一种数控伺服驱动的振动器制造技术

本发明专利技术的一种数控伺服驱动的振动器，包括第一、二交流伺服电机和三相交流异步电机，第一、二交流伺服电机上分别与第一、四转动轴传动连接，三相交流异步电机上安装有带动第二转动轴转动的主动传动机构，主动传动机构上设有带动第三转动轴转动的从动传动机构，从动传动机构上安装有旋转编码器，且旋转编码器电连接有控制第一、二交流伺服电机工作的PLC控制器。与现有技术相比，工作时，只需微调伺服电机输出轴的相位变化180°或90°或0°，即可使振动平台不振、微振或强振，无需对伺服电机进行调频就可实现对振动平台的振幅调节，防止第一、二交流伺服电机发生过载现象，并具有整体造价成本降低，节省电能，生产效率高的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种数控伺服驱动的振动器
本专利技术涉及振动驱动系统，特别涉及一种用于驱动砌块成型机的振动平台的振动器。
技术介绍
现有砌块成型机的振动装置一般包括振动平台，设置振动平台底部的转动轴及振动器，该转动轴设置有四根，四转动轴按顺序依次分为第一转动轴、第二转动轴、第三转动轴及第四转动轴，该振动器主要由四交流伺服电机组成，该四交流伺服电机分别一一对应控制第一、二、三、四转动轴转动，第一、二、三、四转动轴按由前至后或由左至右的顺序并排间隔设置，第一、二、三、四转动轴分别以可转动的方式安装在振动平台上，且第一、二、三、四转动轴的两端外分别套设有偏心块，且处于同一转动轴上的两偏心块处于同一直线上。此种振动装置，其振动时通过四交流伺服电机分别相应带动四转动轴的转动来使四转动轴上的偏心块作同步同向旋转。 然而，在砌块生产中，各个动作所需的激振力不同，这就需通过控制器改变四交流伺服电机(即四转动轴)的旋转速度和方向，使振动平台产生强振、微振、不振的效果，则，驱动器需频繁地大幅变频，刹车电阻相应需频繁地工作，这就造成交流伺服电机容易过载烧掉，并浪费大量电能，使生产效率低，严重影响经济效益；同时采用四个伺服电机的振动器，其造价成本高，也使其技术的推广受到强大的阻力。 有鉴于此，本专利技术人对现有振动装置的振动器进行深入研究，遂由本案产生。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种造价成本低，节能，生产效率高，并可防止伺服电机过载，使伺服电机得到保护的数控伺服驱动的振动器。 为了达成上述目的，本专利技术的解决方案是:一种数控伺服驱动的振动器，包括第一交流伺服电机、第二交流伺服电机和三相交流异步电机，上述第一交流伺服电机的输出轴纵向所在的直线、上述第二交流伺服电机的输出轴纵向所在的直线和上述三相交流异步电机的输出轴纵向所在的直线均与振动装置的转动轴纵向所在的直线相平行，上述第一交流伺服电机的输出轴与振动装置的第一转动轴传动连接，上述第二交流伺服电机的输出轴与振动装置的第四转动轴传动连接，上述三相交流异步电机的输出轴上安装有带动振动装置的第二转动轴转动的主动传动机构，上述主动传动机构上设有带动振动装置的第三转动轴等速转动的从动传动机构，上述从动传动机构上安装有测量上述三相交流异步电机角位移的旋转编码器，且上述旋转编码器电连接有控制上述第一交流伺服电机和上述第二交流伺服电机工作的PLC控制器。 还包括有齿轮箱体。 上述第一交流伺服电机的输出轴通过第一传动机构与振动装置的第一传动轴传动连接，上述第一传动机构和包括第一伺服电机联轴器、第一连接轴和第一万向联轴器，上述第一伺服电机联轴器处于上述齿轮箱体内，上述第一连接轴的第一端处于上述齿轮箱体内，上述第一连接轴的第二端通过支撑座可转动的安装在上述齿轮箱体上，且上述第一连接轴的第二端端部伸出上述齿轮箱体外，并朝向振动装置的第一转动轴，上述第一交流伺服电机的输出轴通过上述第一伺服电机联轴器与上述第一连接轴的第一端连接在一起，上述第一万向联轴器处于上述齿轮箱体外，上述第一万向联轴器的第一端与上述第一连接轴的第二端连接，上述第一万向联轴器的第二端与振动装置的第一转动轴连接。 上述第二交流伺服电机的输出轴通过第二传动机构与振动装置的第四传动轴传动连接，上述第二传动机构和包括第二伺服电机联轴器、第二连接轴和第二万向联轴器，上述第二伺服电机联轴器处于上述齿轮箱体内，上述第二连接轴的第一端处于上述齿轮箱体内，上述第二连接轴的第二端通过支撑座可转动的安装在上述齿轮箱体上，且上述第二连接轴的第二端端部伸出上述齿轮箱体外，并朝向振动装置的第四转动轴，上述第二交流伺服电机的输出轴通过上述第二伺服电机联轴器与上述第二连接轴的第一端连接在一起，上述第二连接轴的第二端与上述第二万向联轴器的第一端连接，上述第二万向联轴器的第二端与振动装置的第四转动轴连接。 上述主动传动机构包括第三连接轴、第三万向联轴器和主动齿轮，上述第三连接轴的轴线和第三万向联轴器的轴线均与振动装置的第二转动轴的轴线相平行，上述第三连接轴以可转动的方式安装于上述齿轮箱体内，上述第三连接轴的第一端端部伸出上述齿轮箱体外，并与上述三相异步交流电机的输出轴紧固连接，上述第三连接轴的第二端端端部伸出上述齿轮箱体外，并与上述第三万向联轴器的第一端端部连接，上述第三万向联轴器的第二端端部与振动装置的第二转动轴固定连接，上述主动齿轮套固在上述第三连接轴外。 上述从动传动机构包括第四连接轴、第一从动轴、第二从动轴、第四万向联轴器、第一从动齿轮、第二从动齿轮和第三从动齿轮，上述第一从动轴的轴线、第二从动轴的轴线、第四连接轴的轴线和第四万向联轴器的轴线均与振动装置的转动轴的轴线相平行，上述第四连接轴、第一从动轴和上述第二从动轴分别以可转动的方式安装于上述齿轮箱体内，上述第一从动轴和第二从动轴处于上述第三连接轴与第四连接轴之间，上述第一从动轴处于第二从动轴与第三连接轴之间，上述第一从动齿轮套固在上述第一从动轴外，上述第二从动齿轮套固在上述第二从动轴外，上述第三从动齿轮套固在上述第四连接轴外，上述第一从动齿轮与上述主动齿轮相哨合，上述第二从动齿轮与上述第一从动齿轮相哨合，上述第三从动齿轮与上述第二从动齿轮相啮合，上述第四连接轴的第一端伸出上述齿轮箱体外，上述旋转编码器安装在上述第四连接轴的第一端端部上，上述第四连接轴的第二端端部伸出上述齿轮箱体外，并朝向振动装置的第三转动轴，上述第四连接轴的第二端端部与上述第四万向联轴器的第一端端部固定连接，上述第四万向联轴器的第二端端部与振动装置的第三转动轴固定连接。 采用上述方案后，本专利技术的一种数控伺服驱动的振动器，通过一个三相交流异步电机来替代传统四交流伺服电机中的两交流伺服电机，使振动器只需设置两交流伺服电机，无需设置四交流伺服电机，三相交流异步电机具有功率大、造价成本低的优点，这样，使振动器的整体造价成本较低，同时，在工作时，为得到不振或微振或强振的效果以适应砌块机不同动作的不同激振力需求，可不改变三相交流异步电机的转速和方向，仅仅改变第一、第二伺服电机的转动相位，即改变第一、第二伺服电机少转180°或90°或0°，就可改变振动平台的振幅，取得所需的理想的振实混凝土的效果，使振动平台振幅的改变不是通过对电机的调频得到的，使在砌块成型的工艺过程中不会引起机架共振，不需频繁地使电机启动和停转，大大节约了电能的消耗，较为节能，提高了整体生产效率；另，第三转动轴上连接一旋转编码器，这样旋转编码器可将第三转动轴的旋转位移转换成数字脉冲信号给PLC控制器，PLC控制器控制第一、二交流伺服电机的旋转相位和速度，使振动平台底部的四转轴可获得同等激振力，从而使振动平台、托板和模箱可维持严格一维振动，不会出现二维振动引起的弯曲变形，可大大提高振动平台、托板和模箱的使用寿命，降低了运营成本。 【附图说明】 图1为本专利技术的结构示意图。 【具体实施方式】 为了进一步解释本专利技术的技术方案，下面通过具体实施例来对本专利技术进行详细阐述。 本专利技术的一种数控伺服驱动的振动器，如图1所示，包括第一交流伺服电机1、第二交流伺服电机2和三相交流异步电机3，第一交流伺服电机I的输出轴纵向所在的直线、第二交流伺服电机2的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种数控伺服驱动的振动器，其特征在于：包括第一交流伺服电机、第二交流伺服电机和三相交流异步电机，上述第一交流伺服电机的输出轴纵向所在的直线、上述第二交流伺服电机的输出轴纵向所在的直线和上述三相交流异步电机的输出轴纵向所在的直线均与振动装置的转动轴纵向所在的直线相平行，上述第一交流伺服电机的输出轴与振动装置的第一转动轴传动连接，上述第二交流伺服电机的输出轴与振动装置的第四转动轴传动连接，上述三相交流异步电机的输出轴上安装有带动振动装置的第二转动轴转动的主动传动机构，上述主动传动机构上设有带动振动装置的第三转动轴等速转动的从动传动机构，上述从动传动机构上安装有测量上述三相交流异步电机角位移的旋转编码器，且上述旋转编码器电连接有控制上述第一交流伺服电机和上述第二交流伺服电机工作的PLC控制器。

【技术特征摘要】
1.一种数控伺服驱动的振动器，其特征在于:包括第一交流伺服电机、第二交流伺服电机和三相交流异步电机，上述第一交流伺服电机的输出轴纵向所在的直线、上述第二交流伺服电机的输出轴纵向所在的直线和上述三相交流异步电机的输出轴纵向所在的直线均与振动装置的转动轴纵向所在的直线相平行，上述第一交流伺服电机的输出轴与振动装置的第一转动轴传动连接，上述第二交流伺服电机的输出轴与振动装置的第四转动轴传动连接，上述三相交流异步电机的输出轴上安装有带动振动装置的第二转动轴转动的主动传动机构，上述主动传动机构上设有带动振动装置的第三转动轴等速转动的从动传动机构，上述从动传动机构上安装有测量上述三相交流异步电机角位移的旋转编码器，且上述旋转编码器电连接有控制上述第一交流伺服电机和上述第二交流伺服电机工作的PLC控制器。2.根据权利要求1所述的一种数控伺服驱动的振动器，其特征在于:还包括有齿轮箱体。3.根据权利要求2所述的一种数控伺服驱动的振动器，其特征在于:上述第一交流伺服电机的输出轴通过第一传动机构与振动装置的第一传动轴传动连接，上述第一传动机构和包括第一伺服电机联轴器、第一连接轴和第一万向联轴器，上述第一伺服电机联轴器处于上述齿轮箱体内，上述第一连接轴的第一端处于上述齿轮箱体内，上述第一连接轴的第二端通过支撑座可转动的安装在上述齿轮箱体上，且上述第一连接轴的第二端端部伸出上述齿轮箱体外，并朝向振动装置的第一转动轴，上述第一交流伺服电机的输出轴通过上述第一伺服电机联轴器与上述第一连接轴的第一端连接在一起，上述第一万向联轴器处于上述齿轮箱体外，上述第一万向联轴器的第一端与上述第一连接轴的第二端连接，上述第一万向联轴器的第二端与振动装置的第一转动轴连接。4.根据权利要求2所 述的一种数控伺服驱动的振动器，其特征在于:上述第二交流伺服电机的输出轴通过第二传动机构与振动装置的第四传动轴传动连接，上述第二传动机构和包括第二伺服电机联轴器、第二连接轴和第二万向联轴器，上述第二伺服电机联轴器处于上述齿轮箱体内，上述第二连接轴的第一端处于上述齿轮箱体内，上述第二连接轴的第二端通过支撑座可转动的安装在上述齿轮箱体上，且上述...

【专利技术属性】
技术研发人员：李仰水，
申请(专利权)人：泉州丰泽鸿益建材机械有限公司，
类型：发明
国别省市：福建;35