钢琴弦轴衬圈自动压入机制造技术

一种钢琴弦轴衬圈自动压入机，包括分别与数控伺服系统连接的铁板弦轴孔位置探测器，弦轴孔测深机构、迎料机构、送料机构、输料机构、压料机构，其中，弦轴孔测深机构包括导套，该导套内设有探测导杆，该探测导杆的上端面通过压力弹簧连接探测气缸，探测导杆的外周面开设有凹槽，该导套上设有与其内部相通的孔，弹簧处于自然状态时，该孔对准凹槽上沿；在导套的外侧对应于该孔设有反射式光电开关；迎料机构与送料机构相对设置，二者之间设有压料导套；输料机构具有三个弦轴衬圈振料盘，该振料盘分别通过滑道延伸至送料机构前方；压料机构设置在压料导套的上方。本实用新型专利技术实现了弦轴衬圈压入的自动化，加工效率高，加工精度高，消除了人工击打的噪声。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种钢琴弦轴衬圈自动压入机。
技术介绍
钢琴弦轴衬圈是钢琴中用来固定弦轴的重要部件，它是一段带孔的圆木(俗称木粒)，一般直径为10.5 10.8mm,长度为7.8 10.5mm,因铁板铸造的厚薄偏差而选用不同尺寸的弦轴衬圈。钢琴弦轴衬圈压装在铁板弦轴孔(直径10，数量220个)中，钻弦轴孔后，将弦轴压入弦轴衬圈内，与弦轴衬圈过盈配合。在将弦轴衬圈压入弦轴孔的传统工艺中，一般是先通过人工将圆木压入弦轴孔内(栽木粒)，再在圆木上打孔形成弦轴衬圈。由于铁板弦轴区板面在铸造时厚度一般保证在8 IOmm范围，需要根据弦轴板的实际厚度选择合适的弦轴衬圈。传统工艺栽木粒均为人工铁锤砸入，包括以下缺点:1、铁锤击偏时容易损伤铁板的油漆；2、噪声大，一般为90分贝以上；3、劳动强度大，工作效率低，砸入一个木粒一般需要13 15min。4、精确度低，难以保证产品质量。钢琴生产厂一直以来希望用机器代替人工。而用机器代替人工需要解决以下几个难题:1、弦轴孔的位置因有效弦长需优先保证，故其位置会在一定范围内变动(约2mm以内)，往往会出现压入弦轴孔的弦轴衬圈的中心位置与弦轴孔中心的实际位置有偏移，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种钢琴弦轴衬圈自动压入机，其特征在于，包括机架，该机架上设置有分别与数控伺服系统连接的弦轴孔位置探测器，弦轴孔测深机构、迎料机构、送料机构、输料机构、压料机构；其中，所述弦轴孔位置探测器设有聚光反射式光电开关，该聚光反射式光电开关通过数控移动探测弦轴孔的边缘，对弦轴孔的实际位置进行数据追踪，数据传入数控伺服系统；所述弦轴孔测深机构包括导套和探测气缸，该导套内设有探测导杆，该探测导杆的上端面通过压力弹簧连接探测气缸的压杆，沿该探测导杆的外周面开设有一凹槽，该导套上设有与其内部相通的孔，弹簧处于自然状态时，该孔对准凹槽上沿；在导套的外侧对应于该孔设有反射式光电开关；所述迎料机构包括迎料杆及推进该...

【技术特征摘要】
1.一种钢琴弦轴衬圈自动压入机，其特征在于，包括机架，该机架上设置有分别与数控伺服系统连接的弦轴孔位置探测器，弦轴孔测深机构、迎料机构、送料机构、输料机构、压料机构；其中， 所述弦轴孔位置探测器设有聚光反射式光电开关，该聚光反射式光电开关通过数控移动探测弦轴孔的边缘，对弦轴孔的实际位置进行数据追踪，数据传入数控伺服系统； 所述弦轴孔测深机构包括导套和探测气缸，该导套内设有探测导杆，该探测导杆的上端面通过压力弹簧连接探测气缸的压杆，沿该探测导杆的外周面开设有一凹槽，该导套上设有与其内部相通的孔，弹簧处于自然状态时，该孔对准凹槽上沿；在导套的外侧对应于该孔设有反射式光电开关； 所述迎料机构包括迎料杆及推进该迎料杆前后移动的迎料气缸；所述送料机构与迎料机构相对设置，其包括送料杆及推进该送料杆前后移动的送料气缸；所述迎料气缸直径小于送料气缸，所述迎料机构与送料...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭学成，
申请(专利权)人：北京东奇众科技术有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11