The invention provides a connecting rod classification system and classification method based on mechanical vision. The connecting rod includes the rod body and the connecting rod large head and connecting rod head respectively at the two ends of the rod. Among them, the classification system includes the library frame unit, which includes the frame, multiple slots, and the slide groove evenly distributed on the frame, the slanting setting of the slideway and the slotting. There are two guiding rods with guiding connecting rod sliding, and two guiding poles are set relative to the guide rod; the head end of the guide rod is provided with a block. The visual unit has a support frame, light source and industrial camera; the support sets up a fixed piece with a fixed connecting rod, the industrial camera corresponds to the connecting rod on the support frame, and the light source is located above the industrial camera; A conveying unit for transferring a connecting rod from a visual unit to a rack unit. The invention adopts mechanical vision to identify and classify the production efficiency; the cost of the visual identification unit is low, the use of high efficiency and reliability is good; the system is simple, easy to install and disassemble, the degree of automation is high, and the maintenance cost is saved in the later period.
【技术实现步骤摘要】
一种基于机械视觉的连杆分类系统及分类方法
本专利技术涉及一种基于机械视觉的连杆分类系统及分类方法。
技术介绍
机械视觉是使机器具有视觉感知功能的系统,研究以应用为背景的专用视觉系统,只提供对执行某一特定任务相关的景物描述。机械视觉可以通过视觉传感器获取环境的二维图像,并通过视觉处理器进行分析和处理,进而转换为符号,让机器人能够辨识物体,得到物体的数据信息,最后输出机械操作指令。现今,运用机械视觉技术能解决工业上自动化识别问题。连杆的结构如图1所示,在对不同型号的连杆进行分类时,依靠人工进行分类,不但影响生产效率,而且繁重的工作量和超长的工作时间,会导致工人分类错误。中国专利201510474099.3公开了一种基于机器视觉的对工业产品分类的方法,包括步骤:启动上位机,上位机控制开启下位机并与下位机进行配对;上位机向下位机发出摄像头控制信号,下位机接收摄像头控制信号并通过舵机控制摄像头进行转动;摄像头进行图像采集获取采集图像,下位机将采集图像传递至上位机;启动识别单元,对采集图像进行识别处理,获取采集图像中待检测物体的形状信息;根据形状信息,对待检测物体进行分类。中国专利201520468393.9公开了一种动态分拣和搬运自动化系统,其主要由关节机器人、随行装置、工业视觉、光电传感器以及控制系统组成;关节机器人的末端安装有夹具,随行装置与物流线体接触布置,工业视觉和光电传感器布置在物流线体的侧面并面向在物流线体上流动的产品;随行装置、工业视觉以及光电传感器通过控制系统与关节机器人实现通讯。现有技术的缺陷在于:造价昂贵,识别速度慢,自动化程度低且识别误差大,给 ...
【技术保护点】
1.一种基于机械视觉的连杆分类系统,所述连杆包括杆身及分别设在所述杆身两端的连杆大头、连杆小头;其特征在于,所述分类系统包括:库架单元,其包括架体、多个滑槽,多个所述滑槽均匀分布在所述架体上;所述滑槽倾斜设置,每一所述滑槽均设有引导所述连杆滑动的两根引导杆,两根所述引导杆相对设置;所述引导杆的首端设有挡块;视觉单元,其设有支撑架、光源、工业相机;所述支撑架设有固定待识别的所述连杆的固定件,所述工业相机对应所述连杆设置,其设在所述支撑架上;所述光源设在所述工业相机的上方;用于将所述连杆从所述视觉单元转移至所述库架单元的输送单元。
【技术特征摘要】
1.一种基于机械视觉的连杆分类系统,所述连杆包括杆身及分别设在所述杆身两端的连杆大头、连杆小头;其特征在于,所述分类系统包括:库架单元,其包括架体、多个滑槽,多个所述滑槽均匀分布在所述架体上;所述滑槽倾斜设置,每一所述滑槽均设有引导所述连杆滑动的两根引导杆,两根所述引导杆相对设置;所述引导杆的首端设有挡块;视觉单元,其设有支撑架、光源、工业相机;所述支撑架设有固定待识别的所述连杆的固定件,所述工业相机对应所述连杆设置,其设在所述支撑架上;所述光源设在所述工业相机的上方;用于将所述连杆从所述视觉单元转移至所述库架单元的输送单元。2.如权利要求1所述的分类系统,其特征在于,所述输送单元包括支撑座、移动平台,所述支撑座设有横向导轨,所述移动平台通过所述横向导轨滑动设置于所述支撑座上;所述移动平台设有升降平台、升降导轨,所述升降平台通过所述升降导轨设在所述移动平台上;所述升降平台设有用于抓取所述连杆的机械手。3.如权利要求2所述的分类系统,其特征在于,所述机械手包括撑爪机械手、抓爪机械手;所述撑爪机械手对应所述连杆大头设置,其通过撑爪气缸设在所述升降平台上;所述抓爪机械手对应所述杆身设置,其通过抓爪气缸设在所述升降平台上。4.如权利要求3所述的分类系统,其特征在于,所述升降平台进一步设有抓取平台,所述抓取平台通过伸缩导轨设在所述升降平台上;所述机械手设在所述抓取平台上。5.如权利要求1所述的分类系统,其特征在于,所述库架单元还设有传感器、报警灯、缓冲块,所述传感器对应所述...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘赞丰,陈学灵,王冠,杨志刚,李志鹏,张雅文,
申请(专利权)人:广东四会实力连杆有限公司,广东工业大学,
类型:发明
国别省市:广东,44
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