本发明专利技术提供一种驱动力传递装置，其具备：电动马达；多板离合器，其具有外离合板以及内离合板，上述外离合板以及内离合板配置为能够在同一轴线上进行相对旋转、且因在轴向上被按压而相互摩擦卡合；输入旋转部件，其与外离合板一起旋转；输出旋转部件，其与内离合板一起旋转；凸轮机构，其因受到电动马达的旋转力而产生在轴向上按压多板离合器的凸轮推力；形变传感器，其检测相对于凸轮推力的反作用力；以及弹性部件，其配置于凸轮机构与形变传感器之间、且使得从凸轮机构对形变传感器的冲击缓和。
【技术实现步骤摘要】
驱动力传递装置、以及驱动力传递装置的控制装置本申请主张于2013年3月25日提出的第2013-062405号的日本专利申请和于2013年7月10日提出的第2013-144843号的日本专利申请的优先权，并通过引用而将包括说明书、附图和摘要在内的全部内容并如本申请。
本专利技术涉及将来自输入轴的驱动力传递至输出轴的驱动力传递装置以及控制驱动力传递装置的控制装置。
技术介绍
以往，公知有如下的驱动力传递装置:搭载于例如四轮驱动车，利用离合器而将第一旋转部件与第二旋转部件连结为能够传递驱动力(例如，参照日本特开2007-78134号公报)。 日本特开2007-78134号公报中记载的驱动力传递装置(驱动力分配装置)具备第一旋转部件(后轮输出轴)、第二旋转部件(离合器鼓，clutch drum)、离合器以及凸轮机构。上述第二旋转部件能够相对于第一旋转部件在同一轴上进行相对旋转。上述离合器配置于第一旋转部件与第二旋转部件之间。上述凸轮机构将电动机(伺服马达)的旋转力转换为朝向离合器侧的按压力(推力)。第一旋转部件直接连结于输入轴，发动机的驱动力经由变速器而输入到该输入轴。第二旋转部件经由链带(chain belt)而连结于前轮输出轴。 凸轮机构具有第一球面凸轮(ball cam)、第二球面凸轮以及驱动齿轮。上述第一球面凸轮设置有外齿齿轮。上述第二球面凸轮设置有内齿齿轮。上述驱动齿轮与外齿齿轮以及内齿齿轮均啮合。凸轮机构构成为驱动齿轮经由减速机而被电动机驱动。若驱动齿轮因受到电动机的旋转力而旋转，则因第一球面凸轮与第二球面凸轮之间的相对旋转而产生沿轴向按压离合器的推力。 若来自发动机侧的驱动力经由输入轴而被输入到第一旋转部件，则第一旋转部件绕其轴旋转。在将发动机的驱动力经由离合器而朝前轮侧分配时，对电动机通电而使凸轮机构工作。凸轮机构因受到电动机的旋转力而产生对离合器进行按压的推力。通过对离合器施加该推力而将第一旋转部件与第二旋转部件连结为能够传递驱动力。由此，来自发动机侧的驱动力被从输入轴经由驱动力传递装置而朝前轮输出轴传递。 增减对电动机供给的电流而调节基于凸轮机构的推力，由此能够对从第一旋转部件朝第二旋转部件传递的驱动力进行控制。然而，由于存在减速机构处的摩擦阻力、电动机的输出特性的偏差、或对电动机供给电流的控制装置的特性的偏差等，故而导致有时未必能够经由离合器而传递与对电动机供给的电流对应的驱动力。 鉴于上述的问题，本申请的专利技术人得到如下启发:利用传感器检测因基于凸轮机构的推力的反作用而产生的反作用力，由此能够以良好的精度控制基于凸轮机构的推力。然而，在施加有由电动机的急剧旋转等而引起的冲击等的情况下，有时因传感器受损而无法检测出准确的反作用力。
技术实现思路
本专利技术的目的之一在于提供能够以良好的精度调节对离合器进行按压的凸轮机构的推力，并能够抑制对反作用力进行检测的传感器受损的情况驱动力传递装置以及驱动力传递装置的控制装置。 本专利技术的一个实施方式的驱动力传递装置的结构方面的特征在于，具备:电动马达；离合器，其具有第一摩擦部件以及第二摩擦部件，所述第一摩擦部件以及第二摩擦部件配置为能够在同一轴线上进行相对旋转、且因在轴向上被按压而相互摩擦卡合；输入旋转部件，其与所述第一摩擦部件一起旋转；输出旋转部件，其与所述第二摩擦部件一起旋转；凸轮推力产生机构，其因受到所述电动马达的旋转力而产生在所述轴向上按压所述离合器的凸轮推力；检测部，其检测相对于所述凸轮推力的反作用力；以及缓冲部件，其使得从所述凸轮推力产生机构对所述检测部的冲击缓和。 【附图说明】 通过以下参照附图对本专利技术的实施方式示例进行的详细描述，本专利技术的上述以及其他特征和优点会变得更加清楚，其中，例如数字被用来表示例如结构单元。 图1是示出搭载有本专利技术的第一实施方式所涉及的驱动力传递装置以及驱动力传递装置的控制装置的四轮驱动车的概况的结构图。 图2是示出驱动力传递装置的结构例的剖视图。 图3是示出减速机构的结构例的剖视图。 图4是示出凸轮机构的结构例的立体图。 图5是示出凸轮机构的凸轮部件的立体图。 图6是示出凸轮机构的保持器的立体图。 图7是示出凸轮机构的转动部件以及支承销的立体图。 图8是用于说明凸轮机构的动作的说明图。 图9是示出活塞、隔膜、缓冲部件以及形变传感器的剖视立体图。 图10是示出缓冲部、检测部及其周边部的剖视放大图。 图11是图10中的形变传感器10的周边部的放大图，其中，图11 (a)示出了从凸轮机构受到反作用力之前的状态，图11 (b)示出了从凸轮机构受到反作用力之后的状态。 图12是示出形变传感器的结构例的俯视图。 图13是示出控制装置的控制部所执行的处理的一具体例的流程图。 图14是示出定义了应当传递至输出旋转部件的目标扭矩值与针对电动马达的指令电流值之间的关系的映射的曲线图。 图15是示出本专利技术的第二实施方式所涉及的驱动力传递装置的缓冲部、检测部及其周边部的剖视放大图。 图16是示出本专利技术的第三实施方式所涉及的驱动力传递装置的缓冲部、检测部及其周边部的剖视放大图。 图17是示出本专利技术的第四实施方式所涉及的驱动力传递装置的缓冲部、检测部及其周边部的剖视放大图。 图18是图17的B-B线剖视图。 图19是示出第四实施方式中的活塞的剖视立体图。 图20是示出本专利技术的第五实施方式所涉及的驱动力传递装置的缓冲部、检测部及其周边部的剖视放大图。 图21是示出本专利技术的第六实施方式所涉及的驱动力传递装置的缓冲部、检测部及其周边部的剖视放大图。 【具体实施方式】 图1是示出搭载有本专利技术的第一实施方式所涉及的驱动力传递装置以及驱动力传递装置的控制装置的四轮驱动车的概况的结构图。 四轮驱动车100具备驱动力传递系统101、驱动力传递装置11、控制装置12、成为主驱动源的发动机102、变速器103、作为主驱动轮的前轮104L、104R以及作为辅助驱动轮的后轮105L、105R。此外，在图1中，附图标记中的文字“L”表示相对于四轮驱动车100的前进方向的左侧，文字“R”表示相对于四轮驱动车100的前进方向的右侧。 驱动力传递系统101具有前轮侧驱动力传递系统1lA和传动轴(propellershaft) 20。上述传动轴20将前轮侧驱动力传递系统1lA与后轮侧驱动力传递系统1lB连接。驱动力传递系统101构成为能够分别将四轮驱动车100的四轮驱动状态切换为二轮驱动状态、或将二轮驱动状态切换为四轮驱动状态。驱动力传递系统101与前差速器21以及后差速器22 —起配置于四轮驱动车100的从变速器103侧至后轮105LU05R的驱动力传递路径。驱动力传递系统101搭载于四轮驱动车100的省略了图示的车身。 前轮侧驱动力传递系统1lA包括前差速器21以及驱动力断续装置23。前轮侧驱动力传递系统1lA配置于传动轴20的前轮104LU04R侧。 前差速器21具有侧齿轮(side gear) 211L、211R、一对轴齿轮(pin1n) 212、齿轮支承部件213以及前差速器外壳214。上述齿轮支承部件213将一对轴齿轮212支承为能够旋转。上述前差速器外壳本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种驱动力传递装置，其特征在于，具备：电动马达；离合器，其具有第一摩擦部件以及第二摩擦部件，所述第一摩擦部件以及第二摩擦部件配置为能够在同一轴线上进行相对旋转、且因在轴向上被按压而相互摩擦卡合；输入旋转部件，其与所述第一摩擦部件一起旋转；输出旋转部件，其与所述第二摩擦部件一起旋转；凸轮推力产生机构，其因受到所述电动马达的旋转力而产生在所述轴向上按压所述离合器的凸轮推力；检测部，其检测相对于所述凸轮推力的反作用力；以及缓冲部，其使得从所述凸轮推力产生机构对所述检测部的冲击缓和。
【技术特征摘要】
2013.03.25 JP 2013-062405;2013.07.10 JP 2013-144841.一种驱动力传递装置，其特征在于，具备: 电动马达； 离合器，其具有第一摩擦部件以及第二摩擦部件，所述第一摩擦部件以及第二摩擦部件配置为能够在同一轴线上进行相对旋转、且因在轴向上被按压而相互摩擦卡合； 输入旋转部件，其与所述第一摩擦部件一起旋转； 输出旋转部件，其与所述第二摩擦部件一起旋转； 凸轮推力产生机构，其因受到所述电动马达的旋转力而产生在所述轴向上按压所述离合器的凸轮推力； 检测部，其检测相对于所述凸轮推力的反作用力；以及 缓冲部，其使得从所述凸轮推力产生机构对所述检测部的冲击缓和。2.根据权利要求1所述的驱动力传递装置，其特征在于， 所述凸轮推力产生机构具有: 凸轮部件，其因受到所述电动马达的所述旋转力而旋转； 转动部件，其在形成于所述凸轮部件的凸轮面转动；以及 输出部件，其将因所述转动部件的转动而产生的所述凸轮推力向所述离合器侧输出，所述凸轮部件将因所述凸轮推力的反作用而产生的所述反作用力经由所述缓冲部传递至所述检测部。3.根据权利要求2所述的驱动力传递装置，其特征在于， 所述缓冲部包括弹簧部件。4.根据权利要求2所述的驱动力传递装置，其特征在于， 所述缓冲部包括与气泡一起被封入到收纳部的液体，所述收纳部设置于对所述离合器以及所述凸轮推力产生机构进行收纳的壳体。5.根据权利要求3所述的驱动力传递装置，...
【专利技术属性】
技术研发人员：山本健，久志野宏，铃木邦彦，藤井则行，细川隆司，
申请(专利权)人：株式会社捷太格特，
类型：发明
国别省市：日本;JP
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