The invention discloses a product water cut machine for automatic positioning, including a worktable, a chuck, a shearing device, a main control module, a displacement driving device, and a camera device. The clip is used to clip the product, the shearing device is used for the cut of the cut product, and the image pickup device is used to absorb the image information of the product and the shearing device on the chuck. The main control module is electrically connected with the camera to receive image information. The main control module analyses the distance information between the product and the shearing device based on the image information based on the coordinate model. The displacement driving device is connected with the chuck to drive the chuck to move. The main control block is controlled by the distance information to control the displacement drive. When the product is moved to the shear device, the image information is taken through the camera device. After the main control module is processed, the product is automatically positioned close to the shear device to cut, without human manipulation, the working efficiency is greatly improved, and the precision of the shearing is also improved in the same time.
【技术实现步骤摘要】
一种自动定位的产品水口剪切机
本专利技术涉及产品水口剪切工艺领域,特别是一种能够自动定位的产品水口剪切机。
技术介绍
传统对产品进行剪切,获取产品上各个零件的方式,例如一种塑料零件板件,一般都是采用人工剪切或者人工操纵气剪或者夹具实现定位后再对产品进行剪切,剪切工序比较麻烦,不能实现自动生产,生产效率低下,同时,人工操纵的方式很难实现准确定位,零件的质量较低。
技术实现思路
为解决上述技术问题,本专利技术的目的是提供一种通过摄取视频信息实现自动定位的产品水口剪切机。本专利技术采用的技术方案是:一种自动定位的产品水口剪切机,包括:工作台;夹头,用于夹取产品,所述夹头活动设置于工作台上;剪料装置,设置在工作台上,用于剪切产品的水口;摄像装置,用于摄取夹头上的产品与剪料装置的图像信息;主控模块,与摄像装置电性连接以接收图像信息,主控模块基于坐标模型根据图像信息分析出夹头上的产品与剪料装置之间的距离信息;位移驱动装置,设置在工作台上,该位移驱动装置与夹头连接以能够带动夹头以及产品在水平方向和/或垂直方向移动,主控模块与位移驱动装置电性连接以根据距离信息控制位移驱动装置将夹头上的产品移动到剪料装置处进行剪切。所述位移驱动装置包括x轴驱动机构、y轴驱动机构以及z轴驱动机构,y轴驱动机构与x轴驱动机构连接以带动x轴驱动机构前后移动,x轴驱动机构与z轴驱动机构连接以带动z轴驱动机构左右移动,z轴驱动机构与夹头连接以带动夹头上下移动。还包括基架以及旋转机构,所述z轴驱动机构与基架连接以带动基架上下移动,旋转机构设置在基架上,旋转机构的输出端与夹头连接以能够带动夹头上的产品转动, ...
【技术保护点】
1.一种自动定位的产品水口剪切机,其特征在于,包括:工作台;夹头,用于夹取产品,所述夹头活动设置于工作台上;剪料装置,设置在工作台上,用于剪切产品的水口;摄像装置,用于摄取夹头上的产品与剪料装置的图像信息;主控模块,与摄像装置电性连接以接收图像信息,主控模块基于坐标模型根据图像信息分析出夹头上的产品与剪料装置之间的距离信息;位移驱动装置,设置在工作台上,该位移驱动装置与夹头连接以能够带动夹头以及产品在水平方向和/或垂直方向移动,主控模块与位移驱动装置电性连接以根据距离信息控制位移驱动装置将夹头上的产品移动到剪料装置处进行剪切。
【技术特征摘要】
1.一种自动定位的产品水口剪切机,其特征在于,包括:工作台;夹头,用于夹取产品,所述夹头活动设置于工作台上;剪料装置,设置在工作台上,用于剪切产品的水口;摄像装置,用于摄取夹头上的产品与剪料装置的图像信息;主控模块,与摄像装置电性连接以接收图像信息,主控模块基于坐标模型根据图像信息分析出夹头上的产品与剪料装置之间的距离信息;位移驱动装置,设置在工作台上,该位移驱动装置与夹头连接以能够带动夹头以及产品在水平方向和/或垂直方向移动,主控模块与位移驱动装置电性连接以根据距离信息控制位移驱动装置将夹头上的产品移动到剪料装置处进行剪切。2.根据权利要求1所述的一种自动定位的产品水口剪切机,其特征在于:所述位移驱动装置包括x轴驱动机构、y轴驱动机构以及z轴驱动机构,y轴驱动机构与x轴驱动机构连接以带动x轴驱动机构前后移动,x轴驱动机构与z轴驱动机构连接以带动z轴驱动机构左右移动,z轴驱动机构与夹头连接以带动夹头上下移动。3.根据权利要求2所述的一种自动定位的产品水口剪切机,其特征在于:还包括基架以及旋转机构,所述z轴驱动机构与基架连接以带动基架上下移动,旋转机构设置在基架上,旋转机构的输出端与夹头连接以能够带动夹头上的产品转动,主控模块与旋转机构电性连接以根据图像信息获知产品的角度,并且控制旋转机构带动夹头转动从而调整产品的角度。4.根据权利要求3所述的一种自动定位的产品水...
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