本实用新型专利技术公开了一种用于铅酸蓄电池极板上片的连续托片装置，其特征在于，包括三级托片机构，其中，第一级托片机构包括驱动器一，固定在驱动器一驱动端的托片组件和固定安装在机架上的竖直导向组件一；第二级托片机构包括驱动器二，固定安装在机架上的竖直导向组件二，固定在驱动器二驱动端的安装架，与安装架固定连接的托片爪组件；第三级托片机构为托片爪组件。本实用新型专利技术利用三级托片机构，实现分叠传送的极板在托片处合并，连续稳定地对吸片装置提供极板，保证了极板快速连续上片，提高了包封配组机的生产效率。
【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术公开了一种用于铅酸蓄电池极板上片的连续托片装置，其特征在于，包括三级托片机构，其中，第一级托片机构包括驱动器一，固定在驱动器一驱动端的托片组件和固定安装在机架上的竖直导向组件一；第二级托片机构包括驱动器二，固定安装在机架上的竖直导向组件二，固定在驱动器二驱动端的安装架，与安装架固定连接的托片爪组件；第三级托片机构为托片爪组件。本技术利用三级托片机构，实现分叠传送的极板在托片处合并，连续稳定地对吸片装置提供极板，保证了极板快速连续上片，提高了包封配组机的生产效率。【专利说明】
本技术涉及铅酸蓄电池行业，特别涉及铅酸蓄电池生产时一种用于蓄电池极 板上片连续托片装置。 -种用于铅酸蓄电池极板上片的连续托片装置
技术介绍
在铅酸蓄电池生产过程中，上片是指将待包板配组的极板一片片运送到包板配组 流水线上，上片速度将影响包板配组的效率。 常用于极板上片的坚直托片装置为一个电缸驱动一块托片板，步进托升一叠极板 堆，供抓片机构抓取并运送至包板配组流水线上；但在一叠极板被抓送完后，电缸再次驱动 托片板下降至传送平台接取新一叠极板堆，这一更迭过程导致托片速度不均匀，托片不连 续，拖慢了上片速度，继而降低了包板配组的效率。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种用于蓄电池极板上片的连续托片装置，取代现有坚 直托片装置，均匀连续托片，保持上片速度恒定快速，从而提高包板配组的效率。 为了解决上述问题，本技术提供了 一种用于铅酸蓄电池极板上片的连续托片 装置，有三级托片机构，第一级托片机构包括驱动器一，固定在驱动器一驱动端的托片组件 和固定安装在机架上的坚直导向组件一；第二级托片机构包括驱动器二，固定安装在机架 上的坚直导向组件二，固定在驱动器二驱动端的安装架，与安装架固定连接的托片爪组件。 第三级托片机构为托片爪组件。所述托片爪组件包括连接板，两个关于连接板坚 直中心线对称布置的托片爪机构。托片爪机构包括固定连接在连接板上的爪架，与爪架固 定连接的气缸架，与爪架通过销轴一串接的托片爪，与气缸架销轴连接的气缸，气缸驱动 端与托片爪销轴串接；当托片爪水平时，气缸拉伸至极限，两托片爪爪端距离小于极板宽 度；当托片爪在气缸驱动下绕销轴一旋转一定角度时，两托片爪爪端距离大于极板宽度。 所述驱动器一，驱动器二为伺服电缸。 当极板叠传送机构将极板传送至连续托片装置处，驱动器一驱动托片组件将极板 叠坚直顶升，当极板与托片爪接触时，气缸驱动托片爪打开，极板继续上升，当驱动器一将 极板顶升至一定高度，气缸驱动托片爪闭合，刚好将所有极板托住，驱动器一驱动托片组件 下降至原位，与此同时，驱动器二步进驱动托片爪组件上升，极板被真空吸片装置一片片连 续带走，当驱动器二驱动至极限高度时，气缸驱动托片爪绕销轴一旋转，将极板继续步进托 升，此时驱动器一驱动托片组件将下一极板叠托至托片爪处与上一极板叠衔接，气缸驱动 托片爪完全打开，驱动器二驱动托片爪组件下降，驱动器一驱动托片组件步进托升极板叠， 驱动器二下降至初始位置，待驱动器一驱动托片组件到达极限位置时，气缸驱动托片爪闭 合，刚好将所有极板托住；连续托片进入下一个循环，在托片循环过程中，极板叠最上面一 片极板始终能保持在一定坚直高度。 本技术利用三级托片机构，实现分叠传送的极板在托片处合并，连续稳定地 对吸片装置提供极板，保证了极板快速连续上片，提高了包封配组机的生产效率。 【专利附图】【附图说明】 图1为连续托片机构的轴测视图。 图2为连续托片机构托片爪机构主视图。 附图标记 1--驱动器一，2--坚直导向组件一，3--托片组件，4--驱动器二，5--坚 直导向组件二，6--连接板，7--托片爪机构，8--托片爪，9--气缸，10--气缸架， 11--销轴一。 【具体实施方式】 以下是结合附图对本技术进行的进一步详细说明： 如图1所示，一种用于铅酸蓄电池极板上片的连续托片装置，有三级托片机构。第 一级托片机构包括驱动器一 1，固定在驱动器一驱动端的托片组件3和固定安装在机架上 的坚直导向组件一 2。 第二级包括驱动器二4,固定安装在机架上的坚直导向组件二5,固定在驱动器二 驱动端的安装架，与安装架固定连接的托片爪组件。驱动器一 1，驱动器二4为伺服电缸。 第三级托片机构为托片爪组件。结合图1、图2所示，所述托片爪组件包括连接板 6,两个关于连接板坚直中心线对称布置的托片爪机构7。托片爪机构7包括固定连接在连 接板6上的爪架，与爪架固定连接的气缸架10,与爪架通过销轴一 11串接的托片爪8,与气 缸架10销轴连接的气缸9,气缸9驱动端与托片爪8销轴串接；当托片爪8水平时，气缸9 拉伸至极限，两托片爪8爪端距离小于极板宽度；当托片爪8在气缸9驱动下绕销轴一 11 旋转一定角度时，两托片爪8爪端距离大于极板宽度。 这种用于铅酸蓄电池极板上片的连续托片装置，固定安装在上片装置机架上，与 极板叠传送机构垂直交叉布置，与真空吸片装置垂直交叉布置。其工作原理：当极板叠传送 机构将极板传送至连续托片装置处，驱动器一 1驱动托片组件3将极板叠坚直顶升，当极板 与托片爪8接触时，气缸9驱动托片爪8打开，极板继续上升，当驱动器一 1将极板顶升至 一定高度，气缸9驱动托片爪8闭合，刚好将所有极板托住，驱动器一 1驱动托片组件3下 降至原位，与此同时，驱动器二4步进驱动托片爪组件上升，极板被真空吸片装置一片片连 续带走，当驱动器二4驱动至极限高度时，气缸9驱动托片爪8绕销轴一 11旋转，将极板继 续步进托升，此时驱动器一1驱动托片组件3将下一极板叠托至托片爪8处与上一极板叠 衔接，气缸9驱动托片爪8完全打开，驱动器二4驱动托片爪组件下降，驱动器一 1驱动托 片组件3步进托升极板叠，驱动器二4下降至初始位置，待驱动器一 1驱动托片组件3到达 极限位置时，气缸9驱动托片爪8闭合，刚好将所有极板托住；连续托片进入下一个循环，在 托片循环过程中，极板叠最上面一片极板始终能保持在一定坚直高度。 本技术这种连续托片装置，通过三级托片机构的同步连续运行，保证了极板 快速连续上片，提高了包封配组机的生产效率。 最后所应说明的是，以上【具体实施方式】仅用以说明本技术的技术方案而非限 制，尽管参照较佳实施例对本技术进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解， 可以对本技术的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术技术方案的精 神和范围，其均应涵盖在本技术的权利要求范围当中。【权利要求】1. 一种用于铅酸蓄电池极板上片的连续托片装置，其特征在于，包括三级托片机构，其 中，第一级托片机构包括驱动器一，固定在驱动器一驱动端的托片组件和固定安装在机架 上的坚直导向组件一；第二级托片机构包括驱动器二，固定安装在机架上的坚直导向组件 二，固定在驱动器二驱动端的安装架，与安装架固定连接的托片爪组件；第三级托片机构为 托片爪组件。2. 根据权利要求1所述用于铅酸蓄电池极板上片的连续托片装置，其特征在于，所述 托片爪组件包括连接板，两个关于连接板坚直中心线对称布置的托片爪机构；本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种用于铅酸蓄电池极板上片的连续托片装置，其特征在于，包括三级托片机构，其中，第一级托片机构包括驱动器一，固定在驱动器一驱动端的托片组件和固定安装在机架上的竖直导向组件一；第二级托片机构包括驱动器二，固定安装在机架上的竖直导向组件二，固定在驱动器二驱动端的安装架，与安装架固定连接的托片爪组件；第三级托片机构为托片爪组件。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：赵安怀，张杰，
申请(专利权)人：武汉深蓝自动化设备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42
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