动力缸以及工程机械或起重装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及动力缸以及工程机械或起重装置，尤其涉及一种包括缸内活塞单元的动力缸，所述动力缸具有至少一个压力连接件、用于控制从所述压力连接件到缸空间中的压力体积流的一体的阀装置、和用于启动所述阀装置的集成的控制和/或调节单元。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术涉及动力缸以及工程机械或起重装置，尤其涉及一种包括缸内活塞单元的动力缸，所述动力缸具有至少一个压力连接件、用于控制从所述压力连接件到缸空间中的压力体积流的一体的阀装置、和用于启动所述阀装置的集成的控制和/或调节单元。【专利说明】动力缸以及工程机械或起重装置
本专利技术涉及一种包括缸内活塞单元的动力缸。本专利技术还包括具有这种动力缸的工 程机械或起重装置。
技术介绍
已知动力缸作为用于进行线性运动的驱动单元。在具有单一动作的动力缸和具有 双动作的动力缸之间进行区别。活塞杆的线性运动通过在一个或多个活动表面上施加压力 而实现。活塞运动通过活塞杆而进行，且被转移到待移动的机械部件。 通过外部调节电路提供和调整线性运动所需的体积流量或压力。以液压方式，通 过外部调节电路的液压部件，进行体积流量调适或压力调适。因而，现有技术中已知的动力 缸提供一种或多种压力连接件，通过该压力连接件，外部调节电路所产生的体积流被提供 给动力缸的相应的活动表面。 随着工程机械的自动化的发展，对已安装的机械部件的需求增加。关于这点，存在 对于以调节运动为特征的智能动力缸的增加的需求。
技术实现思路
本专利技术的目的是进一步开发动力缸，这种类型的动力缸适应自动化工程的必需条 件。 通过根据权利要求1的特征的动力缸满足了这个目的。动力缸的有利的实施方式 为从属权利要求的主题。 根据权利要求1，提出了以常规方式包括缸内活塞单元的动力缸。所述动力缸包括 至少一个用于为动力缸操作提供体积流或压力能的压力连接件。动力缸还包括用于调节/ 控制通过至少一个压力连接件提供到缸空间中的压力体积流的进给的一体的阀装置。集成 的控制和/或调节单元被提供用于自主地控制/调节动力缸的活塞杆运动，该控制和/或 调节单元与阀装置连接且相应地控制阀装置。 因此，提供一种智能的动力缸，该动力缸自动地控制或调节其位置和运动特性。为 此，不需要额外的部件，动力缸仅利用其自身的部件。例如，以恒定的压力体积流的形式，向 动力缸仅提供压力能。向缸内活塞单元的一个或多个活动表面施加的所需压力被确定且压 力的施加被独立地进行。 动力缸的类型和工作原理的工程设计与本专利技术的核心理念不太相关。例如，动力 缸可被配置成液压缸或气压缸。而且，动力缸可被设计成单动液压缸或双动液压缸。根据 本专利技术所提出的理念可被转换，而不受限于伸缩缸。 在优选的实施方式中，阀装置包括用于每个活动表面的至少一个阀，该阀可被调 节，且可通过控制和/或调节单元而被启动，以向相关的活动表面施加期望的压力。一个或 多个可被调节的阀在入口侧与至少一个压力连接件连接，且在出口侧与缸空间的至少一个 开口连接，尤其是与具有与阀相关的活动表面的缸空间的开口连接。 toon] 可电力控制的定量阀是特别适合的，该定量阀与控制和/或调节单元电力连接， 且从控制和/或调节单元接收相应的转换信号。一个或多个阀明显地至少部分地嵌入到缸 套中。这不仅节省了空间，还使阀免受外部影响。 在优选的实施方式中，阀直接与压力连接件连接，同时一个或多个其它的阀通过 动力缸的压力管线与压力连接件连接。压力管线可以以通道的方式至少部分地延伸通过缸 套。 优选地提供至少一个数据接口，用于动力缸与外部的通信链接。用于动力缸的位 置控制或影响动力缸的工作/运动表现的适当的控制或调节参数或任何其它的指令或信 息可通过数据接口被提供给控制和/或调节单元。 可替选地或附加地，数据接口可适合于数据检索。在这方面，动力缸的某些控制和 /或调节参数或任何其它的与操作相关的动力缸信息可通过外部更高等级的控制器而读 出。例如，借助集成的数据接口，可通过控制和/或调节单元提供测量的调节数据、和/或 测量的位置数据、和/或测量的动力数据。不仅可以利用这些测量的数据得出活塞杆的当 前位置的结论，而且如当前的能量需求的信息可被附加地检索。 一体的位置测量系统被便利地设置在动力缸上或动力缸中以用于活塞杆的位置 确定，且与控制和/或调节单元通信。位置测量系统可优选设置在活塞杆输出端的区域中 的端面的缸表面上。活塞杆相对于缸壳的当前位置可通过集成的测量系统被检测。也可以 检测活塞的当前运动速度。 可以设想，动力缸具有用于存储关于操作的控制或调节参数的存储部件，且在动 力缸操作期间，控制或调节单元可利用该控制或调节参数。也可以设想，一个或多个控制或 调节属性（profile)可被存储在存储部件中。这种属性描述了例如出于不同使用目的的动 力缸的不同的控制或调节特性。根据应用，通过选择适宜的属性，可配置所期望的动力缸特 性。根据产生的线性运动的工作速度，属性类型可优选不同。而且，是否应该通过阀装置的 直接控制来实现载荷减震可规定在该属性中。在这点上指出，通过修改控制和/或调节单 元的已执行的调节算法，可实现载荷减震的实施，而不需额外的部件。 属性的使用允许简单地实施和实现不同种类的动力缸类型，每种动力缸类型具有 可因此被灵活地适用于各种应用领域的不同的工作表现。因此，对于非常广泛的应用，本发 明提供了通用的动力缸。 对于动力缸的程序设计，可规定存储部件可通过数据接口而被访问。以此方式，可 准备、修改、删除或读出现有的调节或控制参数或调节属性。可替选地或附加地，同样可规 定：控制和调节单元可直接通过数据接口被启动，且直接通过接口接收所需要的属性或参 数。 在另一个有利的实施方式中，控制和/或调节单元可适合于执行一个或多个监测 功能。例如，控制和/或调节单元包括用于执行测试运行的被实施的逻辑电路，该测试运行 用于检查动力缸的基本操作。可替选地或附加地，特定的测试程序可用于识别动力缸内的 损坏、特别是泄露。此外，程序可选地用于确定所用压力介质的质量，例如用于检测为了实 施而使用的液压介质的流体质量。 此外，本专利技术涉及一种工程机械、尤其是一种具有至少一个根据本专利技术或根据本 专利技术的有利实施方式的动力缸的挖掘机或起重装置。工程机械或起重装置明显具有与根据 本专利技术的动力缸相同的优点和性能，所以对此将省略重复的描述。 至少一个动力缸通过压力连接件与根据本专利技术的工程机械或起重装置的压力电 路连接。工程机械或起重装置的中央控制单元通过根据本专利技术的动力缸的数据接口与动力 缸的控制和调节单元连接。通过数据接口，更高等级的控制器可影响和检查动力缸的操作。 此外，数据接口提供检索和集中评估关于动力缸的当前状态信息的选项。此外，每个动力缸 还负责活塞运动的控制和/或调节。 【专利附图】【附图说明】 根据附图中所示的实施方式，将详细地解释本专利技术的其他优点和细节。图中示 出： 图1为根据本专利技术的动力缸的系统图；和 图2为图1的根据本专利技术的动力缸的功能图。 【具体实施方式】 将利用图1中所示的双动线型缸10来解释对于智能动力缸的专利技术的理想材料。然 而，显而易见的是，本专利技术可利用多个不同的动力缸类型而教导，且不受限于图1和图2的 特定实施方式。 图1示出具有缸套11和活塞杆12的动力缸10,该活塞杆12直线可移动地支撑在 缸套11中。活塞13设置在处于缸空间内的活塞杆12的端部。另一个活塞杆本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种包括缸内活塞单元的动力缸，所述动力缸具有至少一个压力连接件、用于控制从所述压力连接件到缸空间中的压力体积流的一体的阀装置、和用于启动所述阀装置的集成的控制和/或调节单元。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：罗曼·霍夫曼，
申请(专利权)人：利勃海尔液压挖掘机有限公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE