车辆用试验装置以及车辆用试验系统制造方法及图纸

本发明专利技术提供车辆用试验装置以及车辆用试验系统。车辆用试验装置(1)包括：试验品搭载用车身(2)，其安装有与左前轮、右前轮、左后轮以及右后轮四个车轮对应的四个车轴(21S、22S、23S、24S)并供试验品搭载；第一运动基座(3)，其用于支承试验品搭载用车身(2)，并使试验品搭载用车身(2)进行六个自由度的运动；以及四个第二运动基座(4、5、6、7)，它们用于支承各车轴(21S、22S、23S、24S)，并使各车轴(21S、22S、23S、24S)进行六个自由度的运动。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术提供车辆用试验装置以及车辆用试验系统。车辆用试验装置(1)包括：试验品搭载用车身(2)，其安装有与左前轮、右前轮、左后轮以及右后轮四个车轮对应的四个车轴(21S、22S、23S、24S)并供试验品搭载；第一运动基座(3)，其用于支承试验品搭载用车身(2)，并使试验品搭载用车身(2)进行六个自由度的运动；以及四个第二运动基座(4、5、6、7)，它们用于支承各车轴(21S、22S、23S、24S)，并使各车轴(21S、22S、23S、24S)进行六个自由度的运动。【专利说明】车辆用试验装置以及车辆用试验系统 本申请主张于2013年4月26日提出的日本专利申请第2013-094081号的优先权， 并在此引用包括说明书、附图及说明书摘要在内的全部内容。
本专利技术涉及进行汽车部件、车辆的性能试验的车辆用试验装置以及具备该车辆用 试验装置的车辆用试验系统。
技术介绍
日本特开2008-175778号公报记载有如下装置，作为车辆用试验装置而具备：能 够横向移动的前后一对横移动架台；在上述横移动架台上表面左右各设置一组的四组六个 自由度液压缸群；分别与这六个自由度液压缸群的上端连结的四个旋转升降架台；以及分 别设置于这四个旋转升降架台上并供车辆的四个车轮载置的四个旋转带。其他，参照日本 特开2006-138827号公报以及日本特开2009-536736号公报。 在实车加速时、减速时、转弯时等，对车身作用有惯性力。在上述的现有装置中，为 了对车身施加这种惯性力，需要通过驱动旋转带旋转，来使车身相对于支承车轮的旋转带 而相对地行驶。
技术实现思路
本专利技术的目的之一在于提供不使车身相对于支承车轮的部件相对地行驶，便能够 将与实车加速时、减速时、转弯时等作用于车身的惯性力相同的力施加给车身的车辆用试 验装置以及具备该车辆用试验装置的车辆用试验系统。 本专利技术的一实施方式的车辆用试验装置具备：试验品搭载用车身，其安装有与左 前轮、右前轮、左后轮以及右后轮四个车轮对应的四个车轴，并且供试验品搭载；第一运动 基座，其用于支承所述试验品搭载用车身，并且使所述试验品搭载用车身进行六个自由度 的运动；以及四个第二运动基座，它们用于支承所述各车轴，并且使所述各车轴进行六个自 由度的运动。 在上述实施方式的车辆用试验装置中，在利用第二运动基座支承各车轴的状态 下，能够利用第一运动基座直接对试验品搭载用车身施加力。由此，能够不使车身相对于支 承车轮（车轴）的部件相对地行驶，便能够将与实车加速时、减速时、转弯时等作用于车身 的惯性力相同的力施加给试验品搭载用车身。 上述实施方式的车辆用试验装置可以构成为，所述各运动基座包括：固定基座； 可动基座，其配置于所述固定基座的上方；以及促动器，其连结于所述固定基座与所述可动 基座之间，用于使所述可动基座进行六个自由度的运动，在所述第一运动基座的所述可动 基座上以载置所述试验品搭载用车身的状态固定所述试验品搭载用车身，在所述各第二运 动基座的所述可动基座上支承对应的车轴。 上述实施方式的车辆用试验装置可以构成为，还具备四个电动马达，所述四个电 动马达分别与所述各车轴的外端部连结，用于对所述各车轴赋予旋转力，在所述各第二运 动基座的所述可动基座上，经由与对应的车轴连结的所述电动马达的马达主体而支承所述 对应的车轴。 根据该构成，能够对车轴施加与实车行驶时从路面状况等外部施加给车轴的旋转 力相同的旋转力。 上述实施方式的车辆用试验装置可以构成为，还具备车轮，该车轮以能够一体旋 转的方式与所述各车轴连结，在所述各第二运动基座的所述可动基座上，经由与对应的车 轴连结的所述车轮而支承所述对应的车轴。 本专利技术的一实施方式的车辆用试验系统具备上述实施方式的车辆用试验装置和 对所述各运动基座进行控制的控制装置。 根据上述实施方式的车辆用试验系统，不使车身相对于支承车轮（车轴）的部件 相对地行驶，便能够将与实车加速时、减速时、转弯时等作用于车身的惯性力相同的力施加 给试验品搭载用车身。 【专利附图】【附图说明】 通过以下参照附图对本专利技术的实施方式示例进行的详细描述，本专利技术的上述及其 他特征和优点会变得更加清楚，其中，相同的附图标记表示相同的元件 ： 图1是表示该专利技术的第一实施方式的车辆用试验装置的外观的简要立体图。 图2是图解地表示图1的车辆用试验装置的主视图。 图3是图解地表示图1的车辆用试验装置的侧视图。 图4是图解地表示图1的车辆用试验装置的俯视图。 图5是表示外力附加用马达向前方右侧的第二运动基座的可动基座安装的安装 构造的局部放大主视图。 图6是图5的侧视图。 图7是图5的俯视图。 图8A以及图8B是用于对模拟在平地上加速时的车辆行驶状态的情况下的各运动 基座的控制例进行说明的示意图，图8A是表示车辆在平地上静止的状态的示意图，图8B是 表示在平地上加速时的车辆行驶状态的示意图。 图9A以及图9B是用于对模拟在坡路上加速时的车辆行驶状态的情况下的各运动 基座的控制例进行说明的示意图，图9A是表示车辆在坡路上静止的状态的示意图，图9B是 表示在坡路上加速时的车辆行驶状态的示意图。 图10A以及图10B是用于对模拟转弯时的车辆行驶状态的情况下的各运动基座的 控制例进行说明的示意图，图10A是表示直线行驶的状态的示意图，图10B是表示转弯时的 车辆行驶状态的示意图。 图11是表示车辆用试验系统的简要的电构成的框图。 图12是表不车辆用试验系统的又一例的简要的电构成的框图。 图13是表示该专利技术的第二实施方式的车辆用试验装置的外观的简要立体图。 图14是图解地表示图13的车辆用试验装置的主视图。 图15是图解地表示图13的车辆用试验装置的侧视图。 图16是图解地表示图13的车辆用试验装置的俯视图。 【具体实施方式】 以下，参照附图对本专利技术的各实施方式进行说明。 车辆用检测装置1包括：试验品搭载用车身2,其安装有与左前轮、右前轮、左后轮 以及右后轮四个车轮对应的四个车轴21S、22S、23S、24S并且供试验品搭载；第一运动基座 3,其用于支承试验品搭载用车身2并且使试验品搭载用车身2进行六个自由度的运动；以 及四个第二运动基座4、5、6、7,它们用于支承各车轴21S、22S、23S、24S并且使各车轴21S、 22S、23S、24S进行六个自由度的运动。 在图1?图4中，用附图标记2f表示试验品搭载用车身2的前端，用附图标记2r 表示试验品搭载用车身2的后端。 在试验品搭载用车身2的四个车轴21S、22S、23S、24S未安装车轮。在试验品搭载 用车身2的四个车轴21S、22S、23S、24S的外端部连结有用于对车轴施加旋转力的四个电动 马达（以下，称为外力附加用马达。）31、32、33、34的输出轴。各外力附加用马达31、32、 33、34是用于将与实车行驶时从外部施加于各车轴的旋转力（外力）相同的旋转力分别独 立地赋予对应的车轴21S、22S、23S、24S的部件。外力例如包括：在实车行驶的情况下因路 面摩擦等而施加于各车轴的旋转负本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车辆用试验装置，其特征在于，具备：试验品搭载用车身，其安装有与左前轮、右前轮、左后轮以及右后轮四个车轮对应的四个车轴，并且供试验品搭载；第一运动基座，其用于支承所述试验品搭载用车身，并且使所述试验品搭载用车身进行六个自由度的运动；以及四个第二运动基座，它们用于支承所述各车轴，并且使所述各车轴进行六个自由度的运动。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：田上将治，嘉田友保，叶山良平，渡边健，阿里斯·马罗尼安，
申请(专利权)人：株式会社捷太格特，
类型：发明
国别省市：日本;JP