熔炉中装料的管理方法以及相应的装载设备技术

熔炉（14）中金属装料（11）的管理方法，所述方法至少包括在存储区域（13）中放置需要熔化的金属材料的步骤，从所述存储区域（13）提取所述金属材料，并用装载元件（19-22）将所述金属材料装载到进料元件（12）上的步骤，以及进料步骤，在所述进料步骤中，所述进料元件（12）将所述材料送至熔炉（14）中。所述放置步骤将所述存储区域（13）划分成多个特定区域（33-40），在每个所述特定区域放置所述金属材料的区别类型（23-30），且在所述提取和装载步骤期间，所述处理装置（50）指挥所述装载元件（19-22）的动作，所述装载元件（19-22）根据所需要的模式和数量，从所述特定区域（33-40）中提取材料类型（23-30），并将其装载到进料元件（12）上。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】熔炉中装料的管理方法以及相应的装载设备
本专利技术涉及一种被引入例如电弧类型的熔炉中的金属装料的管理方法，以及金属材料的相应装载设备。金属装料主要包含未分化的废料，该废料每一次补充到经过选择的金属材料中，从而得到所需要的钢铁最终组合物。本专利技术有利地涉及装料的管理，该装料通过设置在熔炉本身的特定的孔来被引入到所述熔炉内。
技术介绍
众所周知，在出钢和涉及任何可能的剩余液体倾侧之后，将金属装料引入到熔炉的过程提供了引入需要熔化材料的工序步骤的顺序：在大多数情况下，工人负责执行和指挥所述顺序。因此，例如，可能工人每一次指挥按顺序的引入熔炉时首先为铸铁板，随后是可能是与其他类型废料混合的低值废料，再之后为更高价值废料，最后为铸铁板的另一次装料。所引入的金属的类型取决于所需得到的钢铁的类型，引入材料的顺序由需要执行的熔化过程来决定。众所周知，可使用连续废料输送机来装载熔炉，该废料输送机和熔炉顶部或板的特定孔配合。同样已知地，在熔化过程期间，该孔能被关闭或保持打开，熔炉出来的烟雾可以在待用或处于运输步骤的废料的上方和/或废料之间流动。在这种方式下，烟雾得到净化，同时加热了废料。当废料通过输送带或振动输送机运输时，输送带或振动输送机通常从电弧炉处伸出，至少有一个仓库长，通常有两个仓库长，在所述仓库中放置不用类型和/或大小的废料堆。通常地，为了在理想的顺序和数量下进行装载废料，每个仓库设有一个或多个起重机用作熔炉装料的连续运输机。根据想要的类型和顺序，专业人员控制和指挥起重机来进行提取和放置材料。众所周知，在连续运输机的情况下，置于运输机的装料不能超过一定的体积，且装料之间不能留有空隙。体积根据熔炉的装载孔或开口来确定。装料的连续性有利于节能和装载时间。同样已知地，起重机通常用磁铁或章鱼爪从堆里提起装载材料，随后，将其装载到运输机上。关于已知的用于装载熔炉的方法，本专利技术的一个目的在于控制在连续运输机上运输的装料的连续性。另一个有联系的目的在于控制装料的组成，以在熔化过程结束时，获得具有理想性能的金属产品。另一个有联系的目的在于控制和管理用于放置特定材料的区域，所述特定材料用于各种不同类型的装料。本专利技术衍生的一个目的在于根据预定义的和控制的工作方案，配合以及管理每件事物。本专利技术的目的也在于优化用于管理熔炉中金属装料的方法，该方法能限制或可能消除专业人员在控制和指挥起重机和连续运输机过程中的干预。
技术实现思路
以上描述的主要目的和优势通过用于管理熔炉的装料的方法以及相应装载设备得到。根据本专利技术，一个或多个存放区域，例如仓库的部分，其中每个所述区域指定用于存储不同的相互分化的装料材料。每个放置区域分成特定区域，每个所述特定区域根据所要放置材料的类型，依次进行编码。这里和之后的说明书中，所说的材料类型，我们指的是具有同样特征的材料，这些特性例如通过金属材料的来源，组成，杂质或污染物的水平来决定。例如，所提供的金属材料由低值废料，较高值废料，铸铁板或其它类型组成。根据一个变形例，至少主要的特定区域由检测装置来协助，所述检测装置连续地或周期地控制所述区域的材料的体积和/或放置。尤其地，所述检测装置适合于检测放置在特定区域的金属材料堆的体积轮廓，以及发送到处理装置的数据可通过例如指挥所要提取的装料或通过绕过障碍物，来避免所述装载元件和金属材料之间碰撞。因此，可以保持不断地监控材料的数量，以致如果必要的话，提供补充。本专利技术的精神在于提供一种装载设备，所述装载设备包括数据处理装置，连同特定的存储器，所述特定的存储器控制和管理至少与最广泛使用材料相关的专门的特定放置区域，以执行所需的以及与熔化过程的进展相关的功能。本专利技术的精神在于提供一种具有多个装载元件的装载设备，所述装载元件例如为门式台架，起重机以及提取装备，比如章鱼爪，磁铁或其它类似元件，或者执行相同功能的元件，以将金属材料装载到进料元件，例如，向熔炉输送金属材料的输送机。在其它实施例中，也提供一种进料元件，所述进料元件包括篮子或其它类似的容器，所述篮子或其它类似的容器用限定的顺序来装载金属材料，所述金属材料随后被卸载到熔炉中。存放于至少一个仓库的所述装载元件的功能是根据为了得到最终产品而制备的特定装料，由数据处理装置直接管理和控制。根据本专利技术的另一个变形例，为了减少运动时间，所述处理装置使所述装载元件的运动轨道得到优化。例如，所述装载元件的经过优化的轨道能够防止其对特定区域的材料堆，以及可能的设备或可能存在的其它障碍物的任何碰撞；它们还可以根据行进的减少和与放置区域有关的管理要求，减少自身的行进，来确定从哪个特定区域来提取材料。此外，在其它实施例中，所述处理装置还确定运动规律，比如速度曲线或加速度，以将分配给运动元件的驱动部件来开启它们，以及分配到制动步骤来防止被运输的悬挂负载的振动。根据本专利技术的一个实施例，用于检测材料数量的传感器与装载元件连接，所述材料的数量例如为每次从特定区域提取的材料的体积和重量。通过这种方式，可准确地确定每一类送入熔炉的材料的数量。传感器检测到的数据通过处理装置进行适当地处理。根据本专利技术的一个变形例，门架中可能存在接近设备，所述接近设备向其它门架操作，也向仓库的结构以及装料接收元件操作，来同时确定它们的位置，用于防止干扰其它门架的问题，或确定行进结束的条件。本专利技术的一个变形例提供了一种装载设备的数据处理装置以两个方向的方式与另一个数据处理装置直接相互作用，所述另一个数据处理装置管理和控制时间范围内的金属装料的熔化过程，所述时间范围包括在一个周期的开始和接下来的周期开始之间。上述的其它处理装置可包括第一处理器和第二处理器，所述第一处理器和第二处理器分别控制和管理熔炉和输送机的功能。因此，根据本专利技术的方法，以逐点的和可重复的方式，来控制和管理熔化过程和要得到的金属产品的最终性能。进一步地，在这种情况下，不再需要专业人员来干预其中的运动以及通过适当的方式来进行装载材料的操作。也需指出的是，本专利技术也提供信息的反馈，从而装载设备的数据处理装置可存储和更新个人数据库，也可识别错误或其它。附图说明本专利技术的这些和其它特征通过以下描述的实施例，并接合附图从而变得得明显，以下实施例为非限制性实施例，其中：图1为本专利技术用于装载金属材料到熔炉的装置的简要图；图2为图1的平面图。具体实施方式参考附图，本专利技术的用于装载金属材料的设备通过数字10表明其整体，并用于管理和控制将金属装料11装载到进料元件中，在这种情况下，连续输送机12依次进料给熔炉，在本申请中，该熔炉为电弧炉14。在其他实施例中，所述进料元件可包括容纳部件，比如用于容纳废料的篮子，所述篮子用于装载随后卸载到电弧炉14的金属材料。根据本专利技术，所述装载设备10包括多个装载元件，所述装载元件用于从本申请为仓库13的存储区域处提取金属材料，来使其可用于输送机12。在这种情况下，进料元件包括四个门架15,16,17,18，所述门架在仓库13的两个隔室内操作，且每个所述门架都安装有起重机19,20,21,22。在仓库13的两个隔室中，放置有多个废料堆或装载材料堆。所述废料堆由明确限定的材料组成，分别用标记23,24,25,26,27,28,29和30表示。材料类型23-30分别放置在特定区域，所述特定区域分别用33,34,本文档来自技高网...

【技术保护点】
熔炉（14）中金属装料（11）的管理方法，所述方法至少包括：在存储区域（13）中放置多种区别类型的金属材料的步骤，所述区别类型至少包括低值废料、较高值废料、铸铁板或其他；通过装载元件（19‑22）从所述存储区域（13）提取所述金属材料并将金属材料装载至进料元件（12）上的步骤；以及进料步骤，在该步骤中，所述进料元件（12）将所述材料卸载到熔炉（14）中；其特征在于，所述放置步骤将所述存储区域（13）划分成多个独特的特定区域（33‑40），在每个所述特定区域中放置所述金属材料的不同材料类型（23‑30），每个特定区域（33‑40）被根据其中所放置的金属材料的类型进行编码并包含具有相同特性的金属材料，每个特定区域（33‑40）至少与其自身的独特的装载元件（19‑22）相关联，且在所述提取和装载步骤期间，处理装置（50）控制和指挥一个或多个装载元件（19‑22）的动作，所述装载元件（19‑22）根据要获得的产品的最终冶金性能、并根据启动熔化过程所需要消耗的能量的最优化，从一个和/或另一个所述特定区域（33‑40）中提取所选择的材料类型（23‑30），并将其装载到所述进料元件（12）上。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2012.01.23 IT UD2012A0000091.熔炉(14)中金属装料(11)的管理方法，所述方法至少包括：在存储区域(13)中放置多种区别类型的金属材料的步骤，所述区别类型至少包括低值废料、较高值废料、铸铁板或其他；通过装载元件从所述存储区域(13)提取所述金属材料并将金属材料装载至进料元件(12)上的步骤；以及进料步骤，在该步骤中，所述进料元件(12)将所述材料卸载到熔炉(14)中；其特征在于，所述放置步骤将所述存储区域(13)划分成多个独特的特定区域(33-40)，在每个所述特定区域中放置所述金属材料的不同的材料类型(23-30)，每个特定区域(33-40)被根据其中所放置的金属材料的类型进行编码并包含具有相同特性的金属材料，每个特定区域(33-40)至少与其自身的独特的装载元件相关联，且在所述提取和装载步骤期间，处理装置(50)控制和指挥一个或多个装载元件的动作，所述装载元件根据要获得的产品的最终冶金性能、并根据启动熔化过程所需要消耗的能量的最优化，从一个和/或另一个所述特定区域(33-40)中提取所选择的材料类型(23-30)，并将其装载到所述进料元件(12)上。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法包括检测放置于至少一些所述特定区域(33-40)中的所述材料类型(23-30)的数量和/或体积轮廓的步骤。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述处理装置(50)与所述进料元件(12)和装载元件的功能相互作用，以执行与所述熔化过程的进展状态有关的必需功能。4.根据前述任一项权利要求中所述的方法，其特征在于，在所述提取和装载步骤期间，所述处理装置(50)与门架(15-18)、起重机(19-22)以及材料类型(23-30)的提取装备(41，42)的动作配合。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在所述提取和装载步骤期间，所述处理装置(50)确定所述门架(15-18)、起重机(19-22)以及提取装备(41，42)的运动规律。6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，传感器(43)与所述门架(15-18)、起重机(19-22)以及提取装备(41,42)中的至少其中一个相连，来确定每一次通过所述提取装备(41,42)所提取的金属材料的数量。7.熔炉(14)中金属装...

【专利技术属性】
技术研发人员：费鲁奇奥·德拉维多瓦，洛伦佐·恰尼，
申请(专利权)人：达涅利自动化有限公司，
类型：发明
国别省市：意大利;IT