一种智驾诊断系统技术方案

本发明专利技术涉及一种智驾诊断系统，其包括一OBD诊断终端、一加速度检测单元、一智驾诊断仪，其中，所述智驾诊断仪包括一智驾诊断模块，所述智驾诊断模块的输入端与OBD诊断终端和加速度检测单元连接，所述智驾诊断模块在车辆点火后，通过OBD标准诊断通信协议建立与汽车ECU之间的通信，获取所述OBD终端模块采集的车辆故障信息和行车信息，从加速度检测单元获取三维加速度数据。

【技术实现步骤摘要】
一种智驾诊断系统
本专利技术涉及一种智驾系统，尤其涉及一种能够与车载OBD通信的智驾诊断系统。
技术介绍
现有技术中对车辆故障的诊断和检测，以及对行车数据的处理的装置已经存在，一般为在车载的OBD接口串接一终端，与车载OBD系统进行数据交互，能够对车辆的信息进行采集、判断处理，并采取相应的通知类措施。如，中国专利《远程诊断车辆故障的信息终端及诊断方法》，公开号：CN1936994A，公开了一种远程诊断车辆故障的信息终端及诊断方法，这种诊断车辆故障的信息终端与车辆故障检测通讯单元进行通讯，该信息终端包括车载信息处理单元及通讯接口，车辆故障检测通讯单元安装于车辆上，远程的监控中心设置有信息诊断和处理单元，车辆故障检测通讯单元与车载信息处理单元通过该信息终端设置的通讯接口连接，将诊断信号传输给车载信息处理单元，其中车载信息处理单元还连接有无线传输车载终端，无线传输车载终端与信息诊断和处理单元经无线通信网实现信号连接。因此可实现用专业的检测装置对运行中的车辆进行在线检测诊断，并可由监控中心的专业人员对检测的数据进行分析和处理。但是，上述远程诊断的过程中并未对数据进行准确的判定以及及时的分类处理，仅对处理结果进行传递，未进行有效的处理。鉴于上述缺陷，本专利技术创作者经过长时间的研究和实践终于获得了本创作。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种智驾诊断系统，用以克服上述技术缺陷。为实现上述目的，本专利技术提供一种智驾诊断系统，其包括一OBD诊断终端、一加速度检测单元、一智驾诊断仪，其中，所述智驾诊断仪包括一智驾诊断模块，所述智驾诊断模块的输入端与OBD诊断终端和加速度检测单元连接，所述智驾诊断模块在车辆点火后，通过OBD标准诊断通信协议建立与汽车ECU之间的通信，获取所述OBD终端模块采集的车辆故障信息和行车信息，从加速度检测单元获取三维加速度数据；所述智驾诊断模块包括一信息采集模块和一运算处理模块，所述信息采集模块通过与所述OBD诊断终端发送协议与频率验证信息，选择相匹配的通信协议和频率进行数据交互，实时采集车辆的行车数据；所述运算处理模块接收所述信息解析模块的数据信息，将未包含故障信息的数据流存储至一存储单元中，并上传至一智驾服务平台中。较佳的，所述信息采集模块采集的数据信息包括[保留字节]和[数据内容]，所述信息采集模块在与所述OBD诊断终端进行匹配时，接收所述OBD诊断终端的一匹配数据流，若该数据流中的[保留字节]落入所述存储单元中的协议数据库中，则认定该协议类型为该诊断仪与OBD之间的通信协议类型，诊断仪按照该通信协议进行数据交互。较佳的，还包括一报警模块和一显示模块，其均与所述智驾诊断模块的输出端连接，在车辆出现故障、碰撞、防盗、低电压时，所述报警模块发出报警；所述智驾诊断模块将故障信息以及行车数据信息传输至所述显示模块实时显示。较佳的，还包括一诊断通信模块，其输入端与所述智驾诊断模块连接，输出端与所述智驾服务平台连接；所述诊断通信模块包括一通信服务器，其控制所述智驾诊断模块的实时数据和诊断数据向所述智驾服务平台传输。较佳的，所述加速度检测单元包括一三轴陀螺仪，其对车辆的碰撞信息进行检测，并传输至所述智驾诊断模块中；碰撞报警，在发动机运行时，所述三轴陀螺仪检测到碰撞信息时，则视为碰撞报警；所述运算处理模块进行运算，得出故障描述信息Q，若该故障描述信息Q属于新故障码报警，防盗报警和碰撞报警类型中的一种，则所述智驾诊断模块控制一报警模块发送报警信息，所述智驾诊断仪报警。较佳的，所述智驾服务平台包括一诊断控件、一计算机电话集成模块和一语音服务器，并顺次连接，所述诊断控件对接收的所述智驾诊断模块的数据信息进行处理，并通过所述语音服务器回传至与车辆一一对应的移动终端中；还包括一智驾坐席模块。较佳的，当发动机点火时，所述OBD诊断终端向智驾诊断模块发送的数据内容为车辆点火电压值；当发动机熄火时，发送的数据内容包括该次行车的电压、运行时间、行程、油耗、加减速次数等行车数据；当发动机熄火后，发送的数据内容为蓄电池电压值；当车辆不能检测时，无数据内容上传，所述诊断仪处于休眠状态。较佳的，当发动机运行时，发送内容为故障信息，累计行程、平均油耗和实时车况信息，其中，所述故障息包括：故障码个数，故障码，故障码属性和故障码描述。所述信息解析模块确定信息中的三维度信息，包括车辆品牌x,车辆款式y，故障码z的三维阵列数据，并将该三维阵列数据传输至所述运算处理模块内。较佳的，所述诊断控件包括一故障分解模块、一故障解决模块、一故障解决数据库和一存储服务器，所述故障分解模块接收到的所述智驾诊断仪的数据流包括：智驾诊断仪串号、三维信息车辆品牌x,车辆款式y，故障码z，重合度α信息；所述故障分解模块将上述信息分解，并顺序排列上述信息；所述故障解决模块针对每一包含故障信息的数据流进行处理，按照下述计算故障解决方式。较佳的，所述计算机电话集成模块与一存储服务器连接，所述存储服务器按照存储数据的先后顺序向所述计算机电话集成模块发送故障解决方式M的数据流，所述计算机电话集成模块分别向语音服务器和智驾坐席模块发送信息，所述语音服务器向车辆司机的移动终端发送短信信息，提示司机采取相应措施；所述智驾坐席模块将信息传输至所述智驾诊断模块中，所述智驾诊断模块将该信息回传至所述OBD诊断终端，其进行相应的数据恢复。本专利技术的智驾诊断仪对车辆OBD的信息进行分解处理后，将数据内容进行运算判定后，根据故障类型数据库的比对结果，确定发出报警或者按照优先级上传数据，节省了智驾服务平台的工作量，提高了系统的运行速度以及稳定性；实现了在诊断终端设备直接解析故障码，可以给更多应用调用或用户直接阅读，具备数据存储、传输及补传机制，解决了诊断数据的不丢失、完整、有效的保存到云端；在重新连接后，实现授时，解决了诊断数据的时间，即解决数据的完整性和有效性；实现更换车辆后车辆协议自适应匹配，解决了通常诊断仪换车后不能工作的问题。本专利技术中的智驾服务平台根据故障类型和重合度程度，获取故障解决方式，保证故障处理的及时性和标准化；智驾坐席模块、移动终端与智驾服务平台之间的互通信过程，能够使智驾诊断仪的诊断功能与智驾服务平台的通信功能以及移动终端的通知功能结合在一起，保证车辆诊断过程与处理过程的完整性、准确性。此外，本专利技术智驾诊断仪对运算所得的故障描述信息的字符串与所述缓存模块的同一数据流的故障描述信息的字符串进行比对，计算重合度；保证故障确认的准确，防止误诊断。附图说明图1为本专利技术智驾诊断系统的功能框图；图2为本专利技术智驾诊断模块的功能框图；图3为本专利技术智驾服务平台的功能框图；图4为本专利技术诊断控件的功能框图。具体实施方式以下结合附图，对本专利技术上述的和另外的技术特征和优点作更详细的说明。本专利技术的智驾诊断系统能够对车辆的故障信息和行车信息进行采集和处理，并通过智驾服务平台进行远端控制。请参阅图1所示，其为本专利技术智驾诊断系统的功能框图，本专利技术的智驾诊断系统能包括一智驾诊断仪和智驾服务平台5，所述智驾诊断仪包括智驾诊断模块2，所述智驾诊断模块2连接一OBD诊断终端1和一加速度检测单元11，所述智驾诊断模块2的输出端与一诊断通信模块4连接，所述诊断通信模块4与所述智驾服务平台5进行数据通信，所述智驾服务平本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种智驾诊断系统，其特征在于，其包括一OBD诊断终端、一加速度检测单元、一智驾诊断仪，其中，所述智驾诊断仪包括一智驾诊断模块，所述智驾诊断模块的输入端与OBD诊断终端和加速度检测单元连接，所述智驾诊断模块在车辆点火后，通过OBD标准诊断通信协议建立与汽车ECU之间的通信，获取所述OBD终端模块采集的车辆故障信息和行车信息，从加速度检测单元获取三维加速度数据；所述智驾诊断模块包括一信息采集模块和一运算处理模块，所述信息采集模块通过与所述OBD诊断终端发送协议与频率验证信息，选择相匹配的通信协议和频率进行数据交互，实时采集车辆的行车数据；所述运算处理模块接收所述信息解析模块的数据信息，将未包含故障信息的数据流存储至一存储单元中，并上传至一智驾服务平台中。

【技术特征摘要】
1.一种智驾诊断系统，其特征在于，其包括一OBD诊断终端、一加速度检测单元、一智驾诊断仪，其中，所述智驾诊断仪包括一智驾诊断模块，所述智驾诊断模块的输入端与OBD诊断终端和加速度检测单元连接，所述智驾诊断模块在车辆点火后，通过OBD标准诊断通信协议建立与汽车ECU之间的通信，获取所述OBD诊断终端采集的车辆故障信息和行车信息，从加速度检测单元获取三维加速度数据；所述智驾诊断模块包括一信息采集模块、一信息解析模块和一运算处理模块，所述信息采集模块通过与所述OBD诊断终端发送协议与频率验证信息，选择相匹配的通信协议和频率进行数据交互，实时采集车辆的行车数据；所述运算处理模块接收所述信息解析模块的数据信息，将未包含故障信息的数据流存储至一存储单元中，并上传至一智驾服务平台中；其中，所述信息采集模块采集的数据信息包括[保留字节]和[数据内容]，所述信息采集模块在与所述OBD诊断终端进行匹配时，接收所述OBD诊断终端的一匹配数据流，若该数据流中的[保留字节]落入所述存储单元中的协议数据库中，则认定该协议类型为该诊断仪与OBD之间的通信协议类型，诊断仪按照该通信协议进行数据交互；所述的智驾诊断系统，还包括一报警模块和一显示模块，其均与所述智驾诊断模块的输出端连接，在车辆出现故障、碰撞、防盗、低电压时，所述报警模块发出报警；所述智驾诊断模块将故障信息以及行车数据信息传输至所述显示模块实时显示；所述加速度检测单元包括一三轴陀螺仪，其对车辆的碰撞信息进行检测，并传输至所述智驾诊断模块中；碰撞报警，在发动机运行时，所述三轴陀螺仪检测到碰撞信息时，则视为碰撞报警；所述运算处理模块进行运算，得出故障描述信息Q，若该故障描述信息Q属于新故障码报警、防盗报警和碰撞报警类型中的一种，则所述智驾诊断模块控制报警模块发送报警信息，所述智驾诊断仪报警。2.根据权利要求1所述的智驾诊断系统，其特征在于，还包括一诊断通信模块，其输入端与所述智驾诊断模块连接，输出端与所述智驾服务平台连接；所述诊断通信模块包括一通信服务器，其控制所述智驾诊断模块的实时数据和诊断数据向所述智...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋毅成，底彦彬，崔光辉，
申请(专利权)人：北京九五智驾信息技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11