一种自动插PIN装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种自动插PIN装置，包括装针工站、反针检测工站、装胶圈工站、压胶圈工站、取产品工站和转盘，所述转盘的外边缘上设有多个载具工位，所述载具工位上放置载具，所述载具承载需胶圈插PIN的产品，所述装针工站、反针检测工站、装胶圈工站、压胶圈工站、取产品工站按序分布在转盘的外圆周边缘旁侧；所述装针工站包括振动盘、PIN不良品筛选机构和第一移装机构，所述PIN不良品筛选机构包括筛选单元和检测单元；所述装胶圈工站包括胶圈载具、第二移装机构；所述取产品工站包括第三移装机构，所述第三移装机构包括第三抓手组。本实用新型专利技术所述的自动插PIN装置可大量节约人力、大大提高了工作效率。

【技术实现步骤摘要】

：本技术涉及电子、汽车等制造行业中的一种自动插PIN装置。
技术介绍
：插PIN工艺主要应用于电子、汽车等制造行业中。插PIN工艺一般包括在产品上装针、装胶圈、压胶圈等工序，其中，所述PIN两端的几何形状不同，即使PIN两端的几何形状相同，但其尺寸大小不同。按现有技术，上述装针、装胶圈、压胶圈工序在一条人工流水线上完成，这种人工操作方式浪费人力资源，且其工作效率低下。
技术实现思路
：本技术的目的旨在解决现有技术存在的问题，提供一种可大量节约人力、提高工作效率的自动插PIN装置。本技术涉及一种自动插PIN装置，包括装针工站、反针检测工站、装胶圈工站、压胶圈工站、取产品工站和转盘，所述转盘的外边缘上设有多个载具工位，所述载具工位上放置载具，所述载具承载需胶圈插PIN的产品，所述装针工站、反针检测工站、装胶圈工站、压胶圈工站、取产品工站按序分布在转盘的外圆周边缘旁侧；所述装针工站包括振动盘、PIN不良品筛选机构和第一移装机构，所述振动盘包括盘体、设置在所述盘体内侧壁上的凸起壁和设置在振动盘出料口处的分支通道，所述凸起壁与盘体内侧壁构成总输送通道，所述分支通道与总输送通道首尾衔接；所述PIN不良品筛选机构包括筛选单元和检测单元，所述筛选单元包括分别连接在每条分支通道外端的一对护栏、活塞轴与所述一对护栏两侧连接的一对移动气缸、设置在护栏下方的PIN不良品收集箱和连接在护栏外端的支撑板，所述护栏悬空设置，一支PIN可竖直站立在一对护栏之间的间隙中，所述支撑板上开设有一条横向导向槽，所述护栏的外端可在所述横向导向槽内横向滑动；所述检测单元包括机架、固定在所述机架上端的CCD相机、与所述CCD相机相连的控制端，所述控制端与所述移动气缸相连接，所述支撑板、移动气缸固定设置在机架上，所述护栏上设有感应装置，所述感应装置与第一移装机构相连，第一移装机构位于PIN不良品筛选机构的一侧，第一移装机构将每一对护栏上的PIN移送至载具工位上；所述装胶圈工站包括胶圈载具、第二移装机构，所述胶圈载具位于第二移装机构的旁侧，第二移装机构将胶圈载具上的胶圈移送至载具工位上；所述取产品工站包括第三移装机构，所述第三移装机构包括第三抓手组，所述第三抓手组包括抓PIN头和供气装置，所述抓PIN头包括筒状件、隔板、弹性膜，所述隔板固定安装在筒状件的内侧壁上，所述弹性膜固定安装在隔板上，所述弹性膜与筒状件内侧壁之间形成密封的空间，所述密封空间的横截面呈环状，隔板上开设通孔，密封空间与所述通孔连通，通孔连通供气装置。按上述技术方案，振动盘向第一移装机构提供PIN，经PIN不良品筛选机构的筛选后，第一移装机构从护栏上获取PIN，并将PIN插入位于载具工位上的产品相应位置。装针结束后，转盘转动一定角度，反针检测工站检测判断PIN的正反装。反针检测结束后，转盘转动一定角度，第二移装机构可将胶圈载具上的胶圈移送至载具工位上的产品相应位置。装胶圈结束后，转盘转动一定角度，压胶圈工站进行压胶圈。压胶圈结束后，转盘转动一定的角度，取产品工站的第二移装机构从转盘上取走已加工结束的产品。上述方案中，PIN不良品筛选机构的工作原理为：振动盘将PIN从总输送通道传输到分支通道，每条分支通道中的PIN进入相对应的筛选单元的一对护栏上，且一次只能有一支PIN从分支通道进入护栏中，PIN在重力的作用下呈竖直状态，PIN较粗部位支撑在一对护栏上，即，一支PIN挂在一对悬空的护栏上，此时，检测单元的CCD相机对护栏上的PIN进行摄取图片并将图片传送给控制端，控制端将该图片与预先存储在内的优良的PIN图片进行比较和计算并判断是否为良品，若非良品，则控制端控制一对移动气缸动作，一对移动气缸的活塞轴分别拉动一对护栏向两侧移动，护栏的一端在支撑板的横向导向槽内滑动，一对护栏之间的间隙变大，一支不良品PIN掉落到护栏下方的PIN不良品收集箱内，之后，移动气缸推动一对护栏恢复原位，下一支PIN进入一对护栏上，等待检测单元和筛选单元进行下一次筛选。护栏上的感应装置通过感应护栏是否在一段时间内未动作，如确为未动作则发送信号至第一移装机构，第一移装机构动作，获取每对护栏上的PIN,并将PIN插入位于载具工位上的产品相应位置。上述方案中，取产品工站的工作原理为：第三抓手组在抓取PIN时，筒状件内的弹性膜笼罩PIN的顶端，供气装置向弹性膜与筒状件内侧壁之间形成的密封空间内供气，弹性膜膨胀，进而紧紧地包裹住PIN，至此，即完成了抓PIN头抓取PIN(即产品)的过程。通过上述过程来抓PIN头，第三抓手组可稳定地抓取产品，避免产品跌倒或掉落。通过上述技术方案，本技术所述插PIN机可大量节约人力、提高工作效率。作为本技术的一种优选，所述分支通道的数量为四条，四条分支通道并列设置，所述护栏的数量为与所述四条分支通道相对应的四对，所述移动气缸的数量为与所述四对护栏相对应的四对；所述四对护栏的内端铰接在四条分支通道上；所述第一移装机构包括第一机架、第一直线平移气缸、第一直线平移导轨、第一平移支架、第一直线升降气缸、第一直线升降导轨、第一升降支架、第一吸盘组；所述第一吸盘组包括四个与所述四对护栏上的PIN相对应的四个吸盘，第一吸盘组安装在第一升降支架的底面上，所述第一升降支架安装在第一直线升降气缸的活塞杆上，所述第一直线升降导轨安装在第一平移支架上，第一升降支架滑动配合在第一直线升降导轨上，所述第一直线升降气缸的气缸体安装在第一平移支架上，所述第一平移支架安装在第一直线平移气缸的活塞杆上，所述第一直线平移导轨安装在第一机架上，第一平移支架滑动配合在第一直线平移导轨上，所述第一直线平移气缸的气缸体安装在第一机架上。按上述方案，四对护栏的内端铰接在四条分支通道上，移动气缸在拉动护栏向外移动的过程中，护栏的一端绕着与分支通道铰接处转动；第一移装机构的第一吸盘组的四个吸盘可同时吸取四支PIN，第一直线升降气缸驱动第一升降支架上升，之后，第一直线平移气缸驱动第一平移支架平移至载具工位的上方，之后，第一直线升降气缸驱动第一升降支架上行，第一吸盘组将四支PIN插入位于载具上的产品相应位置。作为本技术的一种优选，所述第二移装机构包括第二机架、第二直线平移气缸、第二直线平移导轨、第二平移支架、第二直线升降气缸、第二直线升降导轨、第二升降支架、第二吸盘组；所述第二吸盘组包括四个吸盘，第二吸盘组安装在第二升降支架的底面上，所述第二升降支架安装在第二直线升降气缸的活塞杆上，所述第二直线升降导轨安装在第二平移支架上，第二升降支架滑动配合在第二直线升降导轨上，所述第二直线升降气缸的气缸体安装在第二平移支架上，所述第二平移支架安装在第二直线平移气缸的活塞杆上，所述第二直线平移导轨安装在第二机架上，第二平移支架滑动配合在第二直线平移导轨上，所述第二直线平移气缸的气缸体安装在第二机架上；上述胶圈载具上设有与所述四个吸盘相对应的四个并列的胶圈工位。按上述方案，所述第二移装机构从胶圈载具吸取胶圈的工作原理相同于第一移装机构从PIN不良品筛选机构的护栏上吸取PIN。作为本技术的一种优选，所述第三移装机构还包括第三机架、第三直线平移气缸、第三直线平移导轨、第三平移支架本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动插PIN装置，包括装针工站(10)、反针检测工站(20)、装胶圈工站(30)、压胶圈工站(40)、取产品工站(50)和转盘(60)，所述转盘的外边缘上设有多个载具工位(61)，所述载具工位上放置载具，所述载具承载需插PIN的产品，所述装针工站、反针检测工站、装胶圈工站、压胶圈工站、取产品工站按序分布在转盘的外圆周边缘旁侧；其特征在于：所述装针工站(10)包括振动盘(11)、PIN不良品筛选机构(12)和第一移装机构(13)，所述振动盘(11)包括盘体(111)、设置在所述盘体内侧壁上的凸起壁(112)和设置在盘体出料口处的分支通道(113)，所述凸起壁与盘体内侧壁构成总输送通道(114)，所述分支通道与总输送通道首尾衔接；所述PIN不良品筛选机构包括筛选单元(121)和检测单元(122)，所述筛选单元包括分别连接在每条分支通道外端的一对护栏(1211)、活塞轴与所述一对护栏两侧连接的一对移动气缸(1212)、设置在护栏下方的PIN不良品收集箱(1213)和连接在护栏外端的支撑板(1214)，所述护栏悬空设置，一支PIN(80)可竖直站立在一对护栏之间的间隙中，所述支撑板上开设有一条横向导向槽(1215)，所述护栏的外端可在所述横向导向槽内横向滑动；所述检测单元包括机架(1221)、固定在所述机架上端的CCD相机(1222)、与所述CCD相机相连的控制端(1223)，所述控制端与所述移动气缸相连接，所述支撑板、移动气缸固定设置在机架上，所述护栏上设有感应装置(14)，所述感应装置与第一移装机构相连，第一移装机构位于PIN不良品筛选机构的一侧，第一移装机构将每一对护栏上的PIN移送至载具工位上；所述装胶圈工站(30)包括胶圈载具(31)、第二移装机构(32)，所述胶圈载具位于第二移装机构的旁侧，第二移装机构将胶圈载具上的胶圈移送至载具工位上；所述取产品工站(50)包括第三移装机构(51)，所述第三移装机构包括第三抓手组(511)，所述第三抓手组包括抓PIN头(512)和供气装置，所述抓PIN头包括筒状件(5121)、隔板(5122)、弹性膜(5123)，所述隔板固定安装在筒状件的内侧壁上，所述弹性膜固定安装在隔板上，所述弹性膜与筒状件内侧壁之间形成密封的空间(5124)，所述密封空间的横截面呈环状，隔板上开设通孔，密封空间与所述通孔连通，通孔连通供气装置。...

【技术特征摘要】
1.一种自动插PIN装置，包括装针工站(10)、反针检测工站(20)、装胶圈工站(30)、压胶圈工站(40)、取产品工站(50)和转盘(60)，所述转盘的外边缘上设有多个载具工位(61)，所述载具工位上放置载具，所述载具承载需插PIN的产品，所述装针工站、反针检测工站、装胶圈工站、压胶圈工站、取产品工站按序分布在转盘的外圆周边缘旁侧；其特征在于：所述装针工站(10)包括振动盘(11)、PIN不良品筛选机构(12)和第一移装机构(13)，所述振动盘(11)包括盘体(111)、设置在所述盘体内侧壁上的凸起壁(112)和设置在盘体出料口处的分支通道(113)，所述凸起壁与盘体内侧壁构成总输送通道(114)，所述分支通道与总输送通道首尾衔接；所述PIN不良品筛选机构包括筛选单元(121)和检测单元(122)，所述筛选单元包括分别连接在每条分支通道外端的一对护栏(1211)、活塞轴与所述一对护栏两侧连接的一对移动气缸(1212)、设置在护栏下方的PIN不良品收集箱(1213)和连接在护栏外端的支撑板(1214)，所述护栏悬空设置，一支PIN(80)可竖直站立在一对护栏之间的间隙中，所述支撑板上开设有一条横向导向槽(1215)，所述护栏的外端可在所述横向导向槽内横向滑动；所述检测单元包括机架(1221)、固定在所述机架上端的CCD相机(1222)、与所述CCD相机相连的控制端(1223)，所述控制端与所述移动气缸相连接，所述支撑板、移动气缸固定设置在机架上，所述护栏上设有感应装置(14)，所述感应装置与第一移装机构相连，
\t第一移装机构位于PIN不良品筛选机构的一侧，第一移装机构将每一对护栏上的PIN移送至载具工位上；所述装胶圈工站(30)包括胶圈载具(31)、第二移装机构(32)，所述胶圈载具位于第二移装机构的旁侧，第二移装机构将胶圈载具上的胶圈移送至载具工位上；所述取产品工站(50)包括第三移装机构(51)，所述第三移装机构包括第三抓手组(511)，所述第三抓手组包括抓PIN头(512)和供气装置，所述抓PIN头包括筒状件(5121)、隔板(5122)、弹性膜(5123)，所述隔板固定安装在筒状件的内侧壁上，所述弹性膜固定安装在隔板上，所述弹性膜与筒状件内侧壁之间形成密封的空间(5124)，所述密封空间的横截面呈环状，隔板上开设通孔，密封空间与所述通孔连通，通孔连通供气装置。2.根据权利要求1所述的自动插PIN装置，其特征在于：所述分支通道(113)的数量为四条，四条分支通道并列设置，所述护栏(1211)的数量为与所述四条分支通道相对应的四对，所述移动气缸(1212)的数量为与所述四对护栏相对应的四对。3.根据权利要求2所述的自动插PIN装置，其特征在于：所述四对护栏(1211)的内端铰接在四条分支通道(113)上。4.根据权利要求3所述的自动插PIN装置，其特征在于：所述第一移装机构(13)包括第一机架(131)、第一直线平移气缸(132)、第一直线平移导轨(133)、第一平移支架(134)、第一直线升降气缸(135)、第一直线升降导轨(136)、第一升降支架(137)、第一吸盘
\t组(138)；所述第一吸盘组包括四个与所述四对护栏上的P...

【专利技术属性】
技术研发人员：华锋，
申请(专利权)人：江苏金铁人自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32