本实用新型专利技术的一种全自动铆合机构，包括直振送料机构，及设置在直振送料机构前面的自动送料机构，及设置在自动送料机构前面的模组，及设置在自动送料机构右侧的机械手固定座，及设置在机械手固定座上的前后推送机械手，及设置在自动送料机构上方的铆钉传送吸头，及设置在铆钉传送吸头上方的上下传送机械手，及设置在自动送料机构前面的转盘，所述铆钉传送吸头的底部设置有啤压针，所述自动送料机构的顶部设置有顶针。本实用新型专利技术通过设置有啤压针、顶针与模组相结合运作，可以对铆钉和铜片双方向进行攻压铆合，铆合受力适度，铆合效果好，成品率高，生产成本低。
【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术的一种全自动铆合机构，包括直振送料机构，及设置在直振送料机构前面的自动送料机构，及设置在自动送料机构前面的模组，及设置在自动送料机构右侧的机械手固定座，及设置在机械手固定座上的前后推送机械手，及设置在自动送料机构上方的铆钉传送吸头，及设置在铆钉传送吸头上方的上下传送机械手，及设置在自动送料机构前面的转盘，所述铆钉传送吸头的底部设置有啤压针，所述自动送料机构的顶部设置有顶针。本技术通过设置有啤压针、顶针与模组相结合运作，可以对铆钉和铜片双方向进行攻压铆合，铆合受力适度，铆合效果好，成品率高，生产成本低。【专利说明】一种全自动铆合机构
本技术涉及一种铆合机，尤其涉及一种全自动铆合机构。
技术介绍
传统的铆合机构主要是模组和压针结合，对铆钉进行攻压来进行铆合，由于单方向的进行攻压，铆钉受力过度，比较单薄的铆钉就容易变形，甚至受损成为废品，尽管铆钉不发生变形，但由于单方面的铆合，受力面会铆合过度，受力背面就会出现铆合不合格的情况，铆合效果差，成品率不高，生产成本高。因此，针对传统的铆合机构技术问题上的不足，本 申请人:提出一种通过设置有啤压针、顶针与模组相结合运作，可以对铆钉和铜片双方向进行攻压铆合，铆合受力适度，铆合效果好，成品率高，生产成本低的一种全自动铆合机构确属必要。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种通过设置有啤压针、顶针与模组相结合运作，可以对铆钉和铜片双方向进行攻压铆合，铆合受力适度，铆合效果好，成品率高，生产成本低的一种全自动铆合机构。 本技术采用如下技术方案:一种全自动铆合机构，包括直振送料机构，及设置在直振送料机构前面的自动送料机构，及设置在自动送料机构前面的模组，及设置在自动送料机构右侧的机械手固定座，及设置在机械手固定座上的前后推送机械手，及设置在自动送料机构上方的铆钉传送吸头，及设置在铆钉传送吸头上方的上下传送机械手，及设置在自动送料机构前面的转盘，所述铆钉传送吸头的底部设置有啤压针，所述自动送料机构的顶部设置有顶针。 作为优选，所述前后推送机械手具有在水平方向上纵向移动的轨迹；所述上下传送机械手具有在Z轴移动的轨迹。 作为优选，所述转盘呈圆形设置，所述转盘的边缘和中心均设置有四个以上的圆形孔，中心的所述圆形孔直径设置大于边缘的圆形孔直径。 本技术的一种全自动铆合机构，包括直振送料机构，及设置在直振送料机构前面的自动送料机构，及设置在自动送料机构前面的模组，及设置在自动送料机构右侧的机械手固定座，及设置在机械手固定座上的前后推送机械手，及设置在自动送料机构上方的铆钉传送吸头，及设置在铆钉传送吸头上方的上下传送机械手，及设置在自动送料机构前面的转盘，所述铆钉传送吸头的底部设置有啤压针，所述自动送料机构的顶部设置有顶针。本技术的一种全自动铆合机构通过设置有啤压针、顶针与模组相结合运作，可以对铆钉和铜片双方向进行攻压铆合，铆合受力适度，铆合效果好，成品率高，生产成本低，结构简单，使用更加方便、快捷、实用。 【专利附图】【附图说明】 为了易于说明，本专利技术由下述的较佳实施例及附图作以详细描述。 图1为本技术一种全自动铆合机构的立体图。 【具体实施方式】 本实施例中，参照图1所示，一种全自动铆合机构，包括直振送料机构I，及设置在直振送料机构I前面的自动送料机构2，及设置在自动送料机构2前面的模组3，及设置在自动送料机构2右侧的机械手固定座4，及设置在机械手固定座4上的前后推送机械手5，及设置在自动送料机构2上方的铆钉传送吸头6，及设置在铆钉传送吸头6上方的上下传送机械手7，及设置在自动送料机构2前面的转盘8，所述铆钉传送吸头6的底部设置有啤压针61，所述自动送料机构2的顶部设置有顶针(未图示)。 其中，所述前后推送机械手5具有在水平方向上纵向移动的轨迹；所述上下传送机械手7具有在Z轴移动的轨迹。 其中，所述转盘8呈圆形设置，转盘8可以360度旋转，所述转盘8的边缘和中心均设置有四个以上的圆形孔9，中心的所述圆形孔9直径设置大于边缘的圆形孔9直径。所述圆孔形9直径的不同可放置不同尺寸的铆钉。 操作时，所述啤压针61与所述顶针(未图示)相结合运作可以对铆钉和铜片双方向进行攻压铆合，铆合受力适度，铆合效果好，成品率高，生产成本低，效果好。 本技术的一种全自动铆合机构，包括直振送料机构，及设置在直振送料机构前面的自动送料机构，及设置在自动送料机构前面的模组，及设置在自动送料机构右侧的机械手固定座，及设置在机械手固定座上的前后推送机械手，及设置在自动送料机构上方的铆钉传送吸头，及设置在铆钉传送吸头上方的上下传送机械手，及设置在自动送料机构前面的转盘，所述铆钉传送吸头的底部设置有啤压针，所述自动送料机构的顶部设置有顶针。本技术的一种全自动铆合机构通过设置有啤压针、顶针与模组相结合运作，可以对铆钉和铜片双方向进行攻压铆合，铆合受力适度，铆合效果好，成品率高，生产成本低，结构简单，使用更加方便、快捷、实用。 上述实施实例，只是本技术的一个实例，并不是用来限制本技术的实施与权利范围，凡与本技术权利要求所述内容相同或等同的技术方案，均应包括在本技术保护范围内。【权利要求】1.一种全自动铆合机构，包括直振送料机构，及设置在直振送料机构前面的自动送料机构，及设置在自动送料机构前面的模组，及设置在自动送料机构右侧的机械手固定座，及设置在机械手固定座上的前后推送机械手，及设置在自动送料机构上方的铆钉传送吸头，及设置在铆钉传送吸头上方的上下传送机械手，及设置在自动送料机构前面的转盘，其特征在于:所述铆钉传送吸头的底部设置有啤压针，所述自动送料机构的顶部设置有顶针。2.根据权利要求1所述的一种全自动铆合机构，其特征在于:所述前后推送机械手具有在水平方向上纵向移动的轨迹；所述上下传送机械手具有在Z轴移动的轨迹。3.根据权利要求1所述的一种全自动铆合机构，其特征在于:所述转盘呈圆形设置，所述转盘的边缘和中心均设置有四个以上的圆形孔，中心的所述圆形孔直径设置大于边缘的圆形孔直径。【文档编号】B21J15/10GK203944786SQ201420163924【公开日】2014年11月19日 申请日期:2014年4月7日 优先权日:2014年4月7日 【专利技术者】张宏开, 卢强, 郭迎军 申请人:东莞市厚同电子五金科技有限公司本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种全自动铆合机构，包括直振送料机构，及设置在直振送料机构前面的自动送料机构，及设置在自动送料机构前面的模组，及设置在自动送料机构右侧的机械手固定座，及设置在机械手固定座上的前后推送机械手，及设置在自动送料机构上方的铆钉传送吸头，及设置在铆钉传送吸头上方的上下传送机械手，及设置在自动送料机构前面的转盘, 其特征在于：所述铆钉传送吸头的底部设置有啤压针，所述自动送料机构的顶部设置有顶针。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：张宏开，卢强，郭迎军，
申请(专利权)人：东莞市厚同电子五金科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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