【技术实现步骤摘要】
一种基于RGB
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D技术的检测装置
[0001]本技术涉及工业管道检测
，尤其涉及一种基于RGB
‑
D技术的检测装置。
技术介绍
[0002]随着经济的发展和科技的进步，管道输送技术已经广泛应用在输电线路、石油、天然气、化工原料及生活用水等各个方面。常年的应用使得管道的腐蚀和堵塞等情况越来越严重，这极易引起输送效率低下及管道损坏等各种危险；现有技术中的检测设备用于检测与地面水平的管道，忽略了许多垂直管道的检测，故垂直管道内部的腐蚀和堵塞等情况的检测成为工业设施的一大问题。
[0003]虽然现有技术中有能够对垂直管道进行检测的设备，例如公告号为CN104730094B，名称为“一种管道焊缝射线探伤装置”的中国专利技术专利，该探伤装置是安装于管道外壁对管道的焊接位进行检测，并不能对管道内壁进行检测。
技术实现思路
[0004]本技术的目的在于提出一种基于RGB
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D技术的检测装置，能在竖向设置的管道内依靠自身动力爬升，对管道内部进行检测，解决了现有技...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于RGB
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D技术的检测装置，其特征在于，包括主体、相机和多个爬升履带机构；所述相机安装于所述主体的头部，多个所述爬升履带机构均安装于所述主体的外壁；多个所述爬升履带机构的工作面均朝向所述主体的外侧，多个所述爬升履带机构的工作面位于同一圆周；多个所述爬升履带机构用于使所述主体在管道内移动，所述主体的头部安装有照明装置；所述爬升履带机构的数量为三个，三个所述爬升履带机构在所述主体的周面等间距设置，且三个所述爬升履带机构相互平行。2.根据权利要求1所述的基于RGB
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D技术的检测装置，其特征在于，还包括连接杆、缓冲机构和弹性伸缩机构；所述连接杆的一端铰接于所述主体，所述连接杆的另一端铰接于所述爬升履带机构；所述缓冲机构的一端可滑动安装于所述主体且与所述弹性伸缩机构的伸缩端连接，所述缓冲机构的另一铰接于所述爬升履带机构；所述弹性伸缩机构安装于所述主体，所述弹性伸缩机构用于压紧所述缓冲机构，使所述爬升履带机构与管道的内壁贴合。3.根据权利要求2所述的基于RGB
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D技术的检测装置，其特征在于，所述弹性伸缩机构包括第一弹簧、推动件和伸缩杆，所述第一弹簧套设于所述伸缩杆，所述伸缩杆的尾端铰接于所述主体，所述伸缩杆的伸缩端与所述推动件连接；所述推动件可滑动安装于所述主体，所述缓冲机构的端部连接于所述推动件。4.根据权利要求2所述的基于RGB
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D技术的检测装置，其特征在于，所述缓...
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