【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种电动轮椅,其特征在于,它包括轮椅主体,轮椅主体上设置有一摇杆(1)、一控制器(2)和两个电机(3),该摇杆(1)能向360度方向摆动并能自动复位,两个电机(3)均为轮毂电机且分别安装在轮椅主体的两个主动轮(4)上用于驱动主动轮(4)转动,该控制器(2)用于接收摇杆(1)的信号并控制两个电机(3)工作; 当向前推动摇杆(1)时,两个电机(3)同步正转,该电动轮椅前进;当向后推动摇杆(1)时,两个电机(3)同步反转,该电动轮椅后退;当向左或向右推动摇杆(1)时,两个电机(3)进行相反方向的转动,该电动轮椅原地旋转以进行左转或右转;当向左前方、右前方、左后方或右后方推动摇杆(1)时,如果摇杆(1)的垂直向下的投影面的轴线与沿摇杆(1)的左右方向延伸的第一基准线(A)的锐角夹角小于X度,则两个电机(3)进行相反方向的转动,该电动轮椅原地旋转以进行左转或右转;当向左前方、右前方、左后方或右后方推动摇杆(1)时,如果摇杆(1)的垂直向下的投影面的轴线与沿摇杆(1)的前后方向延伸的第二基准线(B)的锐角夹角小于等于Y度,则两个电机(3)进行相同方向的转动且两个电机(3)具有转速差,该电动轮椅左转 ...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员:李爱春,张建春,
申请(专利权)人:宁波市鄞州恒泰机电有限公司,
类型:发明
国别省市:浙江;33
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