袋身灌装式输液产品封装设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种袋身灌装式输液产品灌封设备，包括机架主体，在机架主体上依次设置的袋接收开袋吹气机构、开袋密封灌装机构、尾边焊接机构、袋输出机构，这些机构通过环形带主驱动机构以及安装在环形同步带上的灌封夹具实现功能的连续；袋接收开袋吹气机构利用真空将袋体尾部未焊接区域的共挤膜分层，并利用洁净气体的吹气压力消除共挤膜粘在一起的应力；开袋完成后，输液袋通过主驱动机构依次输送至灌装工位、尾部焊接工位、袋输出工位完成相应的灌装、焊接、输出动作。本实用新型专利技术降低了在灌装时开袋的难度；降低了药液在非热压区域开口处残留的机率，有效的避免因药液残留在共挤膜上而造成的后续尾部焊接产生气泡，从而保证焊接的质量。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于软包装制药机械领域，具体为一种袋身灌装式输液产品灌封设 备。 袋身灌装式输液产品封装设备
技术介绍
袋身灌装式输液产品是一种国内新开发的软包装输液产品，该产品是通过一定的 技术手段将药液灌装于由自带密封功能的管口和非PVC多层共挤膜组成的输液袋袋体内。 袋身灌装式输液袋袋体的灌液口位于输液袋身任意一侧，是通过在袋身任意一侧预留非 热压区域而形成的。 目前，市面上已出现针对袋身灌装式软包装输液产品生产工艺而研发的制袋灌封 设备，在袋身灌装式非PVC输液袋产品生产过程中，其重点在于药液灌装前需对任意一侧 预留非热压区域进行开袋、及完成制袋后对尾灌式非PVC输液袋夹持固定，而现有的袋身 灌装式非PVC输液袋灌封设备采用单纯通过吸盘吸附方式的开袋方法，开袋效果较差，很 难满足袋身灌装式非PVC输液袋生产工艺的要求，且现有非PVC袋身灌装式灌封设备的环 形传送输液袋载具采用齿轮机构来调节两滑动支架之间的间距，需在多个工序分别对应设 置一套推动装置来完成齿轮机构的动作，结构较复杂。
技术实现思路
针对现有技术存在的问题，本技术的目的在于提供一种结构简单、能够一次 性完成开袋、药液灌装及封口的袋身灌装式输液产品灌封设备。 为实现上述目的，本技术袋身灌装式输液产品灌封设备，包括机架主体，在机 架主体上依次设置的袋接收开袋吹气机构、开袋密封灌装机构、尾边焊接机构、袋输出机 构，这些机构通过环形带主驱动机构以及安装在环形同步带上的袋身灌装式输液袋载具实 现功能的连续。 袋接收开袋吹气机构利用真空吸附作用将袋体尾部非热压区域开口的共挤膜分 开至一定大小，同时利用洁净气体的吹气压力消除共挤膜粘在一起的应力；开袋完成后，输 液袋通过主驱动机构依次输送至灌装工位、尾部焊接工位、袋输出工位完成相应的灌装、焊 接、输出流程。 进一步，所述主驱动机构包括：主动轮、从动轮、轴承、驱动机构支架、夹具导轨、同 步带、伺服电机；主动轮、从动轮通过轴承和驱动机构支架与机架主体连接固定，并安装在 机架主体的前后两端；伺服电机通过连接结构与主动轮连接来提供运行动力和精确的定 位，同步带通过背面的齿与主动轮、从动轮上的齿相吻合连接，同步带上安装有特定组数的 袋身灌装式输液袋载具。 进一步，所述袋身灌装式输液袋载具包括滑轮、尼龙块、夹具支架、挂袋销、齿轮机 构和斜臂滚轮机构；滑轮和夹具支架安装在尼龙块上，夹具支架上设有挂袋销、齿轮机构及 斜臂滚轮机构，挂袋销分别安装在两个夹具支架上端，夹具支架上的两处挂袋销与袋体的 定位孔相对应。 进一步，所述夹具支架分别安装在两根滑动轴上，其摩擦面安装有工程塑料轴承， 两个夹具支架底端之间安装有弹簧，夹具支架尾部设有一套斜臂滚轮机构，斜臂滚轮机构 通过支架臂安装在夹具支架底部，并通过其作用于齿轮机构来调节两滑动支架之间的距 离。 进一步，所述袋接收开袋吹气机构包括袋接收机构支架、上下移动气缸、吹气气 嘴、固定连接板、夹手气缸、夹手、真空吸盘、真空压力检测开关；上下移动气缸安装在袋接 收机构支架上，吹气气嘴通过连接件与上下移动气缸的固定连接板连接固定，吹气气嘴安 装在安装固定板上且位置与下方输液袋的灌装口相对应，夹手气缸安装在上下移动气缸固 定连接板上，夹手安装在夹手气缸上，在每个夹手臂安装两个真空吸盘，两个真空吸盘相邻 呈上下排列。 进一步，所述输液袋送至袋接收工位后，通过袋身灌装式输液袋尾部定位孔定位 固定于所述袋身灌装式输液袋载具上，且所述袋身灌装式输液袋尾部定位孔与所述输液袋 载具挂袋销相对应设置，所述上下移动气缸动作带动所述夹手下降至袋身尾部两侧，同时 所述吹气气嘴下降至所述非热压区域开口处上方，所述夹手气缸动作带动夹手动作将所述 真空吸盘从两侧顶住所述非热压区域开口处的共挤膜，真空作用将膜吸住，所述夹手气缸 动作对所述非热压区域开口产生向两侧分开的拉力，同时通过所述吹气气嘴往输液袋袋腔 内吹洁净气体，从而将非热压区域开口打开至一定大小。 进一步，所述开袋密封灌装机构包括开袋密封装置和灌装装置，开袋密封装置包 括一对真空吸盘、软密封夹具、出杆电缸，真空吸盘和软密封夹具为组合设计，真空吸盘和 软密封夹具分别通过连接件安装在出杆电缸上；灌装装置包括船形灌装头，软密封夹具前 端的密封胶垫形状与船形灌装头相吻合，两真空吸盘和软密封夹具通过连接件在出杆电缸 的驱动下相互接近或远离，真空吸盘经真空安全阀与真空管路相连。 进一步，所述灌装装置还包括气动隔膜阀、硅胶管，气动隔膜阀安装在硅胶管与所 述船形灌装头之间，气动隔膜阀控制灌装流量的开关和灌装完成后灌装头未升起之前灌装 头内残留药液的抽回。 进一步，所述真空吸盘经真空安全阀与真空管路相连，相连的真空管路上设置有 真空压力传感器。 进一步，所述输液袋送至灌装工位后，所述船形灌装头在灌装上下移动气缸的带 动下从已完成开袋的所述非热压区域开口处进入输液袋袋体内，所述出杆电缸动作，所述 密封胶垫夹住船形灌装头，在所述气动隔膜阀的控制下开始灌装，药液灌装结束后所述密 封胶垫回到原始位置，所述气动隔膜阀将船形灌装头内一部分药液抽回，灌装上下移动气 缸动作将船形灌装头升起；所述出杆电缸和定位气缸同时动作，真空停止作用吸盘将膜松 开，输液袋任意一侧非热压区域开口处的共挤膜张紧使得灌装口处于闭合的状态。 本技术具有的有益效果：在袋接收处进行开袋吹气，利用真空吸附作用对所 述非热压区域开口产生向两侧分开的拉力，同时利用洁净空气或洁净氮气的压力消除输液 袋袋腔的两个侧壁粘在一起的应力，可以大大的降低在灌装时依次开袋的难度，在袋身灌 装式输液袋载具设计一套齿轮机构，并通过斜臂滚轮机构的作用实现两滑动支架间距的调 节，简化设备结构，大大提高运行效率；将开袋真空吸盘和软密封夹具设计为为组合设计能 够节省灌装处紧凑的空间，气动隔膜阀的特殊功能够大大的降低药液在灌装口处残留的机 率，有效的避免因药液残留在灌装口处的共挤膜上而造成的后续尾部焊接产生气泡，从而 保证焊接的质量。 【附图说明】 图1所示为灌封设备； 图2所示为环形带主驱动机构一； 图3所示为环形带主驱动机构二； 图4所示为环形带主驱动机构三； 图5所示为袋身灌装式输液袋载具结构； 图6所示为开袋吹气机构； 图7所示为开袋密封组件结构； 图8所示为开袋密封灌装机构； 图9所示为尾灌式输液袋； 图中：1、主驱动机构，2、袋输出机构，3、尾边焊接机构，4、开袋密封灌装机构，5、袋 接收开袋吹气机构，6、机架主体，7、主动轮，8主驱动机构支架，9、夹具导轨，10、同步带，11、 袋身灌装式输液袋载具，12、从动轮，13、伺服电机，14、轴承，15、尼龙块，16、滑轮，17挂袋 销，18、夹具支架，19齿轮机构，20、斜臂滚轮机构，21、袋接收机构支架，22、上下移动气缸， 23、固定连接板，24、真空压力检测开关，25、吹气气嘴，26、夹手气缸，27、夹手，28、真空吸 盘，29、尾灌式输液袋，30、出杆电缸，31、连接件，32、软密封夹具，33、密封胶垫，34、灌装开 袋吸盘，35本文档来自技高网...

【技术保护点】
袋身灌装式输液产品灌封设备，其特征在于，包括机架主体，在机架主体上依次设置的袋接收开袋吹气机构、开袋密封灌装机构、尾边焊接机构、袋输出机构，这些机构通过环形带主驱动机构以及安装在环形同步带上的袋身灌装式输液袋载具实现功能的连续；袋接收开袋吹气机构利用真空将袋体尾部非热压区域开口处的共挤膜分层，并利用洁净气体的吹气压力消除共挤膜粘在一起的应力；开袋完成后，输液袋通过主驱动机构依次输送至灌装工位、尾部焊接工位、袋输出工位完成相应的灌装、焊接、输出动作。2.如权利要求1所述的袋身灌装式输液产品灌封设备，其特征在于，所述主驱动机构包括：主动轮、从动轮、轴承、驱动机构支架、夹具导轨、同步带、伺服电机；主动轮、从动轮通过轴承和驱动机构支架与机架主体连接固定，并安装在机架主体的前后两端；伺服电机通过连接结构与主动轮连接来提供运行动力和精确的定位，同步带通过背面的齿与主动轮、从动轮上的齿相吻合连接，同步带上安装有特定组数的袋身灌装式输液袋载具。3.如权利要求2所述的袋身灌装式输液产品灌封设备，其特征在于，所述袋身灌装式输液袋载具包括滑轮、尼龙块、夹具支架、挂袋销、齿轮机构和斜臂滚轮机构；滑轮和夹具支架安装在尼龙块上，夹具支架上设有挂袋销、齿轮机构及斜臂滚轮机构，挂袋销分别安装在两个夹具支架上端，夹具支架上的两处挂袋销与袋体的定位孔相对应。4.如权利要求3所述的袋身灌装式输液产品灌封设备，其特征在于，所述夹具支架分别安装在两根滑动轴上，其摩擦面安装有工程塑料轴承，两个夹具支架底端之间安装有弹簧，夹具支架尾部设有一套斜臂滚轮机构，斜臂滚轮机构机构通过支架臂安装在夹具支架底部，并通过其作用于齿轮机构来调节两滑动支架之间的距离。5.如权利要求1所述的袋身灌装式输液产品灌封设备，其特征在于，所述袋接收开袋吹气机构包括袋接收机构支架、上下移动气缸、吹气气嘴、固定连接板、夹手气缸、夹手、真空吸盘、真空压力检测开关；上下移动气缸安装在袋接收机构支架上，吹气气嘴通过连接件与上下移动气缸的固定连接板连接固定，吹气气嘴安装在安装固定板上且位置与下方输液袋的灌装口相对应，夹手气缸安装在上下移动气缸固定连接板上，夹手安装在夹手气缸上，在每个夹手臂安装两个真空吸盘，两个真空吸盘相邻呈上下排列。6.如权利要求5所述的袋身灌装式输液产品灌封设备，其特征在于，所述输液袋送至袋接收工位后，通过袋身灌装式输液袋尾部定位孔定位固定于所述袋身灌装式输液袋载具上，且所述袋身灌装式输液袋尾部定位孔与所述输液袋载具挂袋销相对应设置，所述上下移动气缸动作带动所述夹手下降至袋身尾部两侧，同时所述吹气气嘴下降至所述非热压区域开口处上方，所述夹手气缸动作带动夹手动作将所述真空吸盘从两侧顶住所述非热压区域开口处的共挤膜，真空作用将膜吸住，所述夹手气缸动作对所述非热压区域开口产生向两侧分开的拉力，同时通过所述吹气气嘴往输液袋袋腔内吹洁净气体，从而将所述非热压区域开口打开至一定大小。7.如权利要求1所述的袋身灌装式输液产品灌封设备，其特征在于，所述开袋密封灌装机构包括开袋密封装置和灌装装置，开袋密封装置包括一对真空吸盘、软密封夹具、出杆电缸，真空吸盘和软密封夹具为组合设计，真空吸盘和软密封夹具分别通过连接件安装在出杆电缸上；灌装装置包括船形灌装头，软密封夹具前端的密封胶垫形状与船形灌装头相吻合，两真空吸盘和软密封夹具通过连接件在出杆电缸的驱动下相互接近或远离，真空吸盘经真空安全阀与真空管路相连。8.如权利要求7所述的袋身灌装式输液产品灌封设备，其特征在于，所述灌装装置还包括气动隔膜阀、硅胶管，气动隔膜阀安装在硅胶管与所述船型灌装头之间，气动隔膜阀控制灌装流量的开关和灌装完成后灌装头未升起之前灌装头内残留药液的抽回。9.如权利要求8所述的袋身灌装式输液产品灌封设备，其特征在于，所述真空吸盘经真空安全阀与真空管路相连，相连的真空管路上设置有真空压力传感器。10.如权利要求8所述的袋身灌装式输液产品灌封设备，其特征在于，所述输液袋送至灌装工位后，所述船形灌装头在灌装上下移动气缸的带动下从已完成开袋的非热压区域开口处进入输液袋袋体内，所述出杆电缸动作，所述密封胶垫夹住船形灌装头，在所述气动隔膜阀的控制下开始灌装，药液灌装结束后所述密封胶垫回到原始位置，所述气动隔膜阀将船形灌装头内一部分药液抽回，灌装上下移动气缸动作将船形灌装头升起；所述出杆电缸和定位气缸同时动作，真空停止作用吸盘将膜松开，输液袋任意一侧非热压区域开口处的共挤膜张紧使得灌装口处于闭合的状态。...

【技术特征摘要】
1. 袋身灌装式输液产品灌封设备，其特征在于，包括机架主体，在机架主体上依次设置 的袋接收开袋吹气机构、开袋密封灌装机构、尾边焊接机构、袋输出机构，这些机构通过环 形带主驱动机构以及安装在环形同步带上的袋身灌装式输液袋载具实现功能的连续；袋接 收开袋吹气机构利用真空将袋体尾部非热压区域开口处的共挤膜分层，并利用洁净气体的 吹气压力消除共挤膜粘在一起的应力；开袋完成后，输液袋通过主驱动机构依次输送至灌 装工位、尾部焊接工位、袋输出工位完成相应的灌装、焊接、输出动作。2. 如权利要求1所述的袋身灌装式输液产品灌封设备，其特征在于，所述主驱动机构 包括：主动轮、从动轮、轴承、驱动机构支架、夹具导轨、同步带、伺服电机；主动轮、从动轮 通过轴承和驱动机构支架与机架主体连接固定，并安装在机架主体的前后两端；伺服电机 通过连接结构与主动轮连接来提供运行动力和精确的定位，同步带通过背面的齿与主动 轮、从动轮上的齿相吻合连接，同步带上安装有特定组数的袋身灌装式输液袋载具。3. 如权利要求2所述的袋身灌装式输液产品灌封设备，其特征在于，所述袋身灌装式 输液袋载具包括滑轮、尼龙块、夹具支架、挂袋销、齿轮机构和斜臂滚轮机构；滑轮和夹具支 架安装在尼龙块上，夹具支架上设有挂袋销、齿轮机构及斜臂滚轮机构，挂袋销分别安装在 两个夹具支架上端，夹具支架上的两处挂袋销与袋体的定位孔相对应。4. 如权利要求3所述的袋身灌装式输液产品灌封设备，其特征在于，所述夹具支架分 别安装在两根滑动轴上，其摩擦面安装有工程塑料轴承，两个夹具支架底端之间安装有弹 簧，夹具支架尾部设有一套斜臂滚轮机构，斜臂滚轮机构机构通过支架臂安装在夹具支架 底部，并通过其作用于齿轮机构来调节两滑动支架之间的距离。5. 如权利要求1所述的袋身灌装式输液产品灌封设备，其特征在于，所述袋接收开袋 吹气机构包括袋接收机构支架、上下移动气缸、吹气气嘴、固定连接板、夹手气缸、夹手、真 空吸盘、真空压力检测开关；上下移动气缸安装在袋接收机构支架上，吹气气嘴通过连接件 与上下移动气缸的固定连接板连接固定，吹气气嘴安装在安装固定板上且位置与下方输液 袋的灌装口相对应，夹手气缸安装在上下移动气缸固定连接板上，夹手安装在夹手气缸上， 在每个夹手臂安装两个真空吸盘，两个真空吸盘相...

【专利技术属性】
技术研发人员：邹瑰丽，伍海英，张爱波，米时望，毛岳斌，程志鹏，刘思川，谭洪波，葛均友，
申请(专利权)人：湖南科伦制药有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南;43