The utility model provides a universal automatic testing machine for a universal joint, including a frame, a material walking seat assembly, a mechanical claw component, an ear hole inner diameter flaw detection device, an ear hole external diameter detection device, an inner diameter detection device and a feeding device. The chassis is provided with a chassis. The chassis is provided with a lateral guide and a walking seat. The assembly of the assembly is mounted on the lateral guide. The assembly of the walking seat is provided with four mechanical claw assemblies. The frame is arranged horizontally with a number of positioning die seats on the frame. From the left to the right, the frame is arranged in order of the inner diameter of the ear hole, the external diameter of the ear hole and the inner diameter measuring device. The feeding device is located in the frame. On the left side, the feeding device is provided with a number of positioning mechanisms, which are in turn feeding through the feeding device, then transfer the fork to the detection stations through the mechanical claw components of the multi station, and screen the unqualified parts, which can improve the production efficiency and ensure the detection precision.
【技术实现步骤摘要】
一种万向节叉全自动检测机
本技术涉及节叉生产的
,特别是一种万向节叉全自动检测机。
技术介绍
节叉是汽车上的关键部件之一,其是利用球型等装置实现不同方向的轴动力输出。节叉与传动轴组合,称为万向节传动装置。在前置发动机后轮驱动的车辆上,万向节传动装置安装在变速器输出轴与驱动桥主减速器输入轴之间;而前置发动机前轮驱动的车辆省略了传动轴,万向节安装在既负责驱动又负责转向的前桥半轴与车轮之间,节叉在生产的过程中需要对成品进行检测,保证成品质量,人工检测时需要定位安装节叉后逐个进行检测,效率较低,而且因检查人员检测方式、定位方式、检测精度等因素的影响,每次检测结果也存在差异,现提出一种万向节叉全自动检测机。
技术实现思路
本技术的目的就是解决现有技术中的问题,提出一种万向节叉全自动检测机,通过送料装置依次进行上料,然后通过多工位的机械爪组件依次将节叉输送到各检测工位,并对不合格的零件进行筛选,能够提高生产效率,保证检测精度。为实现上述目的,本技术提出了一种万向节叉全自动检测机,包括机架、上料行走座总成、机械爪组件、耳孔内径探伤装置、耳孔外径探伤装置、内径检测装置和送料装置,所述机架上设有机箱,所述机箱上设有横向导轨,所述上料行走座总成活动安装在横向导轨上,所述上料行走座总成上设有支撑横梁,所述支撑横梁上安装有四个机械爪组件,所述机架上横向均布有若干个定位模座,所述机架上自左至右依次设有耳孔内径探伤装置、耳孔外径探伤装置、内径检测装置,所述耳孔内径探伤装置、耳孔外径探伤装置、内径检测装置对称安装在定位模座的两侧,所述送料装置位于机架的左侧,所述送料装置上设有 ...
【技术保护点】
1.一种万向节叉全自动检测机,其特征在于:包括机架(1)、上料行走座总成(2)、机械爪组件(3)、耳孔内径探伤装置(4)、耳孔外径探伤装置(5)、内径检测装置(6)和送料装置(7),所述机架(1)上设有机箱(11),所述机箱(11)上设有横向导轨(14),所述上料行走座总成(2)活动安装在横向导轨(14)上,所述上料行走座总成(2)上设有支撑横梁(241),所述支撑横梁(241)上安装有四个机械爪组件(3),所述机架(1)上横向均布有若干个定位模座(16),所述机架(1)上自左至右依次设有耳孔内径探伤装置(4)、耳孔外径探伤装置(5)、内径检测装置(6),所述耳孔内径探伤装置(4)、耳孔外径探伤装置(5)、内径检测装置(6)对称安装在定位模座(16)的两侧,所述送料装置(7)位于机架(1)的左侧,所述送料装置(7)上设有若干个定位机构(76),所述定位机构(76)与机械爪组件(3)相配合,所述机箱(11)上设有进料口(12),所述机架(1)上开设有下料口(13),所述下料口(13)的下方设有溜料框(15)。
【技术特征摘要】
1.一种万向节叉全自动检测机,其特征在于:包括机架(1)、上料行走座总成(2)、机械爪组件(3)、耳孔内径探伤装置(4)、耳孔外径探伤装置(5)、内径检测装置(6)和送料装置(7),所述机架(1)上设有机箱(11),所述机箱(11)上设有横向导轨(14),所述上料行走座总成(2)活动安装在横向导轨(14)上,所述上料行走座总成(2)上设有支撑横梁(241),所述支撑横梁(241)上安装有四个机械爪组件(3),所述机架(1)上横向均布有若干个定位模座(16),所述机架(1)上自左至右依次设有耳孔内径探伤装置(4)、耳孔外径探伤装置(5)、内径检测装置(6),所述耳孔内径探伤装置(4)、耳孔外径探伤装置(5)、内径检测装置(6)对称安装在定位模座(16)的两侧,所述送料装置(7)位于机架(1)的左侧,所述送料装置(7)上设有若干个定位机构(76),所述定位机构(76)与机械爪组件(3)相配合,所述机箱(11)上设有进料口(12),所述机架(1)上开设有下料口(13),所述下料口(13)的下方设有溜料框(15)。2.如权利要求1所述的一种万向节叉全自动检测机,其特征在于:所述上料行走座总成(2)还包括滑座(21)、竖向导轨(22)、驱动气缸(23)和升降架(24),所述滑座(21)活动安装在横向导轨(14)上,所述滑座(21)的侧壁设有竖向导轨(22),所述升降架(24)活动安装在竖向导轨(22)上,所述升降架(24)的下方设有支撑横梁(241),所述升降架(24)内设有驱动气缸(23),所述驱动气缸(23)的伸缩杆与滑座(21)的下端面相连。3.如权利要求1所述的一种万向节叉全自动检测机,其特征在于:所述耳孔内径探伤装置(4)上设有辅助滑座(41)、辅助导轨(42)、内径探伤探头(43),所述耳孔内径探伤装...
【专利技术属性】
技术研发人员:陈建伟,叶光友,吕小华,沈柏松,
申请(专利权)人:杭州正强万向节有限公司,
类型:新型
国别省市:浙江,33
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