【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
自动上下料的管件修整机,包括工作台、设在工作台上的夹具以及自动上下料装置,自动上下料装置包括机械臂和用于将机械臂装配在管件修整机或者其夹具上以形成四连杆机构的机械臂连杆,机械臂上一前一后设有上管槽和下管槽,其特征在于,工作台上或夹具上设有管件中转位,上管槽可将管件中转位上的管件送至夹具,机械臂上还设有用于从相应的送料设备上取管件并将取得的管件送至所述管件中转位处的取管槽,取管槽位于上管槽前方处。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员:吴传戈,张铁锤,张忠义,刘林峰,张志军,和永杰,李涛,宫建平,
申请(专利权)人:郑州市长城机器制造有限公司,
类型:新型
国别省市:河南;41
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