【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】可用于钢铁工业的熔化炉的检查设备和方法
[0001]这里描述的实施例涉及用于恶劣和/或危险的环境，特别是高温环境的检查设备。
[0002]根据本专利技术的检查设备被构造成在操作者不能在安全条件下直接进入的环境中获取图像和/或视频。
[0003]优选地，但非限制性地，该检查设备可以应用于钢或其它金属的生产的钢铁工业中，或应用于玻璃材料的生产中，例如电弧炉、钢包、埋弧炉、熔化或精炼炉、感应熔化炉或感应加热炉等。
[0004]本专利技术还涉及一种使用所述检查设备的检查方法。
技术介绍
[0005]恶劣的环境是众所周知的，在这种环境中，人直接存在是不允许，也是不可能的。例如具有极端温度条件的环境(诸如极高或极低的温度)，以及具有高浓度腐蚀性气体的环境，或者具有潜在爆炸性的环境，或者仅仅是难以进入的未知环境。
[0006]这些环境的示例可以是用于加工金属、冷冻设备、核电站、用于生产腐蚀性化学物质的工厂等的炉。
[0007]经常地或周期性地，需要检查这些环境，例如评估维护的需要、生产过程的状态、在...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于熔化炉(100a)的检查设备(10)，所述熔化炉(100a)能够用于钢铁工业，所述检查设备(10)包括检查头(11)和定位支撑件(12)，所述检查头(11)包括旋转台(21)，其特征在于，所述检查头(11)包括一个以上图像检测装置(17，18，24)，所述图像检测装置(17，18，24)附接在所述旋转台(21)上，并且以与所述旋转台(21)成一体的方式旋转，并且所述定位支撑件(12)适于通过所述熔化炉(100a)的入口孔(101)将所述检查头(11)插入所述熔化炉(100a)中。2.如权利要求1所述的设备(10)，其特征在于，至少当所述旋转台(21)在熔化炉(100a)内处于操作状态时，所述旋转台(21)定位在大体上的水平平面(PO)上。3.如前述任一权利要求所述的设备(10)，其特征在于，所述一个以上图像检测装置(17，18，24)定位在所述旋转台(21)上，以使它们的光学器件(17a，18a，24a)与所述检查头(11)的侧壁(11a)对应。4.如前述任一权利要求所述的设备(10)，其特征在于，所述一个以上图像检测装置(17，18，24)在竖直平面(PV)上具有包括在30
°
和95
°
之间的观察孔(δ)，优选60
°
。5.如前述任一权利要求所述的设备(10)，其特征在于，所述一个以上图像检测装置(17，18，24)在所述水平平面(PO)上具有包括在30
°
和95
°
之间的观察孔(γ)，优选60
°
。6.如前述任一权利要求所述的设备(10)，其特征在于，所述一个以上装置(17，18，24)选自光学和/或热图像检测装置和/或既检测光学图像又检测热图像的装置。7.如前述任一权利要求所述的设备(10)，其特征在于，所述设备(10)包括光学图像检测装置(17)和热图像检测装置(18)，并且不包括其他图像检测装置(17，18，24)。8.如权利要求1至6所述的设备(10)，其特征在于，所述设备(10)包括光学和热图像检测装置(24)，并且不包括其他图像检测装置(17，18，24)。9.如前述权利要求中任一项所述的设备(10)，其特征在于，所述检查头(11)还包括主体(16)，所述主体(16)一体地附接到所述定位支撑件(12)，并且以可运动的方式被约束到所述旋转台(21)。10.如前述权利要求中任一项所述的设备(10)，其特征在于，所述旋转台(21)能够相对于其轴线(X)以至少等于或大于360
°
的角度旋转。11.如权利要求10所述的设备(10)，其特征在于，所述轴线(X)是大体的竖直轴线，所述轴线(X)具有相对于铅垂方向小于或等于0.5
°
的倾角。12.如权利要求10所述的设备(10)，其特征在于，所述轴线(X)的所述倾角从
‑
35
°
变化到+35
°
。13.如上文任一权利要求所述的设备(10)，其特征在于，所述旋转台(21)包括用于测量角位置的传感器(44)，能够将所述旋转台(21)的角位置与一个以上获取的图像相关联。14.如前述权利要求中任一项所述的设备(10)，其特征在于，所述定位支撑件(12)是机器人铰接臂。15.如...
【专利技术属性】
技术研发人员：安德里亚，
申请(专利权)人：达涅利自动化有限公司，
类型：发明
国别省市：
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