一种用于压力矫直机的棒材运料机构制造技术

本实用新型专利技术属于冶金钢材矫直设备领域，本实用新型专利技术提供的这一种用于压力矫直机的棒材运料机构，包括与压力矫直机两侧配合的导轨，所述一侧导轨上安装有上料单元，其另一侧导轨上安装与上料单元配合的下料单元；所述上料单元与下料单元结构一致。该方案中链式输送机构稳定可靠，平托上下料机构方便快捷，移动升降接料小车便于夹持小车夹持棒材。并且上料机构与下料机构结构完全相同，可以从压力矫直机主机两侧任意上料、下料。采用此种棒材压力矫直机上下料机构，完全满足棒材压力矫直机的上下料要求，且更适合于夹持送料形式的棒材压力矫直机，可以广泛应用于冶金等重型机械行业。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术属于冶金钢材矫直设备领域，本技术提供的这一种用于压力矫直机的棒材运料机构，包括与压力矫直机两侧配合的导轨，所述一侧导轨上安装有上料单元，其另一侧导轨上安装与上料单元配合的下料单元；所述上料单元与下料单元结构一致。该方案中链式输送机构稳定可靠，平托上下料机构方便快捷，移动升降接料小车便于夹持小车夹持棒材。并且上料机构与下料机构结构完全相同，可以从压力矫直机主机两侧任意上料、下料。采用此种棒材压力矫直机上下料机构，完全满足棒材压力矫直机的上下料要求，且更适合于夹持送料形式的棒材压力矫直机，可以广泛应用于冶金等重型机械行业。【专利说明】一种用于压力矫直机的棒材运料机构
本技术属于冶金钢材辅助设备领域，具体涉及一种用于压力矫直机的棒材运料机构。
技术介绍
目前，很多钢铁企业对棒材压力矫直机都提出了在线测量棒材弯曲度的要求，这就要求棒材在压力矫直机内部可以精确定位。而以往的棒材压力矫直机对棒材的输送都采用平辊方式，因为压力矫直机需要矫直的棒材普遍都比较弯曲，采用平辊输送是比较可靠的方式。但是平辊输送有一个最大的问题就是，平辊在输送棒材时棒材在平辊上可以任意滚动，导致棒材无法定位，从而无法实现在线测量棒材弯曲度。 为了实现棒材在压力矫直机内部的精确定位，新型的移动夹持小车配合导轨夹持输送棒材的形式应运而生。然而老式的辊道运料机构已经不适合与移动夹持小车机构配合，于是针对新型的移动夹持小车机构，需要设计适合的棒材运料机构。
技术实现思路
本技术的目的是克服现有矫直机矫直过程中棒材上下过程中棒材任意滚动和定位不准确的问题。 为此，本技术提供了一种用于压力矫直机的棒材运料机构，包括与压力矫直机两侧配合的导轨，其特征在于:所述一侧导轨上安装有上料单元，其另一侧导轨上安装与上料单元配合的下料单元；所述上料单元与下料单元结构一致。 上述技术方案中，所述上料单元包括安装在导轨侧面的多个间距排布的链式输送机构和安装在导轨上端面的至少两个间距排布的升降接料小车；所述链式输送机构同侧的导轨侧面安装有与链式输送机构配合的多个间距排布的平托上料机构；所述链式输送机构与平托上料机构固定连接且数量一致；所述上料单元还包括导轨上端用于夹持和推送棒料的移动夹持小车；所述移动夹持小车置于升降接料小车的外侧。 上述技术方案中，所述的多个链式输送机构由长驱动轴一通穿驱动连接并且长驱动轴一中部置有减速电机一；所述的多个平托上料机构由长驱动轴二通穿驱动连接并且长驱动轴二中部置有减速电机二。 上述技术方案中，所述链式输送机构包括机架和机架内一端内与长驱动轴一固定的主动链轮；所述机架内另一端安装有与主动链轮配合的从动链轮；所述主动链轮和从动链轮上安装有与其传动链接的链条一；所述链条一上沿其周长把接有多个接料槽。 上述技术方案中，所述的平托上料机构包括支撑架和支撑架一端内与长驱动轴二而固定的主动链盘；所述支撑架另一端安装有与主动链盘配合的从动链盘；所述主动链盘和从动链盘上安装有与其传动链接的链条二 ；所述链条二上端固定有送料杆； 所述送料杆位于支撑架内；所述送料杆的主体截面呈“工”字形；所述主体的两侧和所述支撑架内壁两侧固定有与送料杆配合的导向减摩擦机构；所述主体上内侧表面和下内侧表面以及左右两侧固定有导向板； 所述导向减摩擦机构包括沿送料杆长度方向延伸的通过螺栓固定在支撑架内壁两侧的定位板，该两个定位板的上表面和下表面以及内侧面固定有铜滑板；所述铜滑板与导向板接触。 上述技术方案中，所述移动升降接料小车包括车体及车体底部的行走机构；所述行走机构上部安装有与其配合横移机构；所述横移机构上部安装有与其配合的升降机构。 上述技术方案中，所述车体包括矩形支撑台；该矩形支撑台下表面置有由上至下依次对称设置的并且互相配合的四个被动行走轮、四个导向轮、四个防倾翻车轮；所述被动行走车轮通过螺栓固定于支撑台下表面并且被动行走轮的轮面与导轨上表面接触； 所述被动行走轮下方固定有导向轮；所述导向轮的轮面与导轨的外侧面接触；所述导向轮的轴线与被动行走轮的轴线垂直；所述导向轮的下部固定有与其轴线垂直的防倾翻轮；所述防倾翻轮的轮面与导轨的下表面接触。 上述技术方案中，所述行走机构包括安装于车体底部并与导轨上表面接触的驱动主动行走轮；还包括安装于车体底部并与驱动主动行走轮传动连接的变频电机。 上述技术方案中，所述横移机构包括安装于车体底部的横移减速电机和安装于车体上端面的驱动丝杆；所述驱动丝杆与横移减速电机传动连接；所述驱动丝杆上螺纹传动连接有丝筒；所述丝筒上固定有升降机构； 所述横移机构的下部沿其移动方向两侧的车体上端固定有导向铜滑板；所述导向铜滑板上表面与横移机构的下表面接触；所述横移机构的两侧对称设置有支撑腔；所述支撑腔内安装有与升降机构升降台下表面固定的铜套。 上述技术方案中，所述升降机构包括固定在横移机构上部中心的螺旋升降机和固定在横移机构上部并与螺旋升降机传动连接的升降减速电机；所述螺旋升降机上端把接有接料架。 本技术的技术效果和优点如下: 本技术提供的这一种用于压力矫直机的棒材运料机构，包括与压力矫直机两侧配合的导轨，所述一侧导轨上安装有上料单元，其另一侧导轨上安装与上料单元配合的下料单元；所述上料单元与下料单元结构一致。 该方案中链式输送机构稳定可靠，平托上下料机构方便快捷，移动升降接料小车便于夹持小车夹持棒材。并且上料机构与下料机构结构完全相同，可以从压力矫直机主机两侧任意上料、下料。采用此种棒材压力矫直机上下料机构，完全满足棒材压力矫直机的上下料要求，且更适合于夹持送料形式的棒材压力矫直机，可以广泛应用于冶金等重型机械行业。 以下将结合附图对本技术做进一步详细说明。 【专利附图】【附图说明】 图1是棒材压力矫直机平托上下料机构俯视图。 图2是链式输送机构侧视图。 图3是平托上下料机构侧视图。 图4是平托上下料机构剖视图。 图5是移动升降接料小车主视图。 图6是移动升降接料小车侧视图。 图7是移动升降接料小车仰视图。 图8是棒材压力矫直机上料机构工作示意图。 图9是棒材压力矫直机下料机构工作示意图。 【专利附图】【附图说明】:1.上料机构，11.链式输送机构，11-1.机架，11-2.主动链轮，11-22.从动链轮，11-3.链条一，11-4.接料槽，12.减速电机一，13.长驱动轴一，14.平托上料机构，14-1.支撑架，14-2.主动链盘，14-22.从动链盘，14-3.链条二，14-4.送料杆，14-5.铜滑板，14-6.导向减摩擦机构，14-7.导向板，14-8.定位板，15.减速电机二，16.长驱动轴二，2.下料机构，3.升降接料小车，31.车体，31-1.矩形支撑台，31-2.被动行走轮，31-3.导向轮，31-4.防倾翻轮，32.行走机构，32-1.变频电机，32-2.驱动主动行走轮，33.横移机构，33-1.横移减速电机，33-2.驱动丝杆，33-3.丝筒，33-4.导向铜滑板，33-5.支撑腔，33-6.铜套，33-7.升降台，34.升降机构，34-1.升降减速电机，34-2.螺旋升降机，34-3本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于压力矫直机的棒材运料机构，包括与压力矫直机两侧配合的导轨，其特征在于：所述一侧导轨上安装有上料单元，其另一侧导轨上安装与上料单元配合的下料单元；所述上料单元与下料单元结构一致。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：马强，赵西韩，刘磊，王仕杰，周文浩，陈灿，贾尚武，
申请(专利权)人：中国重型机械研究院股份公司，
类型：新型
国别省市：陕西;61