数控液压顶弯弯管机及其弯曲方法技术

本发明专利技术公开了一种数控液压顶弯弯管机及其弯曲方法，该弯管机包括自由移动的动力车和设置在动力车顶面的操作台，动力车包括动力车厢和设置在动力车厢底部的四个边角上的车轮，动力车厢内部设置有液压动力站，液压动力站两端固定于动力车厢两端的内部上，动力车厢一侧开设有动力厢门，动力车厢一端下部靠近动力厢门的外壁上分别设置有进线接头和电脑插座；进线接头和电脑插座上方设置有电源开关，操作台内设置有油缸，操作台的台面上设置有弯模，操作台还设置有用于连接油缸和弯模的滑板，操作台的台面上还开设有多对用于设置固定架的销孔。本发明专利技术为结构简单、弯管力量大、成型截面质量高、体积和加工空间小、也能批量加工的数控液压顶弯弯管机。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术公开了一种，该弯管机包括自由移动的动力车和设置在动力车顶面的操作台，动力车包括动力车厢和设置在动力车厢底部的四个边角上的车轮，动力车厢内部设置有液压动力站，液压动力站两端固定于动力车厢两端的内部上，动力车厢一侧开设有动力厢门，动力车厢一端下部靠近动力厢门的外壁上分别设置有进线接头和电脑插座；进线接头和电脑插座上方设置有电源开关，操作台内设置有油缸，操作台的台面上设置有弯模，操作台还设置有用于连接油缸和弯模的滑板，操作台的台面上还开设有多对用于设置固定架的销孔。本专利技术为结构简单、弯管力量大、成型截面质量高、体积和加工空间小、也能批量加工的数控液压顶弯弯管机。【专利说明】
本专利技术涉及弯管机，具体地指一种。
技术介绍
弯管加工在现有社会应用极其广泛，主要分为工业产品和日常用品两种领域，工业产品包括工程机械、冶金、建材、锅炉、军工、游乐以及所有液压系统所用的金属管道等都需要弯曲。日常用品包括桌椅、扶手、栅栏、门窗等也广泛应用。 弯管加工主要有热弯加工和冷弯加工两种型式:热弯加工就是将管件加热，以减小抗弯力，趁热弯成型，主要是没有弯管设备的场所和特殊材料上使用。冷弯即不加热直接进行弯管加工。 目前弯管设备花样众多，主要有旋弯机和顶弯机两种: 1、旋弯机，市场上数控居多，它是将被弯管件抱在弯模上旋转而得到，直接检测弯模旋转角度，一个角度传感器就能实现角度监控。但其夹具、附件复杂，设备体积庞大，成本高，且弯管力量小，更换模具麻烦，并且此形式的弯管机弯模不能采用反变形控制弯管截面质量，否则管子坎入弯模，不好退模。 2.顶弯机，市场上仅有手动。虽体积小，但机头不能自由旋转，弯曲时管件随弯曲的变化扫动，长管加工时所占加工空间大。另外所弯截面圆度质量差，成型角度靠人为控制，不适用于批量生产。 因此研发一种结构简单、弯管力量大、成型截面质量高、体积和加工空间小、也能批量加工的数控弯管机来填补市场空白。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对现有技术的缺陷，提供了一种,其结构简单、弯管力量大、成型截面质量高、体积和加工空间小、也能批量加工。 为解决上述技术问题，本专利技术提供的一种数控液压顶弯弯管机，根据顶弯结构得出数学模型公式，加上位移传感器和压力传感器，专利技术的数控液压顶弯弯管机。该弯管机包括自由移动的动力车和设置在动力车顶面的操作台，所述动力车包括动力车厢和设置在动力车厢底部的四个边角上的车轮，所述动力车厢内部设置有液压动力站，所述液压动力站两端固定于动力车厢两端的内部上，所述动力车厢一侧开设有动力厢门，所述动力车厢一端下部靠近动力厢门的外壁上分别设置有进线接头和电脑插座；所述进线接头和电脑插座上方设置有电源开关，所述操作台内设置有油缸，所述操作台的台面上设置有弯模，所述操作台还设置有用于连接油缸和弯模的滑板，所述操作台的台面上还开设有多对用于设置固定架的销孔。 进一步地，所述销孔以滑板对称分布，每对销孔的中心线之间的距离为L，所述固定架对应弯模一侧开设用于放置被弯管的开口，开口呈“V”型，其开口的两侧内壁开设有用于放置永磁铁的凹槽，所述固定架与中心线与被弯管的中心线的距离为R。 再进一步地，所述滑板两端分别设置有与弯模配合的弯模固定块和与油缸配合的油缸限位块，所述弯模固定块两侧对称设置有退模档杆。所述弯模对应固定架一侧水平开设有截面呈半椭圆形的弯曲槽。 再进一步地，所述滑板7在操作台2上移动距离为S，S的公式如下: ￡-2/?sin (90°-^ ) S = R-Rsin- +-?~ — (--/?1) + 修正值 2^ a.a 2t2sin 2 2 其中， L:操作台上每对销孔中心线之间的距离； R:固定架的中心线与被弯管的中心线的距离； Rl:被弯管中线的弯曲半径； α:被弯管弯曲的角度； S:执行机构运动位移量，即滑板的运动位移量。 该执行机构运动位移量的公式的推演函数式如下: I) LI = L-2/?sin(90°- —) 2 ,, 1-2/?sin (90°-^ ) 2)h2 = J^ =-2_ aa 2t^—2--ξ — 22 3)hi = —R\ .asin 2 4) h = R -Rsin* {r = 4i^ + 21.5) 5) S = h+h2_hl n L - 2/?sin(90°-) 6) S = R-Rsin- +-^^ — (--1?l) +修正值 2? a.a it —sin — 2 2 其中L、r、Rl为常数，α为变量 L1:三角形底边长度(成型弯角α与管径D的函数)； L:操作台上每对销孔中心线之间的距离，分档定值(五档)； h1:三角形顶角至相切圆弧的距离(a、D、R1的函数)； h2:三角形的高(弯角α与管径的函数)； h:弯管变形后弯模旋转定位的弦高(a /2的函数)； r:管子的截面半径(输入变量)； R:固定架的中心线与被弯管的中心线的距离； Rl:被弯管中线的弯曲半径； α:被弯管弯曲的角度(输入变量)； S:执行机构运动位移量，即滑板的运动位移量(最终结果)。 再进一步地，所述操作台上开设有用于滑板滑动的滑槽，所述滑槽的槽口边缘设置有卡板，所述滑板两侧开设有与卡板配合的卡槽。 再进一步地，所述油缸筒壁上设置有位移传感器，所述油缸的无杆腔上连接有压力传感器。 再进一步地，所述动力车与操作台之间设置有旋转接头； 再进一步地，所述动力车两端的上角分别对称设置有起吊孔，每对起吊孔之间设置有一个搬运扶手。 再进一步地，所述动力车厢底部还设置有抽屉，所述电脑插座与操作面板连接。 本专利技术还提供了一种数控液压顶弯弯管机用于管件的弯曲方法，包括以下步骤: I)根据被弯管的管径选取对应的弯模，并将弯模安装于操作台上； 2)将固定架插入销孔中固定，并将被弯管固定于固定架； 3)根据以下公式启动弯管机， L-2Rs\n(90°-a) S^R-Rsin- +-^~ — (―~ — +修正值 2.a Ltv—sin —— 2 2 其中， L:操作台上每对销孔中心线之间的距离； R:固定架的中心线与被弯管的中心线的距离； Rl:被弯管中线的弯曲半径； α:被弯管弯曲的角度； S:执行机构运动位移量，即滑板的运动位移量； 4)启动液压动力站，液压动力站驱使油缸伸出，油缸带动弯模向被弯管移动，当油缸移动至S时，被弯管弯曲至α角；即完成被弯管的弯曲。 本专利技术的有益效果在于: 1、本专利技术采用下部液压动力，上部加工台面，外接手持电脑操作器。底部的滚轮能拖动设备灵活移动，滚轮上面是液压动力箱，里面安放液压动力站、电控元件。上面是操作台面，操作台面上有滑板，滑块上连接有弯模和油缸，配上台面插装在两侧的固定架，能将被弯管能实现弯曲。动力箱和?呆作台面中间是旋转接头连接，该旋转接头有两条油路和4路导电滑环组成，它能使操作台面360°任意旋转。长管弯曲时管件不转，工作台面转，有效节省加工空间。所以在现场、狭道也能进行弯管加工。弯模弯曲槽充分考虑管件的反变形，保证管件成型后的截面圆度，不圆度控制在5 %之本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种数控液压顶弯弯管机，该弯管机包括自由移动的动力车(1)和设置在动力车顶面的操作台(2)，所述动力车(1)包括动力车厢(1.1)和设置在动力车厢底部的四个边角上的车轮(1.2)，其特征在于：所述动力车厢(1.1)内部设置有液压动力站(3)，所述液压动力站(3)两端固定于动力车厢(1.1)两端的内部上，所述动力车厢(1.1)一侧开设有动力厢门(1.3)，所述动力车厢(1.1)一端下部靠近动力厢门(1.3)的外壁上分别设置有进线接头(4)和电脑插座(5)；所述进线接头(4)和电脑插座(5)上方设置有电源开关(6)，所述操作台(2)内设置有油缸(14)，所述操作台(2)的台面上设置有弯模(8)，所述操作台(2)还设置有用于连接油缸(14)和弯模(8)的滑板(7)，所述操作台(2)的台面上还开设有多对用于设置固定架(10)的销孔(9)。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：兰年山，王志祥，
申请(专利权)人：武汉华液传动制造有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北;42