(CN201059950)，其包括竖直放置的入料架、与入料架连接的第一横向推料件.....，由于是全程机械自动测量，效率高成本低。但在使用过程中经常出现十字轴万向节由第一横向料件推入轨道是位置不精确，影响后续测量并且无法预先筛选质量差异过大的十字轴万向节。
技术实现思路
本专利技术的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种十字轴万向节全自动检测机，能够使十字轴万向节进入轨道时的位置更加精确，并且可预先筛选质量差异过大额十字轴万向节。为实现上述目的，本专利技术提出了一种十字轴万向节全自动检测机，包括传料架、入料装置、在传料架后部的轨道、夹具杆、设置在夹具杆上的若干夹具、与夹具杆连接的第一纵向推动件和第二横向推动件、若干测量传感器、固定测量传感器的第三推动件、与测量传感器连接的中央处理器，所述传料架尾端在轨道中心线上，所述入料装置位于传料架与轨道之间，所述入料装置由夹持块、水平移动块、水平推动件、竖直推动件、竖直导轨、电磁块、重力感应器组成，所述夹持块连接在竖直导轨上且设有竖直推动件，竖直导轨垂直连接在水平移动块上，所述竖直移动块连接水平推动件，所述夹持块上开设有孔槽、孔槽内部设有电磁块、电磁块上连接有重力感应器，所述重力感应器连接到中央处理器。作为优选，所述中央处理器的输出端还连接显示屏。作为优选，所述入料装置与传料架分别位于轨道两侧。作为优选，所述入料装置上的水平推动件设有左、右两段行程。作为优选，所述轨道的侧面还设置有旋转汽缸。作为优选，所述轨道上还设置有暗门，暗门的下方设置有不良品箱，暗门上连接有第五推动件，第五推动件连接到中央处理器。作为优选，所述第五推动件采用推动汽缸。作为优选，所述第一纵向推动件、第二横向推动件、第三推动件、水平推动件、竖直推动件均采用推动汽缸。作为优选，所述夹具为四根平行设置的形成矩形状的、间距大于等于十字轴外径的直杆。作为优选，所述测量传感器的数量为六个，旋转汽缸的数量为三个。本专利技术的有益效果：本专利技术通过设置入料装置使十字轴万向节进入轨道时的位置更加精确，并且通过在入料装置上设置重力感应器使装置可预先筛选质量差异过大额十字轴万向节。本专利技术的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。【附图说明】图1是本专利技术一种十字轴万向节全自动检测机的主视图；图2是本专利技术一种十字轴万向节全自动检测机的俯视剖面图；图3是本专利技术一种十字轴万向节全自动检测机的入料装置主剖视图。图中：1-入料装置、2-传料架、3-轨道、4-夹具杆、5-夹具、6-第一纵向推动件、7-第二横向推动件、8-测量传感器、9-第三推动件、10-旋转汽缸、11-暗门、12-不良品箱、13-第四推动杆、14-夹持块、141-孔槽、15-水平移动块、16-水平推动件、17-竖直推动件、18-竖直导轨、19-电磁块、20-重力感应器。【具体实施方式】参阅图1、图2和图3，本专利技术一种十字轴万向节全自动检测机，包括传料架2、入料装置1、在传料架2后部的轨道3、夹具杆4、设置在夹具杆4上的若干夹具5、与夹具杆4连接的第一纵向推动件6和第二横向推动件7、若干测量传感器8、固定测量传感器8的第三推动件9、与测量传感器8连接的中央处理器，所述传料架2尾端在轨道3中心线上，所述入料装置1位于传料架2与轨道3之间，所述入料装置1由夹持块14、水平移动块15、水平推动件16、竖直推动件17、竖直导轨18、电磁块19、重力感应器20组成，所述夹持块14连接在竖直导轨18上且设有竖直推动件17，竖直导轨18垂直连接在水平移动块15上，所述竖直移动块连接水平推动件16，所述夹持块14上开设有孔槽141、孔槽141内部设有电磁块19、电磁块19上连接有重力感应器20，所述重力感应器20连接到中央处理器。所述中央处理器的输出端还连接显示屏。所述入料装置1与传料架2分别位于轨道3两侧。所述入料装置1上的水平推动件16设有左、右两段行程。所述轨道3的侧面还设置有旋转汽缸10。所述轨道3上还设置有暗门11，暗门11的下方设置有不良品箱12，暗门11上连接有第五推动件，第五推动件连接到中央处理器。所述第五推动件采用推动汽缸。所述第一纵向推动件6、第二横向推动件7、第三推动件9、水平推动件16、竖直推动件17均采用推动汽缸。所述夹具5为四根平行设置的形成矩形状的、间距大于等于十字轴外径的直杆。所述测量传感器8的数量为六个，旋转汽缸10的数量为三个。轨道3可设计成限位限位槽状。本专利技术工作过程：本专利技术一种十字轴万向节全自动检测机在工作过程中，启动后，将十字轴万向节从传料架2首端放入，与十字轴万向节尺寸相当的传料架1将十字轴限位，使其竖直停止在传料架2尾端。此时入料装置1由中央控制器控制动作使十字轴万向节端头进入孔槽141，同时电磁块19通电、重力感应器20感应十字轴万向节重量与预设的重量值作对比，若重量差超过预设范围内，入料装置1则夹持着十字轴万向节朝远离轨道3方向移动至行程端并松开随后返回初始位置；若重量差在范围内，十字轴万向节则由入料装置1送入轨道3。当十字轴万向节落下到轨道3的前端部，第二横向推动件7将整个夹具杆4向前推进，使夹具5将十字轴万向节限位在夹具5内，启动第一纵向推动件6动作，向纵向后方行进设定的固定距离，将十字轴万向节送入第一个测量传感器8处，测量传感器8在第三推动件9的作用下移动到测量位置，并将测量数据返回给中央处理器，中央处理器将测量的数据与设定的数值范围相比较，在设定范围内则继续下一个动作，如测量数据不在设定范围内，则启动第四推动件13将下方的暗门11推出，使不合格品掉落到下方的不良品箱12内。一个测量完成后，进行下一个的循环测量。测量共分六个部分，第一测量传感器8测A轴长度，第二测量传感器8侧A轴的一端轴径，经旋转汽缸10旋转90度后，第三个测量传感器8测B轴长度，第四个测量传感器8测B轴一端的轴径，再通过旋转汽缸10旋转90度后，第五测量传感器8测A轴另一端的轴径，第六个测量传感器8测B轴另一端的轴径。如此反复循环测量，效率高成本低，误差小。本专利技术一种十字轴万向节全自动检测机，通过设置入料装置使十字轴万向节进入轨道时的位置更加精确，并且通过在入料装置上设置重力感应器使装置可预先筛选质量差异过大额十字轴万向节。上述实施例是对本专利技术的说明，不是对本专利技术的限定，任何对本专利技术简单变换后的方案均属于本专利技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种十字轴万向节全自动检测机，其特征在于：包括传料架(2)、入料装置(1)、在传料架(2)后部的轨道(3)、夹具杆(4)、设置在夹具杆(4)上的若干夹具(5)、与夹具杆(4)连接的第一纵向推动件(6)和第二横向推动件(7)、若干测量传感器(8)、固定测量传感器(8)的第三推动件(9)、与测量传感器(8)连接的中央处理器，所述传料架(2)尾端在轨道(3)中心线上，所述入料装置(1)位于传料架(2)与轨道(3)之间，所述入料装置(1)由夹持块(14)、水平移动块(15)、水平推动件(16)、竖直推动件(17)、竖直导轨(18)、电磁块(19)、重力感应器(20)组成，所述夹持块(14)连接在竖直导轨(18)上且设有竖直推动件(17)，竖直导轨(18)垂直连接在水平移动块(15)上，所述竖直移动块连接水平推动件(16)，所述夹持块(14)上开设有孔槽(141)、孔槽(141)内部设有电磁块(19)、电磁块(19)上连接有重力感应器(20)，所述重力感应器(20)连接到中央处理器。

【技术特征摘要】
1.一种十字轴万向节全自动检测机，其特征在于：包括传料架(2)、入料装置(1)、在传料架(2)后部的轨道(3)、夹具杆(4)、设置在夹具杆(4)上的若干夹具(5)、与夹具杆(4)连接的第一纵向推动件(6)和第二横向推动件(7)、若干测量传感器(8)、固定测量传感器(8)的第三推动件(9)、与测量传感器(8)连接的中央处理器，所述传料架(2)尾端在轨道(3)中心线上，所述入料装置(1)位于传料架(2)与轨道(3)之间，所述入料装置(1)由夹持块(14)、水平移动块(15)、水平推动件(16)、竖直推动件(17)、竖直导轨(18)、电磁块(19)、重力感应器(20)组成，所述夹持块(14)连接在竖直导轨(18)上且设有竖直推动件(17)，竖直导轨(18)垂直连接在水平移动块(15)上，所述竖直移动块连接水平推动件(16)，所述夹持块(14)上开设有孔槽(141)、孔槽(141)内部设有电磁块(19)、电磁块(19)上连接有重力感应器(20)，所述重力感应器(20)连接到中央处理器。2.如权利要求1所述的一种十字轴万向节全自动检测机，其特征在于：所述中央处理器的输出端还连接显示屏。3.如权利要求1所述的一种十字轴万向节全自动检测机，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶光友，陈建伟，许凤华，吴似农，金素琴，姚霞飞，潘李斌，
申请(专利权)人：杭州正强万向节有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33