本实用新型专利技术公开一种管件上料装置及其工作方法，所述装置包括机架、设置在所述机架上的料仓、设置在所述机架上上部对着所述料仓的下出口的输送斜坡、竖直设置在所述机架上的举料轨道、设置在所述举料轨道内的能够上下滑动的举料叉、设置在所述机架上用于推动所述举料叉的举料气缸、设置在所述举料轨道上方的气缸固定座、设置在所述气缸固定座上的夹紧气缸、水平设置的送料气缸，由于本实用新型专利技术采用磁簧感应装置控制举料气缸、夹紧气缸、送料气缸将漏斗中的管件自动排列、举起，并输送到加工位置，使得一个工人能同时操作多台机床，不仅效率高而且安全，适用批量自动化生产。
【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术公开一种管件上料装置及其工作方法，所述装置包括机架、设置在所述机架上的料仓、设置在所述机架上上部对着所述料仓的下出口的输送斜坡、竖直设置在所述机架上的举料轨道、设置在所述举料轨道内的能够上下滑动的举料叉、设置在所述机架上用于推动所述举料叉的举料气缸、设置在所述举料轨道上方的气缸固定座、设置在所述气缸固定座上的夹紧气缸、水平设置的送料气缸，由于本技术采用磁簧感应装置控制举料气缸、夹紧气缸、送料气缸将漏斗中的管件自动排列、举起，并输送到加工位置，使得一个工人能同时操作多台机床，不仅效率高而且安全，适用批量自动化生产。【专利说明】
本技术涉及一种管件上料装置。 一种管件上料装置
技术介绍
现有的管件上料采用人工上料方式，需要将管件抬高并横向放入夹模，工人的劳 动强度很大，还容易夹到手。因此，目前需要一种能够自动将管件抬高并上料的装置，以提 高上料的效率。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种管件自动上料装置。 为达到上述目的，本技术采用的技术方案是：一种管件上料装置，包括机架、 设置在所述机架上的料仓、设置在所述机架上上部对着所述料仓的下出口的输送斜坡、坚 直设置在所述机架上的举料轨道、设置在所述举料轨道上的能够上下滑动的举料叉、设置 在所述机架上用于控制所述举料叉移动的举料气缸、设置在所述机架上位于所述举料轨道 上方的气缸固定座、设置在所述气缸固定座上的能从所述管件的两端夹紧管件的夹紧气 缸、水平设置在所述机架上用于推动所述气缸固定座的送料气缸，所述输送斜坡的下端部 设置有仅能通过一根横向管料的漏斗口，所述漏斗口与所述举料轨道相通。 优选地，所述举料叉的叉口设置有磁铁。 优选地，所述送料气缸为双行程气缸 进一步优选地，所述举料轨道顶部设置有磁簧感应装置，当时所述举料叉的叉口 靠近顶端时候所述夹紧气缸夹紧工件。 优选地，所述夹紧气缸在水平面上平行设置有两对，第二对所述夹紧气缸位于第 一对所述夹紧气缸的后方。 优选地，所述举料叉侧面设置有当所述举料叉上升时候将在所述漏斗口内的管件 推出所述漏斗口的推料块。 优选地，所述机架上还水平设置有滑轨，所述气缸固定座滑动设置在所述滑轨上。 优选地，所述举料轨道设置有用于控制所述举料叉工作的感应器。 优选地，所述机架底部设置有4个可以调整高度的支腿。 由于上述技术方案运用，本技术与现有技术相比具有下列优点： 由于本技术采用磁簧感应装置控制举料气缸、磁簧气缸、送料气缸将漏斗中 的管件自动排列、举起，并输送到加工位置，使得一个工人能同时操作多台机床，不仅效率 高而且安全，适用批量自动化生产。 【专利附图】【附图说明】 附图1为本技术的示意图； 附图2为本技术漏斗和举料轨道的示意图； 附图3为本技术举料的示意图。 以上附图中：1、机架；2、料仓；3、举料轨道；4、举料叉；5、举料气缸；6、气缸固定 座；7、磁簧气缸；8、送料气缸；9、漏斗口；10、弹片；11、滑轨；12、支腿；13、管件。 【具体实施方式】 下面结合附图所示的实施例对本技术作进一步描述： 实施例一：参见附图1-3所示，一种管件上料装置，包括机架1、设置在机架1上的 料仓2、设置在机架1上上部对着料仓2的下出口的输送斜坡、坚直设置在机架1上的举料 轨道3、设置在举料轨道3上的能够上下滑动的举料叉4、设置在机架1上用于控制举料叉 4移动的举料气缸5、设置在机架1上位于举料轨道3上方的气缸固定座6、设置在气缸固 定座6上的能从管件的两端夹紧管件的夹紧气缸7、水平设置在机架1上用于推动气缸固 定座6的送料气缸8,输送斜坡的下端部设置有仅能通过一根横向管料的漏斗口 9,漏斗口 9与举料轨道3相通。 举料叉4的叉口设置有磁铁。 举料轨道3顶部设置有磁簧感应装置，当时举料叉4的叉口靠近顶端时候夹紧气 缸7夹紧工件。 夹紧气缸7在水平面上平行设置有两对，第二对夹紧气缸7位于第一对夹紧气缸 7的后方。 举料叉4侧面设置有当举料叉4上升时候将在漏斗口 9内的管件推出漏斗口 9的 推料块10,当举料叉4上升时，推料块10将漏斗口 9内的管件13推出漏斗口 9,从而打乱 料仓2内的管件13的次序，防止出现管件13相互卡死的情况。 机架上还水平设置有滑轨11，气缸固定座6滑动设置在滑轨11上。 举料轨道3设置有用于控制举料叉4工作的光电感应器。 机架1底部设置有4个可以调整高度的支腿12。 上述的管件上料装置的工作方法，包括以下步骤： 1)将管件横向放置在料仓2中，管件随着漏斗口 9滑入举料轨道3的底部； 2)举料轨道3内的光电感应器感应到管件，控制举料气缸5抬起，推动举料叉4和 管件在举料轨道3内向上运动； 3)当管件与举料叉4运动到举料轨道3的顶部时，磁簧感应装置控制第一对夹紧 气缸7夹紧管件，举料气缸5推动举料叉4下降，送料气缸8推动气缸固定座6至第一行程、 夹紧气缸7和管件水平向外运动至第二对夹紧气缸7位于料轨道3上方； 4)举料叉4重复举料动作，将第二根管件送入第二对夹紧气缸7位置，送料气缸8 推动气缸固定座6至第二行程、夹紧气缸7和管件继续水平向外运动至工作位置，两对夹紧 气缸7松开管件； 5)举料气缸5、送料气缸8、夹紧气缸7复位。 由于本实施例采用磁簧感应装置控制举料气缸5、夹紧气缸7、送料气缸8将漏斗 中的管件13自动排列、举起，并输送到加工位置，使得一个工人能同时操作多台机床，不仅 效率高而且安全，适用批量自动化生产。 上述实施例只为说明本技术的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术 的人士能够了解本技术的内容并据以实施，并不能以此限制本技术的保护范围。 凡根据本技术精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本技术的保护范围之 内。【权利要求】1. 一种管件上料装置，其特征在于：包括机架（1 )、设置在所述机架（1)上的料仓（2)、 设置在所述机架（1)上上部对着所述料仓（2)的下出口的输送斜坡、坚直设置在所述机架 (1)上的举料轨道（3 )、设置在所述举料轨道（3 )上的能够上下滑动的举料叉（4 )、设置在所 述机架（1)上用于控制所述举料叉（4 )移动的举料气缸（5 )、设置在所述机架（1)上位于所 述举料轨道（3)上方的气缸固定座（6)、设置在所述气缸固定座（6)上的能从所述管件的两 端夹紧管件的夹紧气缸（7)、水平设置在所述机架（1)上用于推动所述气缸固定座（6)的送 料气缸（8)，所述输送斜坡的下端部设置有仅能通过一根横向管料的漏斗口（9)，所述漏斗 口（9)与所述举料轨道（3)相通。2. 根据权利要求1所述的一种管件上料装置，其特征在于：所述举料叉（4)的叉口设置 有磁铁。3. 根据权利要求1所述的一种管件上料装置，其特征在于：所述送料气缸（8)为双行程 气缸。4. 根据权利要求2所述的一种管件上料装置，其特征在于：所述举料轨道（3)顶部设置 有磁簧感应装置，当时所述举料叉（4)的叉口靠近顶端时候所述夹紧气缸（7)夹紧工件。5. 根据权利要求本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种管件上料装置，其特征在于：包括机架（1）、设置在所述机架（1）上的料仓（2）、设置在所述机架（1）上上部对着所述料仓（2）的下出口的输送斜坡、竖直设置在所述机架（1）上的举料轨道（3）、设置在所述举料轨道（3）上的能够上下滑动的举料叉（4）、设置在所述机架（1）上用于控制所述举料叉（4）移动的举料气缸（5）、设置在所述机架（1）上位于所述举料轨道（3）上方的气缸固定座（6）、设置在所述气缸固定座（6）上的能从所述管件的两端夹紧管件的夹紧气缸（7）、水平设置在所述机架（1）上用于推动所述气缸固定座（6）的送料气缸（8），所述输送斜坡的下端部设置有仅能通过一根横向管料的漏斗口（9），所述漏斗口（9）与所述举料轨道（3）相通。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：刘家真，杨晓斌，
申请(专利权)人：旭东机械昆山有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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