【技术实现步骤摘要】
摇臂式焊枪夹持臂
本技术涉及一种安装在焊接机上夹持焊枪并能调整焊枪位置的焊枪夹持臂。
技术介绍
现有的焊接方式可分为人工焊接与机械焊接，人工焊接劳动强度大，效率较低，且具有较高的危险性。机械焊接主要采用焊接机或者焊接机器人，焊接效率较高，能够降低劳动强度，不过焊接机器人的设备成本和维修成本较高，中小企业难以承受。然而焊接机的成本相对较低，能够适应中小企业的需求，目前运用在焊接机上的焊枪夹持臂大多只能在二维平面上调节焊枪位置，不能满足焊枪在三维空间即X轴、Y轴、Z轴三个方向的运动，这就限制了焊接机对某些复杂工件的加工。
技术实现思路
针对上述现有技术中的不足之处，本技术提供一种摇臂式焊枪夹持臂，实现焊枪在X轴、Y轴、Z轴三个方向的运动，从而扩大焊接机的加工范围。 本技术的技术方案是一种摇臂式焊枪夹持臂，包括主轴，所述主轴上活动套设有可沿其轴线滑动的近端臂，所述近端臂的臂体镂空，所述近端臂上铰接有远端臂，所述近端臂与远端臂通过销轴铰接，所述销轴的轴线平行于所述主轴的轴线，所述远端臂为Y型，所述远端臂上设有焊枪固定套，所述远端臂上设有销轴轴套。 在上述技术方案中，近端臂活动套设在主轴上，那么近端臂可绕主轴轴线旋转，SP在垂直于主轴轴线的平面内产生位移，又由于近端臂可沿主轴轴线滑动，那么近端臂在X轴、Y轴、Z轴三个方向均能产生位移，远端臂与近端臂铰接可增大位移量，进而扩大加工范围，远端臂与近端臂可在同一平面上转动，从而使在同一平面上能到达的位移点增多，扩大了加工范围，臂体镂空可减轻近端臂的重量，节约材料，销轴轴套起到保护销轴的作用。 ...
【技术保护点】
一种摇臂式焊枪夹持臂，其特征在于：包括主轴，所述主轴上活动套设有可沿其轴线滑动的近端臂，所述近端臂的臂体镂空，所述近端臂上铰接有远端臂，所述近端臂与远端臂通过销轴铰接，所述销轴的轴线平行于所述主轴的轴线，所述远端臂为Y型，所述远端臂上设有焊枪固定套，所述远端臂上设有销轴轴套。
【技术特征摘要】
1.一种摇臂式焊枪夹持臂，其特征在于:包括主轴，所述主轴上活动套设有可沿其轴线滑动的近端臂，所述近端臂的臂体镂空，所述近端臂上铰接有远端臂，所述近端臂与远端臂通过销轴铰接，所述销轴的轴线平行于所述主轴的轴线，...
【专利技术属性】
技术研发人员：秦宗华，
申请(专利权)人：重庆市大林机械发展有限公司，
类型：新型
国别省市：重庆;85
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