数控伺服冲床的主驱动系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种数控伺服冲床的主驱动系统，在主传动油箱的下端部固定有导向套，在导向套内设有滑套与第三压盖，第三压盖固定在导向套的下端部，在滑套与第三压盖内滑动插接有滑块，在主传动油箱内转动安装有偏心轴，在偏心轴上套接有隔套，连杆的大头端套接在隔套上，连杆的小头端与滑块的上端部铰接在一起；偏心轴穿过伺服电机的空心主轴中，利用涨紧套把伺服电机的空心主轴与偏心轴紧密连接起来，伺服电机与驱动器相连。本实用新型专利技术中的伺服电机采取专用空心轴结构，通过涨紧套连接实现伺服电机与偏心轴的有机结合，结构紧凑且牢固，在使用过程中的维护成本低。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术涉及一种数控伺服冲床的主驱动系统，在主传动油箱的下端部固定有导向套，在导向套内设有滑套与第三压盖，第三压盖固定在导向套的下端部，在滑套与第三压盖内滑动插接有滑块，在主传动油箱内转动安装有偏心轴，在偏心轴上套接有隔套，连杆的大头端套接在隔套上，连杆的小头端与滑块的上端部铰接在一起；偏心轴穿过伺服电机的空心主轴中，利用涨紧套把伺服电机的空心主轴与偏心轴紧密连接起来，伺服电机与驱动器相连。本技术中的伺服电机采取专用空心轴结构，通过涨紧套连接实现伺服电机与偏心轴的有机结合，结构紧凑且牢固，在使用过程中的维护成本低。【专利说明】数控伺服冲床的主驱动系统
本技术涉及一种冲床驱动系统，本技术尤其是涉及一种数控伺服冲床的主驱动系统。
技术介绍
随着人工成本的增加，人们对冲床冲压速度的要求也不断提高，且要求增加压痕、刻字等功能，尽量在一台机床完成所有的工序。传统的冲床采用机械传动方式，电动机功率通过皮带传动到传动盘，继而使偏心轴转动，带动滑块上下运动。电动机转速一般为1440转/分钟，传动比为4.5左右，计算后，滑块上下运动(冲压)的速度为320次/分钟，这样的冲压频率满足不了用户的效率要求，且这样的传动方式不能实现保压，也就不能进行压痕、刻字等功能。后来又出现了液压传动式冲床，通过冲头快速下降、冲压、冲头快速返程的过程实现冲压，冲压速度为550次/分钟，冲压频次提高了，但液压传动中有一个关键元件——蓄能器，它的理论寿命只有2000万次，按实际冲压速度400次/分钟，一天7小时工作计算，119天必须更换，它的价格比较昂贵，维护成本很高。
技术实现思路
本技术的目的是克服现有技术中存在的不足，提供一种结构紧凑、牢固、维护成本低的数控伺服冲床的主驱动系统。 按照本技术提供的技术方案，所述数控伺服冲床的主驱动系统，它包括主传动油箱、伺服电机、连杆与滑块，在主传动油箱的下端部固定有导向套，在导向套内设有滑套与第三压盖，第三压盖固定在导向套的下端部，在滑套与第三压盖内滑动插接有滑块，在主传动油箱内转动安装有偏心轴，在偏心轴上套接有隔套，所述连杆的大头端套接在隔套上，连杆的小头端与滑块的上端部铰接在一起；所述伺服电机的主轴为空心轴结构，偏心轴穿过伺服电机的空心主轴中，利用涨紧套把伺服电机的空心主轴与偏心轴紧密连接起来，伺服电机与驱动器相连。 所述伺服电机为大扭矩低转速重载型伺服电机，其型号为DD450W400FHKA。 在连杆的大头端沿着其径向开设有润滑油孔。 在主传动油箱的左箱板上固定有第一轴套，在第一轴套内固定有第一压盖，在第一轴套内设有第一轴承，所述偏心轴的左端部转动安装在第一轴承内，在第一压盖与偏心轴之间设有第一油封。 所述第一轴承为单列圆柱滚子轴承。 在主传动油箱的右箱板上固定有第二轴套，在第二轴套内固定有第二压盖，在第二轴套内设有第二轴承，所述偏心轴的中段转动安装在第二轴承内，在第二压盖与偏心轴之间设有第二油封。 所述第二轴承为单列圆柱滚子轴承。 所述驱动器的型号为S084.143.0000.0101.2。 本技术具有以下优点: 1、本技术采用大扭矩低转速重载伺服电机，提供冲压板材所需的动力； 2、本技术中的伺服电机采取专用空心轴结构，通过涨紧套连接实现伺服电机与偏心轴的有机结合，结构紧凑且牢固； 3、本技术采用与伺服电机相匹配的驱动器，控制伺服电机的转角和转动速度，实现转速与行程的有效控制，使冲切过程具有高速下降、等速加工、高速上升，以及下死点停留时间延长等运动特性； 4、由于滑块冲切板材时具有等速运动的特性，不但可以提高模具的使用寿命，而且可以降低冲切板材时的噪音。另外，冲切过程中的高速下降、高速上升动作是不作功的，能量消耗低，具有节能的特点，测试后，可以节能72% (与机械传动和液压传动相比较)； 5、采用油冷机循环供油的方式对伺服电机内部冷却，确保伺服电机在恒定温度下工作，控制温度范围为±0.50C ； 6、在本技术中，由于各零部件都是可靠连接，伺服与数控系统相匹配，没有易损件，因此在使用过程中的维护成本低。 【专利附图】【附图说明】 图1是本技术的结构示意图。 【具体实施方式】 下面结合具体实施例对本技术作进一步说明。 该数控伺服冲床的主驱动系统，它包括主传动油箱1、伺服电机12、连杆7与滑块15，在主传动油箱I的下端部固定有导向套17，在导向套17内设有滑套16与第三压盖18，第三压盖18固定在导向套17的下端部，在滑套16与第三压盖18内滑动插接有滑块15，在主传动油箱I内转动安装有偏心轴5，在偏心轴5上套接有隔套6，所述连杆7的大头端套接在隔套6上，连杆7的小头端与滑块15的上端部铰接在一起；所述伺服电机12的主轴为空心轴结构，偏心轴5穿过伺服电机12的空心主轴中，利用涨紧套13把伺服电机12的空心主轴与偏心轴5紧密连接起来，伺服电机12与驱动器14相连。 所述伺服电机12为大扭矩低转速重载型伺服电机，其型号为DD450W400FHKA。 在连杆7的大头端沿着其径向开设有润滑油孔2。 在主传动油箱I的左箱板上固定有第一轴套3，在第一轴套3内固定有第一压盖19，在第一轴套3内设有第一轴承4，所述偏心轴5的左端部转动安装在第一轴承4内，在第一压盖19与偏心轴5之间设有第一油封20。 所述第一轴承4为单列圆柱滚子轴承。 在主传动油箱I的右箱板上固定有第二轴套8，在第二轴套8内固定有第二压盖10，在第二轴套8内设有第二轴承9，所述偏心轴5的中段转动安装在第二轴承9内，在第二压盖10与偏心轴5之间设有第二油封11。 所述第二轴承9为单列圆柱滚子轴承。 所述驱动器14 的型号为 S084.143.0000.0101.2。 本技术中，伺服电机12通过高强度螺钉固定在主传动油箱I上，而主传动油箱I通过螺钉固定在冲床机架(未画出)上。 伺服电机12的主轴是空心结构，偏心轴5穿过伺服电机12的空心主轴中，利用涨紧套13把伺服电机12与偏心轴5紧密连接起来。 偏心轴5的偏心外圆套在隔套6的内孔中，而隔套6镶在连杆7的大端孔内，连杆7小端通过连接销与滑块15相铰接，滑块15在滑套16中上下运动，滑套16镶在导向套17孔中，导向套17通过螺钉固定在主传动油箱I上。这样，伺服电机12转动后，带动偏心轴5 —起转动，连杆7大端围绕偏心旋转，连杆7小端带动滑块15上下运动，上下运动距离是偏心量的二倍。 主传动油箱I内的第一轴套3、第二轴套8、第一轴承4、第二轴承9与伺服电机12的空心主轴同轴，支撑偏心轴5的转动。 第三压盖18、第一压盖19、第一油封20、第二压盖10、第二油封11及密封圈、油箱盖等零部件对主传动油箱I内的润滑油起密封作用。 本技术的工作原理如下: 当数控伺服冲床工作时，驱动器14控制伺服电机12转动，由于涨紧套13的作用，伺服电机12的空心主轴与偏心轴5紧密连接，偏心轴5也随之转动，套在偏心轴5上的连杆7跟着转动，而连接销把滑块15与连杆7连接起来，这样，由于导向套17的导向作用，连杆7的转动转化为滑块15的上下运动。主驱动系统本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种数控伺服冲床的主驱动系统，其特征是：它包括主传动油箱（1）、伺服电机（12）、连杆（7）与滑块（15），在主传动油箱（1）的下端部固定有导向套（17），在导向套（17）内设有滑套（16）与第三压盖（18），第三压盖（18）固定在导向套（17）的下端部，在滑套（16）与第三压盖（18）内滑动插接有滑块（15），在主传动油箱（1）内转动安装有偏心轴（5），在偏心轴（5）上套接有隔套（6），所述连杆（7）的大头端套接在隔套（6）上，连杆（7）的小头端与滑块（15）的上端部铰接在一起；所述伺服电机（12）的主轴为空心轴结构，偏心轴（5）穿过伺服电机（12）的空心主轴中，利用涨紧套（13）把伺服电机（12）的空心主轴与偏心轴（5）紧密连接起来，伺服电机（12）与驱动器（14）相连。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：邵勇，杜骏南，王超，
申请(专利权)人：无锡锡锻机床有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32