本实用新型专利技术公开了伺服电机直驱数控行程精确定位液压缸，属于液压机领域。伺服电机直驱数控行程精确定位液压缸，包括伺服电机、减速机、输入轴、缸体端盖、调整套、梯形螺杆、撞块、活塞杆；伺服电机输出轴直接插入减速机输入端并通过螺钉Ⅰ和弹簧垫圈Ⅰ紧固，减速机输出端与减速机安装法兰通过螺钉Ⅱ和弹簧垫圈Ⅱ紧固，减速机安装压套安装于减速机安装法兰之外，减速机安装法兰下端台阶外圆与缸体端盖上端面止口配合插入，减速机安装压套与缸体端盖通过螺钉Ⅲ和弹簧垫圈Ⅲ紧固；梯形螺杆与输入轴分体并被两个防吸附止推垫片轴向定位，它可以实现高定位精度和重复定位精度，传动误差小，调整、维护难度和成本低。
【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术公开了伺服电机直驱数控行程精确定位液压缸，属于液压机领域。伺服电机直驱数控行程精确定位液压缸，包括伺服电机、减速机、输入轴、缸体端盖、调整套、梯形螺杆、撞块、活塞杆；伺服电机输出轴直接插入减速机输入端并通过螺钉Ⅰ和弹簧垫圈Ⅰ紧固，减速机输出端与减速机安装法兰通过螺钉Ⅱ和弹簧垫圈Ⅱ紧固，减速机安装压套安装于减速机安装法兰之外，减速机安装法兰下端台阶外圆与缸体端盖上端面止口配合插入，减速机安装压套与缸体端盖通过螺钉Ⅲ和弹簧垫圈Ⅲ紧固；梯形螺杆与输入轴分体并被两个防吸附止推垫片轴向定位，它可以实现高定位精度和重复定位精度，传动误差小，调整、维护难度和成本低。【专利说明】伺服电机直驱数控行程精确定位液压缸
本专利技术属于液压机领域，更具体地说，涉及一种要求对滑块或模具精确定位的液 压机上的液压缸。
技术介绍
液压机类如拉伸液压机、冲孔液压机、校直液压机、压装液压机、挤压液压机、压制 液压机、压印液压机、模具研配液压机等都有精确定位要求。单缸液压机（现在已设计有公 称力4000kN液压缸）如C型单柱液压机、四柱液压机、框架液压机等就可直接采用伺服电 机直驱数控行程精确定位液压缸。对于多缸液压机或大吨位液压机，如果在机械上采取一 定保证同步措施，如安装导轨或齿轮、齿条同步机构或扭力轴等，在液压系统上采用同步回 路设计，如安装同步阀或调速阀等等，采用两台或多台伺服电机直驱数控行程精确定位液 压缸也完全能满足液压机的性能要求。其他液压机械如在液压碾环机、液压板料折弯机、多 功能液压板料折弯机、液压弯管机、液压旋压机等等，都有广阔的应用前景。 不管是单缸或多缸液压机，现在液压机滑块或模具定位基本采用如下几种方法： (1)采用缸进程终点定位，通过改变活塞杆与滑块连接位置调节； (2)采用液压缸内置或外置撞块定位，通过改变滑块与液压缸活塞的相对位置调 节； (3)滑块或模具上设计、安装机械定位装置定位（一般伴有缓冲装置）；以上三种 定位方式统称为机械定位； (4)通过电液控制缸进程终点定位，如电液步进液压缸、伺服缸、数字缸、多位缸、 磁性活塞缸等； (5)采用电液伺服（比例）液压系统、光栅尺、数控系统控制，可以实现单缸或多缸 精确定位，定位精度可达±0. 〇2mm (与滑块行程等有关），重复定位精度可达0. 02mm。 上述第4、5两种统称为电液定位。实践中，还有机械定位和液压定位同时采用的， 尤其在一些液压机技术条件、安全技术要求或可靠性评定方法中要求机械定位、液压定位 并用，但侧重点不同。在机械定位中，第1种要达到一定定位精度调节困难，费时费力；第2 种调节方便、简单，但现有结构设计有致命缺陷： (1)用于调节撞块的梯形螺杆轴向定位不准，且装配出厂后无法再调节；(2)在液 压缸每次工作时梯形螺杆都要来回窜动，不利于定位精度和重复定位精度的保持，影响使 用寿命；(3)梯形螺杆一端即为减速机输出轴，其来回窜动严重影响减速机的传动精度和 寿命；(4)在两台或两台以上液压缸一起工作时，采用一根轴输入，当机器定位超差时，调 整困难；（5)此行程定位调节装置传动链长，精度低。 如上所述，第2种定位精度和重复定位精度、精度的保持和使用寿命都无法达到 精确定位要求；同样，第3种有一定的安全隐患，且精度保持困难，在每套模具上设计、安装 定位装置（一般伴有缓冲装置）既增加模具的设计、制造难度，又增大了成本。 综上所述，液压定位普遍存在的问题是对液压介质的清洁度、温度等要求高，控制 部分精度高、价格高，维修难度大。
技术实现思路
1.要解决的技术问题 针对现有技术中存在的梯形螺杆轴向定位不准确，传动误差大，定位精度低，密封 效果不理想，调整、维护困难等问题，本专利技术提供了一种伺服电机直驱数控行程精确定位液 压缸，采用液压缸内置撞块、梯形螺杆与输入轴分体并被两个防吸附止推垫片轴向定位和 特有的密封装置，实现高定位精度和重复定位精度，对液压缸进行了有效、可靠的密封，调 整、维护难度和成本低。 2.技术方案 本技术的目的通过以下技术方案实现： 本技术伺服电机直驱数控行程精确定位液压缸，包括缸体、伺服电机、减速 机、输入轴、减速机安装法兰、减速机安装压套、缸体端盖、调整套、轴套、活塞端盖、梯形螺 杆、撞块、活塞杆。 其中：伺服电机输出轴直接插入减速机输入端并通过螺钉I和弹簧垫圈I紧固， 减速机输出端与减速机安装法兰通过螺钉II和弹簧垫圈II紧固，减速机安装压套安装于减 速机安装法兰之外，减速机安装法兰下端台阶外圆与缸体端盖上端面止口配合插入，减速 机安装压套与缸体端盖通过螺钉III和弹簧垫圈III紧固。 输入轴穿过缸体端盖，输入轴上端轴与减速机输出端连接，下端轴与梯形螺杆上 端孔连接，输入轴台阶上端面与防吸附止推垫片II下端抵靠，防吸附止推垫片II通过螺钉 VI紧固于缸体端盖内孔端面上，输入轴台阶下端面与梯形螺杆台阶上端面抵靠，梯形螺杆 上段轴穿过轴套孔，梯形螺杆台肩下端面与防吸附止推垫片I抵靠，防吸附止推垫片I通 过改制螺钉与调整套紧固；轴套安装于调整套内孔，调整套与缸体端盖螺纹连接并被紧定 螺钉紧定。 梯形螺杆穿过活塞端盖内孔与撞块螺纹连接，活塞杆与活塞端盖螺纹连接并被螺 钉V紧定，撞块安装于活塞杆内孔并被导向平键导向，导向平键由螺钉紧固在活塞杆上，活 塞与活塞杆为一体结构，缸体安装于活塞外部，缸体与活塞之间由密封装置密封，缸体端盖 与缸体之间安装0型圈和挡圈II，并通过螺钉IV紧定。 更进一步的，所述的减速机采用空心孔输入、空心孔输出低侧隙精密行星减速机， 采用筒夹式锁紧机构，伺服电机采用带增量式编码器和制动器伺服电机。 更进一步的，所述的缸体端盖中间有中心孔，输入轴通过缸体端盖中心孔与下端 连接，输入轴由旋转格来圈、星型圈、挡圈III密封。 更进一步的，所述的输入轴上端轴和下端轴有键槽，上端轴键槽内安装平键I连 接减速机输出端空心孔与输入轴上端轴，下端轴键槽内安装平键II连接梯形螺杆上端轴与 输入轴下端轴，调整套有外螺纹，外螺纹与缸体端盖内螺纹配合连接，缸体端盖上有三组6 个相对的紧定螺钉孔，调整套通过任意一组两个相对的紧定螺钉紧定。 更进一步的，所述的活塞杆内孔设计有导向键槽，撞块上安装有导向平键，撞块和 导向平键通过螺钉紧固。 更进一步的，所述的缸体上有进出油的油口 A、油口 B，缸体下部内孔有密封沟槽， 沟槽内安装有挡圈I、活塞杆密封件、支撑环I、支撑环II、防尘密封件。 当数控系统发出一个指令给伺服驱动器，伺服驱动器驱动伺服电机输出角度并被 编码器检出，经减速机减速，减速机空心孔输出角度传动给输入轴上端轴；对于数控系统发 出的某一特定指令，数控系统记忆并可以预置补偿；伺服电机可以正、反转；停止时被制动 器制动。 输入轴下端轴传动给梯形螺杆，撞块对应数控系统的一个指令就有一个相对缸体 的固定位置且可以重复这一位置，亦即数控系统设定目标位置和重复设定目标位置。 当流体由油口 B输入时，亦即液压缸无杆端充液，活塞杆伸出，液压缸有杆端流体 由油口 A排出。当液压缸缸进本文档来自技高网...
【技术保护点】
伺服电机直驱数控行程精确定位液压缸，包括缸体(44)，其特征在于：还包括伺服电机(27)、减速机(24)、输入轴(23)、减速机安装法兰(29)、减速机安装压套(34)、缸体端盖(37)、调整套(15)、轴套(38)、活塞端盖(42)、梯形螺杆(10)、撞块(9)、活塞杆(43)；其中：伺服电机(27)输出轴直接插入减速机(24)输入端并通过螺钉Ⅰ(25)和弹簧垫圈Ⅰ(26)紧固，减速机(24)输出端与减速机安装法兰(29)通过螺钉Ⅱ(30)和弹簧垫圈Ⅱ(31)紧固，减速机安装压套(34)安装于减速机安装法兰(29)之外，减速机安装法兰(29)下端台阶外圆与缸体端盖(37)上端面止口配合插入，减速机安装压套(34)与缸体端盖(37)通过螺钉Ⅲ(32)和弹簧垫圈Ⅲ(33)紧固；输入轴(23)穿过缸体端盖(37)，输入轴(23)上端轴与减速机(24)输出端连接，下端轴与梯形螺杆(10)上端孔连接，输入轴(23)台阶上端面与防吸附止推垫片Ⅱ(18)下端抵靠，防吸附止推垫片Ⅱ(18)通过螺钉VI(19)紧固于缸体端盖(37)内孔端面上，输入轴(23)台阶下端面与梯形螺杆(10)台阶上端面抵靠，梯形螺杆(10)上段轴穿过轴套(38)孔，梯形螺杆(10)台肩下端面与防吸附止推垫片Ⅰ(16)抵靠，防吸附止推垫片Ⅰ(16)通过改制螺钉(17)与调整套(15)紧固，轴套(38)安装于调整套(15)内孔，调整套(15)与缸体端盖(37)螺纹连接并被紧定螺钉(39)紧定；梯形螺杆(10)穿过活塞端盖(42)内孔与撞块(9)螺纹连接，活塞杆(43)与活塞端盖(42)螺纹连接并被螺钉Ⅴ(40)紧定，撞块(9)安装于活塞杆(43)内孔并被导向平键(8)导向，导向平键(8)由螺钉(7)紧固在活塞杆(43)上，活塞(41)与活塞杆(43)为一体结构，缸体(44)安装于活塞(41)外部，缸体(44)与活塞(41)之间由密封装置(11)密封，缸体端盖(37)与缸体(44)之间安装O型圈(13)和挡圈Ⅱ(14)，并通过螺钉Ⅳ(36)紧定。...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：唐颖达，
申请(专利权)人：唐颖达，
类型：新型
国别省市：辽宁;21
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