本发明专利技术公开了一种铆接机装置，包括：主线体、放置在主线体上的工装托盘、铆钉上料机构、轴承上料机构、排气阀片上料机构、限位器上料机构及轴承铆接机构。工装托盘上承载有至少两个定位座。铆钉上料机构用于将铆钉输送至定位座上。轴承上料机构用于将轴承输送至定位座上。排气阀片上料机构用于将排气阀片输送至轴承上。限位器上料机构用于将限位器输送至轴承上。轴承铆接机构设在限位器上料机构的下游以采用铆钉将轴承、排气阀片和限位器铆合成成品。根据本发明专利技术的铆接机装置，实现自动输送、自动上料、多工位同步作业以及多工件同时铆接的生产方式，从而减少人员投入，提高单机作业效率，提高设备利用率。
【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术公开了一种铆接机装置，包括：主线体、放置在主线体上的工装托盘、铆钉上料机构、轴承上料机构、排气阀片上料机构、限位器上料机构及轴承铆接机构。工装托盘上承载有至少两个定位座。铆钉上料机构用于将铆钉输送至定位座上。轴承上料机构用于将轴承输送至定位座上。排气阀片上料机构用于将排气阀片输送至轴承上。限位器上料机构用于将限位器输送至轴承上。轴承铆接机构设在限位器上料机构的下游以采用铆钉将轴承、排气阀片和限位器铆合成成品。根据本专利技术的铆接机装置，实现自动输送、自动上料、多工位同步作业以及多工件同时铆接的生产方式，从而减少人员投入，提高单机作业效率，提高设备利用率。【专利说明】铆接机装置
本专利技术涉及一种铆接机装置。
技术介绍
压缩机的泵体加工过程包括轴承铆接、锁螺丝预紧、测量调芯、检查检测等工序。其中轴承铆接是极其重要的作业工序，涉及主轴承铆接、副轴承铆接等。在现有的轴承铆接的装配中，通常由人工进行铆钉、轴承、排气阀片及升程限位器的安装以完成上料作业，然后由人工操作铆接机完成铆接作业，这就存在着人员投入过多以及生产效率不高的问题。 而且国内压缩机行业多采用单线配置两台铆接机设备，以分别完成压缩机的主副轴承铆接作业。但是生产的压缩机的部分机型中副轴承无需铆接，因此在生产这种机型的压缩机时，对应副轴承的铆接机设备闲置，这就存在着设备资源闲置和场地资源占用的问题。
技术实现思路
本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术的目的在于提供一种铆接机装置，该铆接机装置可完成自动上料作业以减少人员投入，且可提高作业效率。 根据本专利技术实施例的铆接机装置，包括:可循环活动的主线体；放置在所述主线体上的工装托盘，所述工装托盘上承载有至少两个定位座；铆钉上料机构，所述铆钉上料机构设在所述主线体的侧边以将铆钉输送至所述定位座上；轴承上料机构，所述轴承上料机构设在所述主线体的侧边以将轴承输送至所述定位座上；排气阀片上料机构，所述排气阀片上料机构设在所述主线体的侧边以将排气阀片输送至所述轴承上；限位器上料机构，所述限位器上料机构设在所述主线体的侧边以将限位器输送至所述轴承上，其中在所述主线体的传输方向上，所述铆钉上料机构、所述轴承上料结构、所述排气阀片上料结构和所述限位器上料结构依次排布；轴承铆接机构，所述轴承铆接机构设在所述限位器上料机构的下游以采用所述铆钉将所述轴承、所述排气阀片和所述限位器铆合成成品。 根据本专利技术实施例的铆接机装置，通过设置可循环活动的主线体以及至少设有两个定位座的工装托盘，且在主线体的侧边分布可自动上料的铆钉上料机构、轴承上料机构、排气阀片上料机构以及限位器上料机构，以在每个定位座上依次放置铆钉、轴承、排气阀片和限位器，然后设置轴承铆接机构将轴承、排气阀片和限位器自动铆合，从而实现自动输送、自动上料、多工位同步作业以及多工件同时铆接的生产方式，从而减少人员投入，提高单机作业效率，提高设备利用率。 另外，根据本专利技术的铆接机装置还可具有如下附加技术特征: 在本专利技术的一些实施例中，铆接机装置还包括自动下料组件，所述自动下料组件包括:下料输送装置；下料移载装置，所述下料移载装置被构造成可将位于所述主线体上的至少一个所述成品移载到所述下料输送装置上。由此，铆接机装置可完成自动下料作业。 具体地，所述下料移载装置为具有吸盘或夹具的机械手。从而实现搬运稳定、效率闻的目的。 在本专利技术的一些实施例中，所述铆钉上料机构包括:盛放有多个铆钉且使所述多个铆钉有序排列的第一振动盘；铆钉移载装置，所述铆钉移载装置包括铆钉移载支架和移载件，所述移载件在水平位置和竖直位置可活动地设在所述铆钉移载支架上，所述移载件被构造成将所述第一振动盘内有序排列的铆钉放置在每个所述定位座上。由此，铆钉上料机构可将规则排列的铆钉放置到定位座上，从而保证铆钉放置位置的准确性。 具体地，所述移载件为机械手。从而实现铆钉搬运的稳定性、可靠性及高效性。 在本专利技术的一些实施例中，所述轴承上料机构包括:用于盛放多个轴承的可循环运动的输送组件；用于盛放多个轴承的中转定位工作台，所述中转定位工作台设置在所述输送组件的输出端；轴承搬运机械手，所述轴承搬运机械手被构造成单次搬运一个放置在所述输送组件上的所述轴承到所述中转定位工作台上；轴承移载装置，所述轴承移载装置被构造成将放置在所述中转定位工作台上的所述多个轴承搬运到所述定位座上。由此，轴承上料机构可将规则排列的多个轴承放置到定位座上，从而保证轴承放置位置的准确性。 具体地，所述轴承移载装置包括:轴承移载支架；带第一吸盘的轴承移载机械手，所述轴承移载机械手在水平位置和竖直位置可活动地设在所述轴承移载支架上以通过所述第一吸盘将放置在所述中转定位工作台上的所述多个轴承搬运到所述定位座上。 进一步地，铆接机装置还包括用于检测所述输送组件的输出端是否有所述轴承的定位传感器，所述定位传感器与所述输送组件的驱动器相连以在所述定位传感器检测到所述输送组件的输出端设有所述轴承时所述驱动器停止运行。由此，输送组件可根据输送组件的输出端的零件存留情况自动识别判断出是否启动输送功能，以确保轴承搬运机械手可持续搬运轴承。 在本专利技术的一些实施例中，所述排气阀片上料机构包括:盛放有多个排气阀片的分割器转盘；排气阀片移载装置，所述排气阀片移载装置被构造成将放置在所述分割器转盘上的所述排气阀片搬运到所述轴承上。由此，排气阀片上料机构可将规则排列的排气阀片放置到轴承上，从而保证排气阀片相对轴承位置的准确性。 所述排气阀片移载装置包括:排气阀片移载支架；带有第二吸盘的排气阀片移载机械手，所述排气阀片移载机械手在水平位置和竖直位置可活动地设在所述排气阀片移载支架上以通过所述第二吸盘将放置在所述分割器转盘上的所述排气阀片搬运到所述轴承上。 在本专利技术的一些实施例中，所述限位器上料机构包括:用于盛放多个所述限位器且使多个所述限位器有序排列的第二振动盘；限位器移载装置，所述限位器移载装置被构造成将放置在所述第二振动盘上的有序排列的所述限位器搬运到所述轴承上。 具体地，所述限位器移载装置包括:限位器移载支架；带有第三吸盘的限位器移载机械手，所述限位器移载机械手在水平位置和竖直位置可活动地设在所述限位器移载支架上以通过所述第三吸盘将放置在所述第二振动盘上的所述限位器搬运到所述轴承上。由此，限位器上料机构可将规则排列的限位器放置到轴承上，从而保证限位器相对轴承位置的准确性。 进一步地，铆接机装置还包括用于检测每个轴承上的所述限位器和所述排气阀片的高度的高度检测装置，在所述主线体的传输方向上，所述高度检测装置设在所述限位器上料机构和所述轴承铆接机构之间。从而提高铆接机装置的铆接质量，提高轴承组件的装配精度。 更进一步地，铆接机装置还包括用于检测所述成品的泄漏量的泄漏量检测装置，所述泄漏量检测装置设在所述轴承铆接机构的下游。由此，可保证出厂的轴承组件的泄漏量保持在规定范围值内。 在本专利技术的一些实施例中，铆接机装置还包括用于检测是否漏装所述排气阀片和/或所述限位器的轴承阀片检测装置，所述轴承阀片检测装置设在所述轴承铆接机构的下游。由此，实现轴承组件的自动化检测，减少人工检测的本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种铆接机装置，其特征在于，包括：可循环活动的主线体；放置在所述主线体上的工装托盘，所述工装托盘上承载有至少两个定位座；铆钉上料机构，所述铆钉上料机构设在所述主线体的侧边以将铆钉输送至所述定位座上；轴承上料机构，所述轴承上料机构设在所述主线体的侧边以将轴承输送至所述定位座上；排气阀片上料机构，所述排气阀片上料机构设在所述主线体的侧边以将排气阀片输送至所述轴承上；限位器上料机构，所述限位器上料机构设在所述主线体的侧边以将限位器输送至所述轴承上，其中在所述主线体的传输方向上，所述铆钉上料机构、所述轴承上料结构、所述排气阀片上料结构和所述限位器上料结构依次排布；轴承铆接机构，所述轴承铆接机构设在所述限位器上料机构的下游以采用所述铆钉将所述轴承、所述排气阀片和所述限位器铆合成成品。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：袁海青，黄锡槿，黄年周，梁圣明，梁业赞，
申请(专利权)人：广东美芝制冷设备有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
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