本实用新型专利技术属于机械加工技术领域，尤其涉及一种自动镗孔专机。它解决了现有技术生产效率低等技术问题。本自动镗孔专机包括床身，在床身上设有两根相互平行的横向导轨和设置在两根导轨之间且分别与导轨滑动相连的夹具底座，夹具底座与能驱动其沿导轨轴向往复移动的第一驱动机构相连，在夹具底座上设有用于固定待加工工件的工装夹具，在床身上设有取料机架，所述的取料机架上设有能将上一工序设备中的工件移动至工装夹具上的上料机械手和能将位于工装夹具上的工件移动至下一工序设备上的下料机械手，在床身上还设有两个分别用于加工工件通孔且对应设置的镗铣机构。与现有的技术相比，本实用新型专利技术优点在于：自动化程度高且提高了生产效率。
【技术实现步骤摘要】
自动错孔专机
本技术属于机械加工
，尤其涉及一种自动镗孔专机。
技术介绍
为了适应当前社会技术的发展趋势，现有的很多企业都在不断的研究自动化机械 加工设备，其不但能提高生产效率，而且还能降低劳动强度，同时也降低生产成本，例如：纺 织机的黄铜件，其呈条状且具有轴孔，现有的轴孔加工方式是人工利用台钻进行钻孔作业， 该作业方式虽然在一定程度上能满足生产要求，但是该作业方式至少存在以下弊端：1、生 产过程复杂且自动化程度低，生产效率低且工人的劳动强度高，其次，设备的结构复杂；2、 被加工的产品其质量稳定性差，也就增加了产品的报废率；3、生产成本高且无法适用于当 前企业生产要求。
技术实现思路
本技术的目的是针对上述问题，提供一种结构简单且能提高生产效率的自动 键孔专机。 为达到上述目的，本技术采用了下列技术方案：本自动镗孔专机包括床身，在 床身上设有两根相互平行的横向导轨和设置在两根导轨之间且分别与导轨滑动相连的夹 具底座，夹具底座与能驱动其沿导轨轴向往复移动的第一驱动机构相连，在夹具底座上设 有用于固定待加工工件的工装夹具，在床身上设有取料机架，所述的取料机架上设有能将 上一工序设备中的工件移动至工装夹具上的上料机械手和能将位于工装夹具上的工件移 动至下一工序设备上的下料机械手，在床身上还设有两个分别用于加工工件通孔且对应设 置的键纟先机构。第一驱动机构包括设置在床身上的第一电机，在第一电机输出轴上连接有 两端分别与床身转动相连的传动丝杆，在传动丝杆上套设有与夹具底座固连的传动螺套， 所述的传动螺套与传动丝杆螺纹相连。 在上述的自动镗孔专机中，所述的下料机械手包括水平设置在取料机架上的下料 滑座和设置在下料滑座上的下料滑块，且下料滑块与下料滑座滑动相连，所述的下料滑块 与能驱动其沿下料滑座轴向往复移动的第一水平驱动器相连，在下料滑块远离下料滑座的 一侧设有下料机械手安装座，在下料机械手安装座上设有用于取得工件和释放工件的下料 取件装置，所述的下料机械手安装座与能驱动其在坚直方向升降的第一升降驱动器相连。 第一水平驱动器和第一升降驱动器均为气缸。 在上述的自动镗孔专机中，所述的上料机械手包括设置在设置在下料滑块上且与 下料滑块滑动相连的上料滑块，所述的上料滑块与能驱动其沿下料滑块轴向往复移动的第 二水平驱动器相连，在上料滑块上设有上料机械手安装座，在上料机械手安装座上设有用 于取得工件和释放工件的上料取件装置，所述的上料机械手安装座与能驱动其在坚直方向 升降的第二升降驱动器相连。第二水平驱动器和第二升降驱动器均为气缸。 在上述的自动镗孔专机中，所述的下料取件装置包括设置在下料滑块上且分别与 下料滑块与铰接相连的两个下料气爪，所述的下料气爪与能驱动其相互靠近或远离的第一 驱动气缸相连。 在上述的自动镗孔专机中，所述的上料取件装置包括设置在上料滑块上且分别与 上料滑块与铰接相连的两个上料气爪，所述的上料气爪与能驱动其相互靠近或远离的第二 驱动气缸相连。 在上述的自动镗孔专机中，所述的床身上设有位于两个镗铣机构之间的基准定位 块，且当第一驱动机构驱动夹具底座沿导轨移动且该夹具底座的一端与基准定位块接触时 所述的镗铣机构开始加工工件通孔。 在上述的自动镗孔专机中，每个镗铣机构分别包括设置在床身上的第一滑座，在 第一滑座上设有与第一滑座滑动相连的第一滑板，在第一滑板两侧分别设有对应设置的限 位块，第一滑板与能驱动其沿第一滑座轴向往复移动的第一给进驱动结构相连，在第一滑 板上设有第一镗铣主轴架和设置在第一镗铣主轴架上主轴电机，在第一镗铣主轴架内设有 第一镗铣主轴，在在第一镗铣主轴的动力输出端设有镗铣刀具，所述的第一镗铣主轴与主 轴电机之间通过带传动结构相连。第一给进驱动结构包括油缸，油缸的活塞杆与第一滑板 相连；带传动结构为现有技术，本申请就不作进一步的赘述。 在上述的自动镗孔专机中，所述的床身上方扣合有防护架，所述的取料机架呈倒 置的U形，该取料机架的一端固定在床身上，另一端穿过防护架且端部延伸至防护架外。取 料机架延伸至防护架外的一端与地面接触并固定。 与现有的技术相比，本自动镗孔专机的优点在于：1、设计更合理，提高了生产效率 和降低了劳动强度；2、自动化程度高且实用性强；3、操作简单、方便，降低操作人员技术要 求，可与生产流水线连接组合使用，达到无人值守的高自动化程度。 【附图说明】 图1是本技术提供的结构示意图。 图2是本技术提供的另一视角结构示意图。 图3是本技术提供的用于取放工件的部件结构示意图。 图4是图3的主视结构示意图。 图5是本技术提供的镗铣机构结构示意图。 图6是本技术提供的镗铣机构部分剖视结构示意图。 图7是本技术提供的整机结构示意图。 图8是图7中A-A向结构示意图。 图中，工件a、床身1、第一电机la、传动丝杆lb、传动螺套lc、横向导轨11、夹具底 座12、工装夹具2、基准定位块13、取料机架3、上料机械手4、上料滑块41、上料机械手安装 座42、上料取件装置43、上料气爪43a、第二驱动气缸43b、第二升降驱动器44、第二水平驱 动器45、下料机械手5、下料滑座51、下料滑块52、下料机械手安装座53、下料取件装置54、 下料气爪54a、第一驱动气缸54b、第一升降驱动器55、第一水平驱动器56、键纟先机构6、第一 滑座61、第一滑板62、限位块63、第一镗铣主轴架64、主轴电机65、第一镗铣主轴66、镗铣 刀具67、油缸68、防护架7。 【具体实施方式】 下面结合附图和【具体实施方式】对本专利技术做进一步详细的说明。 如图1-2、7_8所示，本自动镗孔专机包括床身1，在床身1上设有两根相互平行的 横向导轨11和设置在两根横向导轨11之间且分别与横向导轨11滑动相连的夹具底座12， 夹具底座12与能驱动其沿横向导轨轴向往复移动的第一驱动机构相连，该第一驱动机构 包括设置在床身上的第一电机la,在第一电机输出轴上连接有两端分别与床身转动相连的 传动丝杆lb,在传动丝杆上套设有与夹具底座固连的传动螺套lc，所述的传动螺套与传动 丝杆螺纹相连，在夹具底座12上设有用于固定待加工工件a的工装夹具2,在床身1上方扣 合有防护架7,所述的取料机架3呈倒置的U形，该取料机架3的一端固定在床身1上，另一 端穿过防护架7且端部延伸至防护架7外； 在床身1上设有取料机架3,所述的取料机架3上设有能将上一工序设备中的工件 a移动至工装夹具2上的上料机械手4和能将位于工装夹具2上的工件a移动至下一工序 设备上的下料机械手5，在床身1上还设有两个分别用于加工工件a通孔且对应设置的镗铣 机构6,在床身1上设有位于两个镗铣机构6之间的基准定位块13,且当第一驱动机构驱动 夹具底座12沿横向导轨11移动且该夹具底座12的一端与基准定位块13接触时所述的镗 铣机构6开始加工工件a通孔。 优化方案，如图1-4所示，本实施例的下料机械手5包括水平设置在取料机架3上 的下料滑座51和设置在下料滑座51上的下料滑块52,且下料滑块52与下料滑座51滑动 本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种自动镗孔专机，包括床身(1)，在床身(1)上设有两根相互平行的横向导轨(11)和设置在两根横向导轨(11)之间且分别与横向导轨(11)滑动相连的夹具底座(12)，夹具底座(12)与能驱动其沿横向导轨轴向往复移动的第一驱动机构相连，在夹具底座(12)上设有用于固定待加工工件(a)的工装夹具(2)，其特征在于，在床身(1)上设有取料机架(3)，所述的取料机架(3)上设有能将上一工序设备中的工件(a)移动至工装夹具(2)上的上料机械手(4)和能将位于工装夹具(2)上的工件(a)移动至下一工序设备上的下料机械手(5)，在床身(1)上还设有两个分别用于加工工件(a)通孔且对应设置的镗铣机构(6)。
【技术特征摘要】
1. 一种自动镗孔专机，包括床身（1)，在床身（1)上设有两根相互平行的横向导轨（11) 和设置在两根横向导轨（11)之间且分别与横向导轨（11)滑动相连的夹具底座（12)，夹具 底座（12)与能驱动其沿横向导轨轴向往复移动的第一驱动机构相连，在夹具底座（12)上 设有用于固定待加工工件（a)的工装夹具（2)，其特征在于，在床身（1)上设有取料机架 (3)，所述的取料机架（3)上设有能将上一工序设备中的工件（a)移动至工装夹具（2)上的 上料机械手（4)和能将位于工装夹具（2)上的工件（a)移动至下一工序设备上的下料机械 手（5)，在床身（1)上还设有两个分别用于加工工件（a)通孔且对应设置的镗铣机构（6)。2. 根据权利要求1所述的自动镗孔专机，其特征在于，所述的下料机械手（5)包括水平 设置在取料机架（3)上的下料滑座（51)和设置在下料滑座（51)上的下料滑块（52)，且下 料滑块（52)与下料滑座（51)滑动相连，所述的下料滑块（52)与能驱动其沿下料滑座（51) 轴向往复移动的第一水平驱动器（56)相连，在下料滑块（52)远离下料滑座（51)的一侧设 有下料机械手安装座（53)，在下料机械手安装座（53)上设有用于取得工件和释放工件的 下料取件装置（54)，所述的下料机械手安装座（53)与能驱动其在坚直方向升降的第一升 降驱动器（55)相连。3. 根据权利要求2所述的自动镗孔专机，其特征在于，所述的上料机械手（4)包括设 置在下料滑块（52)上且与下料滑块（52)滑动相连的上料滑块（41)，所述的上料滑块（41) 与能驱动其沿下料滑块（52)轴向往复移动的第二水平驱动器（45)相连，在上料滑块（41) 上设有上料机械手安装座（42)，在上料机械手安装座（42)上设有用于取得工件和释放工 件的上料取件装置（43)，所述的上料机械手安装座（42)与能驱动其在坚直方向升降的第 二升降驱动器（4...
【专利技术属性】
技术研发人员：王彬，陈振，
申请(专利权)人：浙江宁威科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33
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