一种机械手交换移载传送和板材开槽联动的围字机制造技术

本实用新型专利技术提供了一种机械手交换移载传送和板材开槽联动的围字机，具有板材开槽装置、进料装置和机械手交换移载传送装置；所述机械手交换移载传送装置具有工作台，该工作台上设有驱动电机和L075型同步送料线带轮总成，所述驱动装置驱动所述L075型同步送料线带轮总成带动板材传动从而向所述板材开槽装置送料；所述L075型同步送料线带轮总成具有主动轮和被动轮及缠绕在主动轮和被动轮之间的传送带；该传动带在主动轮和被动轮的上部和下部做相反反向的水平运动；所述工作台上还设有板材夹持机构和三组相互平行的滚珠线性滑轨组件；所述板材夹持机构安装在所述滚珠线性滑轨组件上，并随所述L075型同步送料线带轮总成沿所述滚珠线性滑轨组件上往复运动。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术提供了一种机械手交换移载传送和板材开槽联动的围字机，具有板材开槽装置、进料装置和机械手交换移载传送装置；所述机械手交换移载传送装置具有工作台，该工作台上设有驱动电机和L075型同步送料线带轮总成，所述驱动装置驱动所述L075型同步送料线带轮总成带动板材传动从而向所述板材开槽装置送料；所述L075型同步送料线带轮总成具有主动轮和被动轮及缠绕在主动轮和被动轮之间的传送带；该传动带在主动轮和被动轮的上部和下部做相反反向的水平运动；所述工作台上还设有板材夹持机构和三组相互平行的滚珠线性滑轨组件；所述板材夹持机构安装在所述滚珠线性滑轨组件上，并随所述L075型同步送料线带轮总成沿所述滚珠线性滑轨组件上往复运动。【专利说明】一种机械手交换移载传送和板材开槽联动的围字机
本技术涉及围字机
，具体地，涉及一种机械手交换移载传送和板材开槽联动的围字机。
技术介绍
随着现代社会的高速发展，广告字牌随处可见。在广告字牌制作中，特别是不锈钢立体广告字体成型围边时，使用围字机将板材弯曲成各种字体轮廓形状。而字体的形状涉及的曲线轮廓千姿百态，这就对弯字设备的结构的优化提出了很高的要求，特别体现在围字前的定位送料和辅助开槽结构的优化。 目前在围字机行业广泛采用的送料装置主要是由两组具有一定跨距的滚轮组成，通过两组滚轮对板材产生摩擦而带动板材传动向前送料，其动力来源于电机的旋转。这种送料装置结构简单，广泛应用于在围字机构中。 滚轮式送料装置是依靠滚轮上的网纹与板材表面之间的摩擦力来实现板材的移动。但在围字过程中，折弯模具会拉伸板材，致板材在滚轮表面产生滑移。滑移现象累积最终导致送料精度与系统数据偏离图纸要求，从而导致滚轮式送料装置送料精度难以控制。另外，滚轮上的网纹与板材表面挤压摩擦也会导致板材表面机械性损伤。因此，使用滚轮式送料装置的围字机围成的字体形状和字体表面粗糙度都无法保证。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本技术提供了一种机械手交换移载传送与板材开槽联动装置的围字机，完全实现一站式间歇连续送料，在围字过程中，杜绝板材打滑、爬行蠕动，板材走速均匀，字体形状可控，字体表面划伤小。 本技术的技术方案如下:一种机械手交换移载传送和板材开槽联动的围字机，具有板材开槽装置和进料装置，还具有机械手交换移载传送装置； 所述机械手交换移载传送装置具有工作台，该工作台上设有驱动电机和L075型同步送料线带轮总成，所述驱动装置驱动所述L075型同步送料线带轮总成带动板材传动从而向所述板材开槽装置送料； 所述L075型同步送料线带轮总成具有主动轮和被动轮及缠绕在主动轮和被动轮之间的传送带；所述传动带在主动轮和被动轮的上部和下部做相反反向的水平运动； 所述工作台上还设有板材夹持机构和三组相互平行的滚珠线性滑轨组件；所述板材夹持机构安装在所述滚珠线性滑轨组件上，并夹持板材随所述L075型同步送料线带轮总成沿所述滚珠线性滑轨组件上往复运动。 所述板材夹持机构具有夹持板材的上机械手总成和下机械手总成；所述上机械手总成和所述下机械手总成在工作时相互交换衔接夹持板材，并具有间歇相反的传送方向。 所述上机械手总成具有机械手装置和车载；所述车载包括滑槽板和滑动件；所述上机械手总成通过滑槽板安装在所述滚珠线性滑轨组件上并带动所述上机械手总成在所述滚珠线性滑轨组件上往复运动。 所述滑槽板左右二侧面凹陷形成滑动槽，所述滑动件部分覆盖所述滑槽板，并具有容置于所述滑动槽中可沿该滑动槽滑动的二侧边I ;所述滑动件具有容置槽，该容纳槽内设有上夹持固定件；该容纳槽上还安装有上SMC磁性内置遥感复动式气缸和上机械手定位手柄，所述上SMC磁性内置遥感复动式气缸具有上机械手气压微调阀；所述机械手夹持手指容纳于所述容置槽并固定连接于所述上SMC磁性内置遥感复动式气缸的活塞杆；在所述上SMC磁性内置遥感复动式气缸的作用下，所述上夹持固定件和所述上机械手夹持手指贴紧和分离。 所述上机械手夹持手指还通过一机械手微调螺杆连接一机械手升降微调轮；所述滑槽板顶端侧向凸伸出固定板，所述机械手微调螺杆穿过所述固定板。 所述下机械手总成具有下机械手夹持手指和下车载；所述下机械手总成通过该下车载安装在所述滚珠线性滑轨组件上并带动所述下机械手总成在所述滚珠线性滑轨组件上往复运动； 该下车载上设有下容纳槽，所述下容纳槽内设有下夹持固定板，并容纳所述下机械手夹持手指；所述下容纳槽上设有下SMC磁性内置遥感复动式气缸，所述下机械手夹持手指固定连接所述下SMC磁性内置遥感复动式气缸的活塞杆。 所述机械手交换移载传送装置在所述滚珠线性滑轨组件的两侧还分别设有前、后导向压料装置。 所述后导向压料装置后侧设有自动压料防滑装置终止所述上机械手在所述滚珠线性滑轨组件上前行。 所述板材开槽装置具有开槽工作台、刨切装置、滑动机构、滑动连接机构和同步装置。 所述滑动机构包括设于开槽工作台上的二组平行的刨切线性滑轨、设置于该二组刨切线性滑轨之间的双头滚珠螺杆，该双头滚珠螺杆下部设有驱动该双头滚珠螺杆的刨切伺服电机； 所述滑动连接机构具有一板件，该板件底部设有滑槽，并通过该滑槽滑动固接于二组所述刨切线性滑轨并可在刨切伺服电机的作用沿所述刨切线性滑轨上下滑动； 所述板件面部设有刨切精密线性滑轨，所述刨切装置包括刨切固定板及其上的刨刀；所述刨切固定板固接于刨切精密线性滑轨滑动可沿其左、右滑动；所述同步驱动装置设于刨刀一侧，包括主动轮、同步轮和带动带；所述同步轮与一进刀丝杆同轴； 所述主动轮由设置在工作台上的进倒步进电机驱动，通过带动同步轮转动，进而带动所述进刀丝杆转动，与所述刨刀一起完成板材开槽和弯折。 本技术所述机械手交换移载传送和板材开槽联动的围字机，通过上、下机械手总成夹持板材，在高速运动过程中杜绝板材打滑、爬行蠕动、开槽进给不均等传统结构中存在的弊病。在所述上、下机械手总成在传感器的作用下快速定位板材每部分的高速传递，瞬间切换上、下机械手之离合，精确定位送料和进给精度优化板材与模具的节点配合。在基于上、下机械手总成的基础上，结合板材开槽装置，使得送料与开槽过程完全实现一站式，间歇交换工件的连续送料和间歇开槽进给，在有效的频率中不断提高生产效率。本技术所述机械手交换移载传送和板材开槽联动的围字机中，间歇独立的上、下机械手总成对材料表面的划伤小，微量开槽进给的移载结构实用于板材的轻负载运动，满足围字字体的各项生广指标和安全指标 【专利附图】【附图说明】 : 图1为本技术所述机械手交换移载传送和板材开槽联动的围字机的结构示意图。 图2为本技术所述机械手交换移载传送和板材开槽联动的围字机的机械手交换移载传送装置100的结构示意图。 图3为所述机械手交换移载传送装置100的驱动电机170和L075型同步送料线带轮总成140结构示意图。 图4为本技术所述机械手交换移载传送和板材开槽联动的围字机的上机械手总成110结构示意图。 图5为本技术所述机械手交换移载传送和板材开槽联动的围字机的下机械手总成120结构示意图。 图6为本技术所述机械手交换移载传送和板材开槽联动的围本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机械手交换移载传送和板材开槽联动的围字机，具有板材开槽装置和进料装置，其特征在于，还具有机械手交换移载传送装置；所述机械手交换移载传送装置具有工作台，该工作台上设有驱动电机和L075型同步送料线带轮总成，所述驱动装置驱动所述L075型同步送料线带轮总成带动板材传动从而向所述板材开槽装置送料； 所述L075型同步送料线带轮总成具有主动轮和被动轮及缠绕在主动轮和被动轮之间的传送带；所述传动带在主动轮和被动轮的上部和下部做相反反向的水平运动；所述工作台上还设有板材夹持机构和三组相互平行的滚珠线性滑轨组件；所述板材夹持机构安装在所述滚珠线性滑轨组件上，并夹持板材随所述L075型同步送料线带轮总成沿所述滚珠线性滑轨组件上往复运动。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：叶国成，
申请(专利权)人：叶国成，
类型：新型
国别省市：广东;44