本发明专利技术提供一种开闭体用检查装置以及开闭体用检查方法，其能够准确地计算示出特殊的开闭轨道的开闭体的移动量，并对该开闭体的关闭性能进行评价。该开闭体用检查装置对可开闭地安装在开闭体支撑体上的开闭体(100)的关闭性能进行评价，具有：标记物(20)，其安装在开闭体(100)上；负载检测单元(10)，其对向安装有标记物(20)的开闭体(100)施加的负载进行检测；拍摄单元(30)，其对伴随着因负载而关闭的开闭体(100)的动作而移动的标记物(20)的移动轨迹进行拍摄；图像处理单元(40)，其对由拍摄单元(30)拍摄标记物(20)的移动轨迹而得到的图像数据进行解析，对开闭体(100)的移动量进行计算；以及性能判定单元(40)，其基于由图像处理单元(40)计算出的移动量和由负载检测单元(10)检测到的负载，对开闭体(100)的关闭性能进行判定。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】【专利摘要】本专利技术提供一种，其能够准确地计算示出特殊的开闭轨道的开闭体的移动量，并对该开闭体的关闭性能进行评价。该开闭体用检查装置对可开闭地安装在开闭体支撑体上的开闭体(100)的关闭性能进行评价，具有：标记物(20)，其安装在开闭体(100)上；负载检测单元(10)，其对向安装有标记物(20)的开闭体(100)施加的负载进行检测；拍摄单元(30)，其对伴随着因负载而关闭的开闭体(100)的动作而移动的标记物(20)的移动轨迹进行拍摄；图像处理单元(40)，其对由拍摄单元(30)拍摄标记物(20)的移动轨迹而得到的图像数据进行解析，对开闭体(100)的移动量进行计算；以及性能判定单元(40)，其基于由图像处理单元(40)计算出的移动量和由负载检测单元(10)检测到的负载，对开闭体(100)的关闭性能进行判定。【专利说明】
本专利技术涉及一种用于对开闭体的关闭性能进行评价的。
技术介绍
作为汽车出厂前的检查，对车门以及行李箱盖等开闭体的关闭性能进行评价。例如，在下述的专利文献I中提出了一种车门关闭检查装置，其利用测力传感器以及角速度传感器，对车门的关闭性能进行评价。 在该车门关闭检查装置中，在检查对象的车门上安装测力传感器以及角速度传感器，由作业人员对向关闭的车门施加的负载以及车门的角速度分别进行测定。根据这种结构，基于向车门施加的负载、和根据车门的角速度及车门长度计算的移动量，能够判定是否以小于或等于标准值的关闭速度使车门完全关闭。 专利文献1:日本特开2005 - 001543号公报
技术实现思路
但是，在上述的车门关闭检查装置中，利用角速度传感器对车门的角速度进行测定。因此，存在下述问题，即，虽然对于示出圆弧状的开闭轨道的开闭体，能够准确地计算移动量，但对于具有四连杆式的铰链机构的行李箱盖这样的示出特殊的开闭轨道的开闭体，无法准确地计算移动量。 本专利技术就是为了解决上述问题而提出的。因此，本专利技术的目的是提供一种，其能够准确地计算示出特殊的开闭轨道的开闭体的移动量，并对该开闭体的关闭性能进行评价。 本专利技术的上述目的是通过下述方法实现的。 本专利技术的开闭体用检查装置，对可开闭地安装在开闭体支撑体上的开闭体的关闭性能进行评价，具有标记物、负载检测单元、拍摄单元、图像处理单元以及性能判定单元。所述标记物安装在所述开闭体上。所述负载检测单元对向安装有所述标记物的所述开闭体施加的负载进行检测。所述拍摄单元，其对伴随着因所述负载而关闭的所述开闭体的动作而移动的所述标记物的移动轨迹进行拍摄。所述图像处理单元，其对由所述拍摄单元拍摄所述标记物的移动轨迹而得到的图像数据进行解析，对所述开闭体的移动量进行计算。所述性能判定单元，其基于由所述图像处理单元计算出的移动量和由所述负载检测单元检测到的负载，对所述开闭体的关闭性能进行判定。 本专利技术的其他开闭体用检查装置，对可开闭地安装在开闭体支撑体上的开闭体的关闭性能进行评价，具有基准标记物、检测标记物、负载检测单元、拍摄单元、图像处理单元以及性能判定单元。所述基准标记物，其安装在所述开闭支撑体上。所述检测标记物，其安装在所述开闭体上。所述负载检测单元，其对向安装有所述检测标记物的所述开闭体施加的负载进行检测。所述拍摄单元，其对伴随着通过所述负载关闭的所述开闭体的动作而移动的所述检测标记物的位置和所述基准标记物的位置进行拍摄。所述图像处理单元，其对通过所述拍摄单元拍摄所述检测标记物的移动轨迹和所述基准标记物的移动轨迹而得到的图像数据进行解析，对所述开闭体相对于所述开闭支撑体的移动量进行计算。所述性能判定单元，其基于由所述图像处理单元计算出的移动量和由所述负载检测单元检测到的负载，对所述开闭体的关闭性能进行判定。 本专利技术的开闭体用检查方法，对可开闭地安装在开闭体支撑体上的开闭体的关闭性能进行评价，具有测定工序、图像处理工序以及判定工序。在所述测定工序中，在利用负载检测单元对向安装有标记物的所述开闭体施加的负载进行检测的同时，利用拍摄单元对伴随着因所述负载而关闭的所述开闭体的动作而移动的所述标记物的移动轨迹进行拍摄。在所述图像处理工序中，对由所述拍摄单元拍摄所述标记物的移动轨迹而得到的图像数据进行解析，对所述开闭体的移动量进行计算。在所述判定工序中，基于所述计算出的移动量和由所述负载检测单元检测到的负载，对所述开闭体的关闭性能进行判定。 本专利技术的其他开闭体用检查方法，对可开闭地安装在开闭体支撑体上的开闭体的关闭性能进行评价，具有测定工序、图像处理工序以及判定工序。在所述测定工序中，在利用负载检测单元对向安装有检测标记物的所述开闭体施加的负载进行检测的同时，利用拍摄单元对伴随着通过所述负载关闭的所述开闭体的动作而移动的所述检测标记物的位置和安装在所述开闭支撑体上的基准标记物的位置进行拍摄。在所述图像处理工序中，对由所述拍摄单元拍摄所述检测标记物的移动轨迹和所述基准标记物的移动轨迹而得到的图像数据进行解析，对所述开闭体的移动量进行计算。在所述判定工序中，基于所述计算出的移动量和由所述负载检测单元检测到的负载，对所述开闭体的关闭性能进行判定。 专利技术的效果 根据本专利技术，通过利用拍摄单元对标记物的移动轨迹进行拍摄，从而准确地计算开闭体的移动量。因此，能够对示出特殊的开闭轨道的开闭体的关闭性能进行评价。 【专利附图】【附图说明】 图1是表示本专利技术的实施方式I所涉及的开闭体用检查装置的结构的概略图。 图2是表示图1所示的开闭体用检查装置的结构的框图。 图3是用于说明具有四连杆式的铰链机构的行李箱的开闭轨道的图，(A)示出具有四连杆式的铰链机构的行李箱的结构，(B)示出其开闭轨道。 图4是表示利用本专利技术的实施方式I以及实施方式2所涉及的开闭体用检查装置的检查处理的步骤的流程图。 图5是用于说明行李箱的关闭速度及能量的图。 图6是用于说明对图像数据执行的掩蔽处理的图，(A)表示没有进行掩蔽处理时，(B)表示进行了掩蔽处理时。 图7是用于说明对图像数据执行的数据插补处理的图，(A)表示不倍增时，(B)表示倍增时。 图8是表示图3(A)所示的行李箱关闭时的检测标记物的移动轨迹的图。 图9是表示在汽车停止的情况下以及移动的情况下将行李箱关闭时的检测标记物的移动轨迹的图。 图10是表示本专利技术的实施方式2所涉及的开闭体用检查装置的结构的概略图。 图11是用于说明检测标记物和基准标记物的相对位置的图。 图12是在抽样检查时由实施方式2所涉及的开闭体用检查装置捕捉到的检测标记物的移动轨迹。 图13是在完成检查时由实施方式2所涉及的开闭体用检查装置捕捉到的检测标记物的移动轨迹。 图14是表示作为检测标记物以及基准标记物使用的LED的结构的图。 图15是表示LED所具有的扩散部件的结构的图。 【具体实施方式】 下面，参照附图，将本专利技术的实施方式分为〔实施方式I〕至〔实施方式3〕而进行说明。此外，在图中，对于相同的部件使用相同的标号。 〔实施方式I〕 〔开闭体用检查装置的结构〕 图1是表示本专利技术的实施方式I所涉及的开闭体用检查装置的结构的概略图。此夕卜，以下，将对具有四连杆式的铰链机构的行李箱盖(以下简称为“行李箱”)的本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种开闭体用检查装置，其对可开闭地安装在开闭体支撑体上的开闭体的关闭性能进行评价，该开闭体用检查装置的特征在于，具有：标记物，其安装在所述开闭体上；负载检测单元，其对向安装有所述标记物的所述开闭体施加的负载进行检测；拍摄单元，其对伴随着因所述负载而关闭的所述开闭体的动作而移动的所述标记物的移动轨迹进行拍摄；图像处理单元，其对由所述拍摄单元拍摄所述标记物的移动轨迹而得到的图像数据进行解析，对所述开闭体的移动量进行计算；以及性能判定单元，其基于由所述图像处理单元计算出的移动量和由所述负载检测单元检测到的负载，对所述开闭体的关闭性能进行判定。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...
【专利技术属性】
技术研发人员：深川博利，
申请(专利权)人：日产自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP
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