一种十字轴端面全自动研磨机床制造技术

本实用新型专利技术提出了一种十字轴端面全自动研磨机床，包括加工机箱、机械手上料装置、换向装置、送料装置、翻转上料装置和下料装置，所述机械手上料装置上设有支撑横梁，所述支撑横梁的一侧设有行走导轨，所述行走导轨上活动安装有第一行走座，所述第一行走座上安装有两个机械手组件，所述加工机箱、下料装置分别位于机械手上料装置的两侧，所述加工机箱内对称设有车刀组件，所述加工机箱的下方设有纵向导轨，所述换向装置活动安装在纵向导轨上，所述换向装置内设有旋转机构，所述送料装置的一端设有翻转上料装置，所述翻转上料装置与机械手组件相配合，通过换向机构能够实现十字轴的转动换向，一次定位，能够分次完成车端面加工，能够提高生产效率。

A kind of full automatic grinding machine for cross shaft end face

The utility model provides an automatic grinding machine for a cross shaft end face, which includes a processing machine box, a mechanical hand feeding device, a reversing device, a feeding device, a overfeeding device and a feeding device. The supporting beam is provided on the mechanical hand feeding device, and one side of the supporting cross beam is provided with a walking guide and the walking guide. The first walking seat is equipped with a first walking seat. The first walking seat is equipped with two mechanical hand components. The machining case and the feeding device are respectively located on both sides of the mechanical hand feeding device. The machining chassis is symmetrical with a lathe tool component, and a longitudinal guide is provided under the machining case. On the longitudinal guide, a rotating mechanism is provided in the reversing device, and one end of the feeding device is provided with a turnover device. The overturning feeding device is matched with the mechanical hand component, and the turning and reversing of the cross shaft can be realized through the reversing mechanism, and the processing of the end face can be completed in a sub order, and the production can be improved. Efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种十字轴端面全自动研磨机床
本技术涉及节叉生产的
，特别是一种十字轴端面全自动研磨机床。
技术介绍
随着汽车行业的迅速发展，汽车零部件的需求不断增加。汽车十字轴又是汽车差速器内的一个关键零件，市场对于十字轴的需求大大增，对于它的加工质量水平要求也更高，车端面的过程中需要对十字轴的四个端面分别进行加工，依次定位仅仅能够加工同轴上的一组端面，现提出一种十字轴端面全自动研磨机床。
技术实现思路
本技术的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种十字轴端面全自动研磨机床，通过送料装置、翻转上料装置进行送料，机械手上料装置能够实现自动上、下料，通过换向机构能够实现十字轴的转动换向，一次定位，能够分次完成车端面加工，能够提高生产效率。为实现上述目的，本技术提出了一种十字轴端面全自动研磨机床，包括加工机箱、机械手上料装置、换向装置、送料装置、翻转上料装置和下料装置，所述机械手上料装置上设有支撑横梁，所述支撑横梁的一侧设有行走导轨，所述行走导轨上活动安装有第一行走座，所述第一行走座上安装有两个机械手组件，所述加工机箱、下料装置分别位于机械手上料装置的两侧，所述加工机箱内对称设有车刀组件，所述加工机箱上开设有进料口，所述加工机箱的下方设有纵向导轨，所述换向装置活动安装在纵向导轨上，所述换向装置内设有旋转机构，所述下料装置远离加工机箱的一侧设有送料装置，所述送料装置的一端设有翻转上料装置，所述翻转上料装置与机械手组件相配合。作为优选，所述机械手组件上设有第一升降机构、第一支撑架、第一驱动气缸和卡爪组件，所述第一升降机构安装在第一行走座上，所述第一升降机构上设有升降架，所述升降架内设有第一驱动气缸，所述升降架的两侧对称设有卡爪组件，所述卡爪组件的内壁设有第一限位槽，所述第一驱动气缸控制卡爪组件水平方向移动，所述卡爪组件的形状为倒U字形，所述卡爪组件的倒U字形内壁设有第二限位槽。作为优选，所述换向装置还包括辅助行走座、第二支撑架、第一安装座、第一定位板、第二升降机构、第一转轴、转座和压杆，所述辅助行走座活动安装在纵向导轨上，所述辅助行走座的端部设有第二支撑架，所述第二支撑架上设有第一安装座，所述第一安装座上设有第三升降机构，所述第三升降机构上设有旋转机构，所述旋转机构上开设有十字定位槽，所述旋转机构的两侧对称设有第一定位板，所述第一定位板上开设有插槽，所述插槽的截面形状为U字形，所述第二升降机构上设有第一转轴，所述第一转轴与转座相连，所述转座上安装有压杆，所述压杆的端部设有压块。作为优选，所述翻转上料装置包括第二安装架、第二驱动气缸、驱动架和翻转座，所述第二安装架对称安装在送料装置上，所述第二安装架的下方设有第三支撑架，所述第三支撑架上安装有第二驱动气缸，所述第二驱动气缸的伸缩杆与驱动架相连，所述第二驱动气缸的两侧对称设有导向滑杆，所述导向滑杆的一端固定在驱动架上，所述导向滑杆的另一端贯穿导向套，所述导向套安装在第三支撑架上，所述驱动架的上对称设有驱动连杆，所述翻转座的两端设有翼板，所述驱动连杆与翼板相铰接，所述翼板上对称设有支撑轴，所述第二安装架上开设有导向槽，所述支撑轴沿导向槽移动，所述导向槽的上方设有弧形翻转部，所述翻转座的上方设有第二定位板，所述第二定位板内开设有第一定位槽，所述第一定位槽靠近送料装置的一侧设有防落倒钩部。作为优选，所述送料装置包括第一机架、第一安装架、链轮输送机构，所述第一机架上设有第一安装架，所述链轮输送机构对称安装在第一安装架上，所述链轮输送机构包括输送链轮总成、第一挡板、第一传动机构和第一动力箱，所述第一动力箱通过第一传动机构控制输送链轮总成动作，所述输送链轮总成的一侧设有第一挡板。所述下料装置包括第二机架、第二动力箱、第二传动机构、传动带机构和第二挡板，所述第二机架上设有传动带机构，所述传动带机构的两侧设有第二挡板，所述第二动力箱通过第二传动机构控制传动带机构动作。本技术的有益效果：本技术通过加工机箱、机械手上料装置、换向装置、送料装置、翻转上料装置和下料装置等的配合，通过送料装置、翻转上料装置进行送料，机械手上料装置能够实现自动上、下料，通过换向机构能够实现十字轴的转动换向，一次定位，能够分次完成车端面加工，能够提高生产效率。本技术的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。【附图说明】图1是本技术一种十字轴端面全自动研磨机床的结构示意图；图2是本技术一种十字轴端面全自动研磨机床的机械手上料装置的部分结构示意图；图3是本技术一种十字轴端面全自动研磨机床的机械手组件的左视图；图4是本技术一种十字轴端面全自动研磨机床的换向装置的主视图；图5是本技术一种十字轴端面全自动研磨机床的换向装置的左视图；图6是本技术一种十字轴端面全自动研磨机床的送料装置的主视图；图7是本技术一种十字轴端面全自动研磨机床的翻转上料装置的主视图；图8是本技术一种十字轴端面全自动研磨机床的翻转上料装置的左视图；图9是本技术一种十字轴端面全自动研磨机床的下料装置的主视图。【具体实施方式】参阅图1至图9本技术一种十字轴端面全自动研磨机床，包括加工机箱1、机械手上料装置2、换向装置3、送料装置4、翻转上料装置5和下料装置6，所述机械手上料装置2上设有支撑横梁21，所述支撑横梁21的一侧设有行走导轨22，所述行走导轨22上活动安装有第一行走座23，所述第一行走座23上安装有两个机械手组件24，所述加工机箱1、下料装置6分别位于机械手上料装置2的两侧，所述加工机箱1内对称设有车刀组件11，所述加工机箱1上开设有进料口12，所述加工机箱1的下方设有纵向导轨13，所述换向装置3活动安装在纵向导轨13上，所述换向装置3内设有旋转机构34，所述下料装置6远离加工机箱1的一侧设有送料装置4，所述送料装置4的一端设有翻转上料装置5，所述翻转上料装置5与机械手组件24相配合。所述机械手组件24上设有第一升降机构25、第一支撑架26、第一驱动气缸27和卡爪组件28，所述第一升降机构25安装在第一行走座23上，所述第一升降机构25上设有升降架251，所述升降架251内设有第一驱动气缸27，所述升降架251的两侧对称设有卡爪组件28，所述卡爪组件28的内壁设有第一限位槽281，所述第一驱动气缸27控制卡爪组件28水平方向移动，所述卡爪组件28的形状为倒U字形，所述卡爪组件28的倒U字形内壁设有第二限位槽282。所述换向装置3还包括辅助行走座31、第二支撑架32、第一安装座33、第一定位板35、第二升降机构36、第一转轴37、转座38和压杆39，所述辅助行走座31活动安装在纵向导轨13上，所述辅助行走座31的端部设有第二支撑架32，所述第二支撑架32上设有第一安装座33，所述第一安装座33上设有第三升降机构331，所述第三升降机构331上设有旋转机构34，所述旋转机构34上开设有十字定位槽341，所述旋转机构34的两侧对称设有第一定位板35，所述第一定位板35上开设有插槽351，所述插槽351的截面形状为U字形，所述第二升降机构36上设有第一转轴37，所述第一转轴37与转座38相连，所述转座38上安装有压杆39，所述压杆39的端部设有压块391。所述翻转上料装置本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种十字轴端面全自动研磨机床，其特征在于：包括加工机箱(1)、机械手上料装置(2)、换向装置(3)、送料装置(4)、翻转上料装置(5)和下料装置(6)，所述机械手上料装置(2)上设有支撑横梁(21)，所述支撑横梁(21)的一侧设有行走导轨(22)，所述行走导轨(22)上活动安装有第一行走座(23)，所述第一行走座(23)上安装有两个机械手组件(24)，所述加工机箱(1)、下料装置(6)分别位于机械手上料装置(2)的两侧，所述加工机箱(1)内对称设有车刀组件(11)，所述加工机箱(1)上开设有进料口(12)，所述加工机箱(1)的下方设有纵向导轨(13)，所述换向装置(3)活动安装在纵向导轨(13)上，所述换向装置(3)内设有旋转机构(34)，所述下料装置(6)远离加工机箱(1)的一侧设有送料装置(4)，所述送料装置(4)的一端设有翻转上料装置(5)，所述翻转上料装置(5)与机械手组件(24)相配合。

【技术特征摘要】
1.一种十字轴端面全自动研磨机床，其特征在于：包括加工机箱(1)、机械手上料装置(2)、换向装置(3)、送料装置(4)、翻转上料装置(5)和下料装置(6)，所述机械手上料装置(2)上设有支撑横梁(21)，所述支撑横梁(21)的一侧设有行走导轨(22)，所述行走导轨(22)上活动安装有第一行走座(23)，所述第一行走座(23)上安装有两个机械手组件(24)，所述加工机箱(1)、下料装置(6)分别位于机械手上料装置(2)的两侧，所述加工机箱(1)内对称设有车刀组件(11)，所述加工机箱(1)上开设有进料口(12)，所述加工机箱(1)的下方设有纵向导轨(13)，所述换向装置(3)活动安装在纵向导轨(13)上，所述换向装置(3)内设有旋转机构(34)，所述下料装置(6)远离加工机箱(1)的一侧设有送料装置(4)，所述送料装置(4)的一端设有翻转上料装置(5)，所述翻转上料装置(5)与机械手组件(24)相配合。2.如权利要求1所述的一种十字轴端面全自动研磨机床，其特征在于：所述机械手组件(24)上设有第一升降机构(25)、第一支撑架(26)、第一驱动气缸(27)和卡爪组件(28)，所述第一升降机构(25)安装在第一行走座(23)上，所述第一升降机构(25)上设有升降架(251)，所述升降架(251)内设有第一驱动气缸(27)，所述升降架(251)的两侧对称设有卡爪组件(28)，所述卡爪组件(28)的内壁设有第一限位槽(281)，所述第一驱动气缸(27)控制卡爪组件(28)水平方向移动，所述卡爪组件(28)的形状为倒U字形，所述卡爪组件(28)的倒U字形内壁设有第二限位槽(282)。3.如权利要求1所述的一种十字轴端面全自动研磨机床，其特征在于：所述换向装置(3)还包括辅助行走座(31)、第二支撑架(32)、第一安装座(33)、第一定位板(35)、第二升降机构(36)、第一转轴(37)、转座(38)和压杆(39)，所述辅助行走座(31)活动安装在纵向导轨(13)上，所述辅助行走座(31)的端部设有第二支撑架(32)，所述第二支撑架(32)上设有第一安装座(33)，所述第一安装座(33)上设有第三升降机构(331)，所述第三升降机构(331)上设有旋转机构(34)，所述旋转机构(34)上开设有十字定位槽(341)，所述旋转机构(34)的两侧对称设有第一定位板(35)，所述第一定位板(35)上开设有插槽(351)，所述插槽(351)的截面形状为U字形，所述第二升降机构(36...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶光友，叶春来，沈柏松，许凤华，
申请(专利权)人：杭州正强万向节有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33