用于车辆装配的接合保障系统及其控制方法技术方案

本发明专利技术涉及用于车辆装配的接合保障系统及其控制方法，一种用于车辆装配的系统和方法可以包括：车身感应单元，其感应沿着车身输送线以规定间隔输送的车身的位置；工具感应单元，其布置在用于对车身装配部件的紧固工具上，并且感应紧固工具相对于紧固工具的原点的移动位移；工具控制器，其根据紧固工具的移动位移，将预定部件的紧固扭矩值传输到紧固工具，并且记录紧固工具的移动位移的积累值；以及主控制器，其基于紧固工具的移动位移的积累值和车身的位置信息，对应于车身的车号存储紧固所述部件的结果值。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术涉及，一种用于车辆装配的系统和方法可以包括：车身感应单元，其感应沿着车身输送线以规定间隔输送的车身的位置；工具感应单元，其布置在用于对车身装配部件的紧固工具上，并且感应紧固工具相对于紧固工具的原点的移动位移；工具控制器，其根据紧固工具的移动位移，将预定部件的紧固扭矩值传输到紧固工具，并且记录紧固工具的移动位移的积累值；以及主控制器，其基于紧固工具的移动位移的积累值和车身的位置信息，对应于车身的车号存储紧固所述部件的结果值。【专利说明】 相关申请的交叉引用 本申请要求于2013年4月3日提交的韩国专利申请第10-2013-0036503号的优 先权，其全部内容在所有方面通过引用并入本文。
本专利技术涉及一种车辆装配系统。更具体地，本专利技术涉及一种能够管理在车辆部件 被装配到车身的装配线上的这些部件的接合历史的用于车辆装配的接合保障系统及其控 制方法。
技术介绍
通常，在所有大规模生产工序中，车辆制造者们通过大量焊接和装配工序装配数 以万计部件来生产车辆。特别地，在生产整车的工序的设计工序中进行的大部分工作是紧 固工序，其通过使用诸如螺栓和螺母的紧固件将各种部件紧固至车辆。 紧固工序影响诸如消费者感觉的整车的耐久性或舒适程度的车辆的质量指标，所 以需要彻底地管理用于车身的部件的接合历史。然而，虽然在本领域认识到管理用于车身 的部件的接合历史的重要性，但是由于技术限制，没有进行具有高实际效果的接合历史的 管理。 在
技术介绍
部分披露的信息只是为了增强对本专利技术的总体
技术介绍
的了解，并且 不应被视为表明或以任何形式暗示该信息形成已经为本领域技术人员所知的现有技术。
技术实现思路
本专利技术致力于提供一种用于车辆装配的接合保障系统，具有通过准确地识别在车 辆的装配线中的车身与紧固工具的位置能够以高实际效果管理接合历史的优势，及该接合 保障系统的控制方法。 本专利技术的各种方面提供了一种用于车辆装配的接合保障系统，可包括：i)车身感 应单元，布置在车身输送线（convey line)的外部，并且感应沿着车身输送线以规定间隔输 送的车身的位置；ii)工具感应单元，布置在用于向车身装配部件的紧固工具上，并且感应 紧固工具相对于紧固工具的原点的移动位移；iii)工具控制器，根据由工具感应单元感应 的紧固工具的移动位移，将预定部件的紧固扭矩值传输至紧固工具，并且记录紧固工具的 移动位移的积累值；以及iv)主控制器，基于从工具控制器中获取的紧固工具的移动位移 的积累值和通过车身感应单元获取的车身的位置信息，对应于车身的车号存储紧固部件的 结果值。 在根据本专利技术的一个方面的用于车辆装配的接合保障系统中，车身感应单元可包 括：条型码读取器，布置在车身输送线的入口，并且识别在车身上的条型码，以及视觉照相 机，布置在车身输送线的入口或出口之一处，并且拍摄车身的图片。 在根据本专利技术的一个方面的用于车辆装配的接合保障系统中，工具感应单元可包 括加速度传感器，加速度传感器在紧固工具的三个运动的轴（X轴、y轴、以及Z轴）上实时 地感应加速度值，并且将所感应的加速度值输出至工具控制器。 在根据本专利技术的一个方面的用于车辆装配的接合保障系统中，工具感应单元进一 步包括陀螺仪传感器，该陀螺仪传感器感应紧固工具的倾斜，并且将所感应的倾斜输出至 工具控制器。 在根据本专利技术的一个方面的用于车辆装配的接合保障系统中，工具感应单元可进 一步包括地磁传感器，该地磁传感器感应紧固工具相对于地球的重力方向的倾斜，并且将 所感应的倾斜输出至工具控制器。 在根据本专利技术的一个方面的用于车辆装配的接合保障系统中，工具控制器可通过 在时间上积分由加速度传感器感应的加速度值，计算紧固工具在三个运动的轴上的移动位 移，然后再次积分积分值。 在根据本专利技术的一个方面的用于车辆装配的接合保障系统中，工具控制器可利用 由陀螺仪传感器和地磁传感器感应的倾斜校正加速度传感器感应的加速度值，并且积累和 记录所校正的加速度值。 本专利技术的各个其他方面提供了一种用于车辆装配的接合保障系统的控制方法，方 法可（a)设置根据本专利技术的包括车身感应单元、工具感应单元和工具控制器的用于车辆装 配的接合保障系统；（b)通过车身感应单元感应沿着车身输送线以规定间隔输送的车身的 位置；（c)通过工具感应单元感应紧固工具相对于紧固工具的原点的移动位移，将感应的 一个或多个信号输出至工具控制器，并且将紧固工具的移动位移的积累值记录在工具控制 器上；（d)当确定紧固工具在三个运动的轴（X轴、y轴、以及z轴）上的移动位移基本为"0" 时，通过工具控制器将预定部件的紧固扭矩值传输到紧固工具；以及（e)从工具控制器获 取紧固工具的移动位移的积累值，从车身感应单元获取车身的位置信息，并且基于所获取 的积累值和位置信息，对应于车身的车号存储紧固部件的结果值。 根据本专利技术的一个方面的用于车辆装配的接合保障系统的控制方法可通过工具 感应单元感应在紧固工具的三个运动的轴（X轴、y轴以及Z轴）上的加速度和紧固工具的 倾斜。 根据本专利技术的一个方面的用于车辆装配的接合保障系统的控制方法可通过车身 感应单元识别移动到车辆输送线中的车身的条型码，以及在车辆输送线的入口或出口，通 过车身感应单元拍摄车身的图片。 在根据本专利技术的一个方面的用于车辆装配的接合保障系统的控制方法中，可基于 紧固工具的测量的倾斜值校正紧固工具的加速度值，并且通过工具控制器积累和记录所校 正的加速度值。 根据本专利技术的一个方面的用于车辆装配的接合保障系统的控制方法可当针对车 身的部件的紧固完成信号通过工具控制器输入时，对应于车身的车号将紧固部件的结果值 存储入服务器。 根据本专利技术的一个方面的用于车辆装配的接合保障系统的控制方法可基于车身 的车号计算紧固工具的紧固坐标并且重置紧固工具的原点。 根据本专利技术的一个方面的用于车辆装配的接合保障系统的控制方法可将在服务 器上的存储的结果值传输至随后的修理工序。 根据本专利技术，可通过使用车身感应单元和工具感应单元来准确地识别车身和紧固 工具的位置实现具有高实际效果的接合历史管理。进一步，即使工作者以任意顺序、不按着 预定工作顺序、或离开预定工作位置而工作，仍能够实现准确的接合历史管理。 本专利技术的方法和设备具有其他特征和优点，其从结合本文的附图和以下具体实施 方式中将是显而易见的或更详细地阐明，附图和【具体实施方式】一起用来解释本专利技术的某些 原理。 【专利附图】【附图说明】 图1是根据本专利技术的用于车辆装配的示例性接合保障系统的平面示意图。 图2是根据本专利技术的用于车辆装配的示例性接合保障系统的示意图。 图3是示意性地示出了根据本专利技术的针对用于车辆装配的接合保障系统使用的 示例性紧固工具的框图。 图4是示出了根据本专利技术的针对用于车辆装配的接合保障系统使用的示例性紧 固工具的透视图。 图5是示出了根据本专利技术的用于车辆装配的接合保障系统的示例性控制方法的 流程图。 【具体实施方式】 现在将详细地参考本专利技术的各种实施方式，在附图中示出其实施例并且描述如 下。虽然本专利技术结合示例性实施方式进行说明本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于车辆装配的接合保障系统，包括：车身感应单元，布置在车身输送线的外部，并且感应沿着所述车身输送线以规定间隔输送的车身的位置；工具感应单元，布置在用于向车身装配部件的紧固工具上，并且感应所述紧固工具相对于所述紧固工具的原点的移动位移；工具控制器，根据由所述工具感应单元感应的所述紧固工具的移动位移，将预定部件的紧固扭矩值传输至所述紧固工具，并且记录所述紧固工具的所述移动位移的积累值；以及主控制器，基于从所述工具控制器中获取的所述紧固工具的所述移动位移的积累值和通过所述车身感应单元获取的所述车身的位置信息，对应于所述车身的车号存储紧固所述部件的结果值。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：李宰铉，柳盛弼，
申请(专利权)人：现代自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：韩国;KR