一种压力矫直机移动夹紧翻钢机制造技术

本发明专利技术的一种压力矫直机移动夹紧翻钢机，包括车体，所述车体包括支撑台和支撑台下部对称设置的四轮机构，所述支撑台上表面一侧沿其长度方向安装有行走机构；所述支撑台另一侧沿其长度方向安装有横移机构；所述横移机构上安装有与其配合的并可沿其垂直方向往复运动的翻转机构；所述翻转机构上部具有夹持机构。采用此种压力矫直机移动夹紧翻钢机，液压夹紧效果稳定可靠，翻转机构实现了持续任意翻转，同时具有横向、纵向移动功能大幅提高了压力矫直机的使用效率。该设备可靠性较高，可广泛应用于冶金等重型机械行业。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术的一种压力矫直机移动夹紧翻钢机，包括车体，所述车体包括支撑台和支撑台下部对称设置的四轮机构，所述支撑台上表面一侧沿其长度方向安装有行走机构；所述支撑台另一侧沿其长度方向安装有横移机构；所述横移机构上安装有与其配合的并可沿其垂直方向往复运动的翻转机构；所述翻转机构上部具有夹持机构。采用此种压力矫直机移动夹紧翻钢机，液压夹紧效果稳定可靠，翻转机构实现了持续任意翻转，同时具有横向、纵向移动功能大幅提高了压力矫直机的使用效率。该设备可靠性较高，可广泛应用于冶金等重型机械行业。【专利说明】一种压力矫直机移动夹紧翻钢机
本专利技术属于冶金钢材矫直设备领域，具体涉及一种压力矫直机移动夹紧翻钢机。
技术介绍
目前，很多压力矫直机的翻钢机构都不十分成熟可靠如有的翻钢机构靠摩擦力翻 转，经常出现打滑现象；有的翻钢机构只能够将钢材翻转一定角度，不能持续任意翻转；有 的翻钢机构不能横向移动，钢材转到合适位置经压力矫直机压矫过后还需要经辊道输送移 动后重新夹持翻转，导致压力矫直机效率低下。
技术实现思路
本专利技术的目的是克服现有翻钢机构易出现打滑、翻转角度受限和不能横移工序多 的问题。 为此，本专利技术提供了一种压力矫直机移动夹紧翻钢机，包括车体，所述车体包括支 撑台和支撑台下部对称设置的四轮机构，其特征在于：所述支撑台上表面一侧沿其长度方 向安装有行走机构；所述支撑台另一侧沿其长度方向安装有横移机构；所述横移机构上安 装有与其配合的并可沿其垂直方向往复运动的翻转机构；所述翻转机构上部具有夹持机 构。 所述翻转机构包括其左侧上部的旋转架和旋转架上的夹持机构；所述夹持机构包 括两台夹紧液压缸和与夹紧液压缸的缸杆传动连接的夹谢。 所述四轮机构包括支撑台下部上至下依次对称设置的并且互相配合的四个行走 车轮、四个导向车轮、四个防倾翻车轮；所述支撑台下部置有齿条导轨；所述行走车轮通过 螺栓固定于支撑台表面并且行走车轮的轮面与齿条导轨上表面接触；所述行走车轮下方固 定有导向车轮；所述导向车轮的轮面与齿条导轨的外侧面接触；所述导向车轮的轴线与行 走车轮的轴线垂直；所述导向车轮的下部固定有与其轴线垂直的防侧翻轮；所述防侧翻轮 的轮面与齿条导轨的下表面接触。 所述行走机构包括变频电机及与变频电机传动连接的齿轮，所述齿轮通穿支撑台 并与支撑台下部的齿条导轨啮合。 所述横移机构包括固定在支撑台上表面并且平行设置的一组横移机构导轨和固 定在支撑台上表面并且置于支撑台一端、位于横移机构导轨之间的液压缸；所述液压缸缸 杆一与翻转机构连接。 本专利技术的技术效果和优点如下： 本专利技术的一种压力矫直机移动夹紧翻钢机，包括车体，所述车体包括支撑台和支撑台 下部对称设置的四轮机构，所述支撑台上表面一侧沿其长度方向安装有行走机构；所述支 撑台另一侧沿其长度方向安装有横移机构；所述横移机构上安装有与其配合的并可沿其垂 直方向往复运动的翻转机构；所述翻转机构上部具有夹持机构。 采用此种压力矫直机移动夹紧翻钢机，液压夹紧效果稳定可靠，翻转机构实现了 持续任意翻转，同时具有横向、纵向移动功能大幅提高了压力矫直机的使用效率。该设备可 靠性较高，可广泛应用于冶金等重型机械行业。 以下将结合附图对本专利技术做进一步详细说明。 【专利附图】【附图说明】 图1是本专利技术的压力矫直机移动夹紧翻钢机主视图。 图2是本专利技术的压力矫直机移动夹紧翻钢机俯视图。 图3是本专利技术的压力矫直机移动夹紧翻钢机左视图。 图4是本专利技术的横移机构左视图。 图5是本专利技术的压力矫直机移动夹紧翻钢机工作示意图。 图6是本专利技术的四轮机构放大示意图。 图中：1、车体；101、四轮机构；11、支撑台；12、行走车轮；13、导向车轮；14、防倾 翻车轮；15、横移机构导轨；2、行走机构；21、变频电机；22、齿轮；3 ;横移机构；31、横移液 压缸；32.缸杆一；4、翻转机构；41、减速电机；42、旋转架；5、夹紧机构；51、夹紧液压缸； 53、液压缸缸杆；52、夹钳；53、缸杆；6、齿条导轨；7、压力矫直机主机；8、钢材。 【具体实施方式】 下面结合实施例附图对本专利技术作进一步说明。 实施例1 : 本专利技术提供了一种如图1、2、3、4、5所示的一种压力矫直机移动夹紧翻钢机，包括车 体1，所述车体1包括支撑台11和支撑台11下部对称设置的四轮机构101，所述支撑台11 上表面一侧沿其长度方向安装有行走机构2 ;所述支撑台11另一侧沿其长度方向安装有横 移机构3 ;所述横移机构3上安装有与其配合的并可沿其垂直方向往复运动的翻转机构4 ; 所述翻转机构4上部具有夹持机构5。所述夹持机构5可绕翻转机构上部旋转。 使用本移动翻钢机可一套机构实现钢材的翻转、横向移动和纵向移动；液压夹紧 钢材翻转的方式稳定可靠；钢材翻转可持续任意翻转；在压力矫直机内部矫直时可以在夹 紧状态下任意移动。 实施例2 : 在实施例1的基础上，结合附图1-6,所述翻转机构4包括其左侧上部的旋转架42和旋 转架42上的夹持机构5 ;所述夹持机构5包括两台夹紧液压缸51和与夹紧液压缸51的缸 杆53传动连接的夹钳52。 所述翻转机构4上部还具有与夹持机构5固定连接的旋转主轴和与旋转主轴传动 连接的减速电机41。该方案实现了减速电机带动旋转主轴旋转，旋转主轴进而带动旋转架 旋转，从而实现对棒材7的翻转。 如图3、6所示，所述四轮机构101包括设置在支撑台11下部由上至下依次对称设 置的并且互相配合的四个行走车轮12、四个导向车轮13、四个防倾翻车轮14 ;所述支撑台 11下部置有齿条导轨6 ;所述行走车轮12通过螺栓固定于支撑台11表面并且行走车轮12 的轮面与齿条导轨6上表面接触；所述行走车轮12下方固定有导向车轮13 ;所述导向车轮 13的轮面与齿条导轨6的外侧面接触；所述导向车轮13的轴线与行走车轮12的轴线垂直； 所述导向车轮13的下部固定有与其轴线垂直的防侧翻轮14 ;所述防侧翻轮14的轮面与齿 条导轨6的下表面接触。 如图3、6所示，所述支撑台11下部置有齿条导轨6 ;所述行走机构2包括变频电 机21及与括变频电机传动连接的齿轮22,（齿轮22为齿轮轴并垂直设置在支撑台11上， 齿轮22上部与变频电机传动/下部与齿条导轨啮合)所述齿轮22通穿支撑台11并与支撑 台11下部的齿条导轨6啮合。 如图2、3、4所示，所述横移机构3包括固定在支撑台11上表面并且平行设置的 一组横移机构导轨15和固定在支撑台11上表面并且置于支撑台一端、位于横移机构导轨 15之间的横移液压缸31 ;所述横移液压缸31的缸杆一 32与翻转机构4连接。 下面结合附图1、2、3、4、5、6描述本专利技术的工作过程： 此种压力矫直机移动翻钢机使用时需两台配合使用。首先用夹紧机构5将钢材两端夹 紧，然后用翻转机构4把钢材8弯曲方向旋转至压力矫直机7主油缸压头一侧，此时启动行 走机构2使车体1在齿条导轨6上行走，将钢材8输送至压力矫直机内部，当钢材最大弯曲 点与压力矫直机压头位置对准后，启动横移机构3将钢材横移至压力矫直机砧座侧靠紧砧 座，压力矫直机本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种压力矫直机移动夹紧翻钢机，包括车体，所述车体包括支撑台和支撑台下部对称设置的四轮机构，其特征在于：所述支撑台上表面一侧沿其长度方向安装有行走机构；所述支撑台另一侧沿其长度方向安装有横移机构；所述横移机构上安装有与其配合的并可沿其垂直方向往复运动的翻转机构；所述翻转机构上部具有夹持机构。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：马强，赵西韩，刘磊，王仕杰，周文浩，陈灿，贾尚武，
申请(专利权)人：中国重型机械研究院股份公司，
类型：发明
国别省市：陕西;61