车辆数据采集设备和车辆数据采集方法技术

一种实现车辆数据采集方法的车辆数据采集设备(18)包括：总线使用率检测装置(86)，其连接到车内网络(24)以用于检测所述车内网络(24)中的总线使用率；选择设定装置(78)，其用于选择并设定要发送给多个ECU(20)中的至少一个的多个数据请求信号；发送间隔设定装置(84)，其基于由所述选择设定装置(78)设定的数据请求信号的数量在预定周期中为各个数据请求信号设定均匀发送间隔；以及请求信号发送装置(90)，当确定总线使用率低于第一阈值时，请求信号发送装置(90)按照所设定的均匀间隔发送各个数据请求信号。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】【专利摘要】一种实现车辆数据采集方法的车辆数据采集设备(18)包括：总线使用率检测装置(86)，其连接到车内网络(24)以用于检测所述车内网络(24)中的总线使用率；选择设定装置(78)，其用于选择并设定要发送给多个ECU(20)中的至少一个的多个数据请求信号；发送间隔设定装置(84)，其基于由所述选择设定装置(78)设定的数据请求信号的数量在预定周期中为各个数据请求信号设定均匀发送间隔；以及请求信号发送装置(90)，当确定总线使用率低于第一阈值时，请求信号发送装置(90)按照所设定的均匀间隔发送各个数据请求信号。【专利说明】
本专利技术涉及从车辆采集数据并存储数据的车辆数据采集设备和车辆数据采集方 法。
技术介绍
在车辆正在行驶的同时车辆出现异常症状的情况下，习惯上使车辆的仪表板上的 警告灯点亮以给予驾驶者警告等。由于异常症状或警告，用户将车辆开到经销商或维修店， 在那里车辆被诊断或修理。 负责修理车辆的操作者（技师）将故障诊断设备连接到故障车辆上的电子控制单 元（以下称作"ECU"），并读出在发生故障时存储在ECU中的诸如故障的故障码等的信息， 从而相对容易地标识故障系统（即，经历故障的电路）。上述类型的故障诊断设备在本领域 中广泛使用。例如，美国专利第5491631号公报（以下称作"US 5491631A"）中公开了一种 这样的故障诊断设备。 有这样的情况：尽管车辆的用户多次投诉异常症状，但是不存在记录的故障码，负 责的技师尽管鉴于该投诉而尝试再现该症状，但是未能再现症状，因此难以修理车辆。 为了应对修理难题，如日本特开2008-070133号公报（以下称作"JP 2008-070133A"）中所公开的大容量存储装置被临时连接到问题车辆的E⑶，并要求车辆的 用户驾驶车辆几天。在车辆被驾驶的同时，故障诊断所需的数据（驾驶参数数据）被采集 在该存储装置中。利用故障诊断机或故障分析设备来分析所采集的数据，以对车辆进行详 细诊断。 通过发送给系统控制ECU的针对内部信息的请求与响应于这些请求从系统控制 ECU发送的数据的一系列周期性交换来采集驾驶参数数据。如果故障诊断机将通过连接有 多个E⑶的车内网络（例如，CAN)与一个或更多个特定E⑶通信，则这些通信给车内网络 带来新的负担，并且往往会增加总线使用率。 根据车辆的驾驶方式，总线使用率可能暂时变得非常高，使得可能由于网络阻塞 而无法获得驾驶参数数据。 在无法获得驾驶参数数据的情况下，JP 2008-070133 A中所公开的车辆数据采集 设备发送重发数据的请求，如JP 2008-070133 A的图13、图14以及段落至 中所示。换言之，即使响应延迟或者未生成响应，所公开的车辆数据采集设备也尝试连续采 集尽可能多的数据。如果输入数据的种类数增多或者尺寸增大，则允许丢弃不太重要的那 些数据，以便于严格同步的周期性数据检索。
技术实现思路
然而，以上解决方案可能导致接收的驾驶参数数据之间失去连续性。如果失去驾 驶参数数据连续性，则由于已丢弃的数据无法用于数据分析，所以分析的精度往往会降低。 另外，有必要足够小心以防止车内网络的高总线使用率以免阻碍用于车辆驾驶的 数据通信。 toon] 鉴于上述困难而做出本专利技术。本专利技术的目的是提供一种能够实现保持采集的驾驶 参数数据之间的连续性并且避免用于车辆驾驶的数据通信中的网络阻塞中的至少一个的 。 根据本专利技术，提供了一种车辆数据采集设备，该车辆数据采集设备按照可移除的 方式从外部连接到车辆中的连接有多个电子控制单元（以下称作E⑶）的车内网络，用于在 车辆正被驾驶的同时将用于请求驾驶参数数据的多个数据请求信号发送给至少一个ECU， 接收响应于所述数据请求信号的驾驶参数数据，并将接收的驾驶参数数据存储在存储单元 中，其中，所述驾驶参数数据表示所述车辆的各部的工作状态，所述车辆数据采集设备包 括：总线使用率检测单元，其连接到所述车内网络并检测所述车内网络的总线使用率；选 择设定单元，其选择并设定要发送给所述至少一个ECU的数据请求信号；发送间隔设定单 元，其基于由所述选择设定单元设定的数据请求信号的数量针对各个数据请求信号在预定 周期中设定均等的发送间隔；以及请求信号发送单元，其在所述总线使用率被判定为小于 第一阈值的情况下，按照所述均等的发送间隔发送数据请求信号。 根据本专利技术，如果车内网络的总线使用率被判定为小于第一阈值，则数据请求信 号被发送给至少一个ECU。因此，数据采集设备可在不限制ECU之间的通信的情况下采集驾 驶参数数据，或者在使对ECU之间的通信的限制最小化的同时采集驾驶参数数据。因此易 于在驾驶车辆的同时防止用于驾驶车辆的数据通信被阻塞。 根据本专利技术，另外，按照基于数据请求信号的数量建立的均等的间隔来发送数据 请求信号。因此，可防止总线使用率由于数据请求信号的发送和驾驶参数数据的输出而暂 时急剧增大。因此，数据采集设备能够避免由于总线使用率的暂时急剧增大而中断通信，使 得易于保持驾驶参数数据的连续性。 所述总线使用率检测单元可通过按照与所述均等的发送间隔相同的间隔检测所 述车内网络上的通信量来计算所述总线使用率，并且如果所述总线使用率被判定为超过所 述第一阈值，则所述请求信号发送单元可中止数据请求信号的发送，按照所述均等的发送 间隔判定所述总线使用率是否小于第二阈值，并且如果所述总线使用率变得小于所述第二 阈值，则按照所述均等的发送间隔重新开始数据请求信号的发送，所述第二阈值等于或小 于所述第一阈值。 因此，数据请求信号的发送周期在由于总线使用率的增加而中止数据请求信号的 发送的时间前后不会变化。即使由于数据请求信号的发送被中止而丢弃驾驶参数数据，也 易于对丢弃的驾驶参数数据进行插值。 所述选择设定单元可针对各个故障症状一起选择并设定针对驾驶参数数据的数 据请求信号。因此，选择要发送的数据请求信号并设定发送间隔是简单的。 根据本专利技术，还提供了一种车辆数据采集方法，其中从外部连接到车辆中的连接 有多个电子控制单元（以下称作ECU)的车内网络的车辆数据采集设备在车辆正被驾驶的 同时将用于请求驾驶参数数据的多个数据请求信号发送给至少一个ECU，所述驾驶参数数 据表示所述车辆的各部的工作状态，接收响应于所述数据请求信号的驾驶参数数据，并将 接收的驾驶参数数据存储在存储单元中，所述车辆数据采集方法包括以下步骤：总线使用 率检测步骤，通过连接到所述车内网络的所述车辆数据采集设备检测所述车内网络的总 线使用率；选择和设定步骤，选择并设定要从所述车辆数据采集设备发送给所述至少一个 ECU的数据请求信号；发送间隔设定步骤，基于通过所述选择和设定步骤设定的数据请求 信号的数量针对各个数据请求信号在预定周期中设定均等的发送间隔；以及请求信号发送 步骤，如果所述总线使用率被判定为小于第一阈值，则按照所述均等的发送间隔发送数据 请求信号。 根据本专利技术，还提供了一种采集车内数据以用于要从外部对车辆执行的车辆诊断 的车辆数据采集方法，所述车辆诊断是故障诊断、检查和驾驶技能诊断中的至少一个，所述 车辆具有车内网络，多个电子控制单元（以本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种外置型的车辆数据采集设备(18)，该车辆数据采集设备(18)在拆装自如地从外部连接到车辆(12)中的连接有多个电子控制单元(以下称作ECU)(20a～20f))的车内网络(24)的状态下，向所述多个ECU(20a～20f)中的至少一个多次发送请求驾驶参数数据的数据请求信号，接收对应于所述数据请求信号的所述驾驶参数数据并存储到存储单元(54)中，其中，所述驾驶参数数据表示所述车辆(12)的驾驶时各部的工作状态，所述车辆数据采集设备(18)包括：总线使用率检测单元(86)，该总线使用率检测单元(86)连接到所述车内网络(24)并检测所述车内网络(24)的总线使用率；选择设定单元(78)，该选择设定单元(78)选择并设定要向所述多个ECU(20a～20f)中的至少一个发送的多个所述数据请求信号；发送间隔设定单元(84)，该发送间隔设定单元(84)基于由所述选择设定单元(78)设定的所述数据请求信号的数量，针对各个数据请求信号设定预定周期内的均等发送间隔；以及请求信号发送单元(90)，该请求信号发送单元(90)在判定为所述总线使用率小于第一阈值时，按照所述均等发送间隔发送各数据请求信号。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：角龙一郎，永田惠理人，
申请(专利权)人：本田技研工业株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP